专利名称：橡胶工业密炼系统太空包原料进料方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及橡胶工业领域，尤其涉及一种橡胶工业中密炼系统的太空包包装的原料进料方法及装置，本发明的原料进料方法投资低，运行费用低，操作简单。
背景技术：
橡胶行业中的密炼系统所使用的原材料例如炭黑等的储存、运输及投料过程中的环保问题一直是难以解决的难点。橡胶制品生产中使用的炭黑多为炉法炭黑(另有接触法、热解法炭黑)，其粒径范围在l(T500nm (纳米)之间，极易产生粉尘污染，操作工人的工作环境很恶劣，二十世纪八十年代生产出了造粒炭黑，其粒径范围在O. 3^1mm (毫米)之间，才解决了粉尘污染的难题。炭黑等粉粒材料的包装也从纸袋包装发展为多种形式，太空包包装炭黑是最常用、最多使用的方式，对炭黑的运输、贮存都适宜，使炭黑造成的污染得以极大减少。由此密炼机系统气力输送得到发展，对炭黑到厂后的输送过程中对环境的污染状况有了很好的改善，但气力输送的技术要求高；运行费用高；维修难度大；每次发生故障后对环境的污染也很严重；并且在输送过程中会造成炭黑颗粒破碎，影响混炼胶片的产品质量；由于多种物料在同一气力输送系统内用同一管道输送产生物料混合，也影响混炼胶片的产品质量；不同批次炭黑易造成混炼胶片的不均匀性；工程造价也大，运营管理要求也闻。发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种橡胶工业中密炼系统的太空包包装的原料进料方法及装置，本发明的 原料进料方法投资低，运行费用低，操作简单。
本发明的技术方案如下
一种橡胶工业密炼系统太空包原料进料方法，所述进料方法包括下列步骤
SI，太空包原料储存在第一暂存平台；
S2，根据第一进料控制台指令，采用机械传送的方式将所述太空包原料从第一暂存平台传送至第二暂存平台；所述第二暂存平台设置在所述密炼系统的原料贮斗的一侧；
S3，根据第二进料控制台指令，起吊装置将所述太空包原料从第二暂存平台运输至所述密炼系统的原料贮斗的进料口的正上方；
S4，根据第三进料控制台指令，原料贮斗的解包装置在原料贮斗的正上方解开所述太空包原料的包装，将原料卸入原料贮斗；
S5，原料进入原料贮斗后，根据第四进料控制台指令，启动加料器，将所述原料从原料贮斗中输送至炭黑粉料秤进行称量；
S6，根据第五进料控制台指令，启动炭黑粉料秤称量，然后将经炭黑粉料秤称量后的所述原料传送进入第三暂存平台；所述第三暂存平台设置在炭黑粉料秤内部的下方；
S7，根据第六进料控制台指令，所述原料从第三暂存平台通过顺料筒、后加料斗进入密炼机内。
在其中一个实施例中，所述步骤S2包括如下步骤步骤S21，所述进料控制台发送第一进料控制台指令至第一暂存平台；步骤S22，第一暂存平台接收到第一进料控制台指令，检测到所述第一暂存平台上有所述太空包原料后，启动运送器；步骤S23，运送器将所述太空包原料按进料传送指令中的参数将所述太空包原料从第一暂存平台运送至第二暂存平台。在其中一个实施例中，所述步骤S3包括如下步骤步骤S31，根据第二进料控制台指令核对第二暂存平台的太空包原料，确认无误后进行步骤S32 ；步骤S32，根据第二进料控制台指令，起吊装置将太空包原料从第二暂存平台吊起、运送至指定的原料忙斗的进料口正上方。在其中一个实施例中，所述步骤S4包括如下步骤步骤S41，根据第三进料控制台指令核对在所述原料贮斗的进料口正上方有太空包原料，确认后进入步骤S42 ；步骤S42 :启动所述原料贮斗的解包装置，将所述太空包解开，使得太空包的出料口与原料贮斗的进料口相适应，所述太空包中的原料在重力作用下落入所述原料贮斗中。本发明的另一目的是通过以下技术方案实现的一种橡胶工业密炼系统的太空包原料进料装置，包括原料贮斗、加料器、顺料筒和后加料斗，还包括第一传送装置、第一暂存平台、设置在所述橡胶密炼系统的原料贮斗的一侧的第二暂存平台、起吊装置以及进料控制台；所述进料控制台用于向所述进料装置发送指令将所述原料卸入原料贮斗，同时控制所述原料的规格、批次。在其中一个实施例中，所述原料贮斗还包括用于将所述太空包中的原料吸入所述原料贮斗中的负压装置。在其中一个实施例中，所述原料进料装置还包括设置在第一暂存平台上的第一检测装置和设置在第二暂存平台上的第二检测装置。在其中一个实施例中，所述原料进料装置还包括设置在所述原料贮斗的进料口的第三检测装置，所述第三检测装置用以检测原料贮斗内物料的状况，并将信号发送至进料控制台。在其中一个实施例中，所述第二暂存平台与所述原料贮斗的垂直距离为O. 5米米，水平距离为I米I米。在其中一个实施例中，所述原料进料装置还包括加料器、称量秤和中间称量贮斗，所述原料贮斗的底部连接有加料器，所述加料器的另一端连接至称量秤的开口，所述称量秤的底部与所述中间称量贮斗的开口连接，所述原料贮斗与所述加料器一一对应设置；所述加料器为螺旋加料器或者空气溜槽。在其中一个实施例中，所述原料贮斗设置有2个或多个进料口，所述每个进料口均设置有负压装置和第三检测装置。本发明的有益效果是
(I)本发明采用机械输送替代以往的气力输送作为橡胶工业密炼系统的原料的进 料方式，因此不需要配备气力输送系统，这样大大的节约了设备投资并免去了后续的设备 维修费用；
(2)气力输送均为正压输送,正压输送包括稀相和浓相,一般稀相输送每吨炭黑约 需要180立方米的压缩空气，浓相输送每吨炭黑约需要72 80立方米的压缩空气，而采用本 发明的机械输送的方式不需要压缩空气，可节省日常运行消耗费用；
(3)本发明的各种原料直接进入原料贮斗而不使用气力输送，避免了多种物料在 同一气力输送系统中输送而发生物料混合；并且使用机械输送也减少了原料例如造粒炭黑 等的破损率；
(4)本发明的机械输送的方式操作简单易行，对操作工人的要求较低；
(5)采用本发明的进料装置可以减少由于气体输送管堵塞、爆管和维修而造成的 环境污染；
(6)原料贮斗的负压装置或者除尘器可以将收集到的原料回收至原料贮斗中使 用，可以进一步提高产品质量。
以下结合具体附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。
图1为本发明的橡胶工业密炼系统的太空包原料进料装置的整体示意图。
具体实施方式
为了使本发明的用于橡胶工业的原料进料方法及装置的目的、技术方案及优点更 加清楚明白，以下结合附图和具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。
实施例一
本实施例提供一种橡胶工业密炼系统太空包原料进料方法，该进料方法包括下列 步骤
SI，太空包原料储存在第一暂存平台I ;
S2，根据第一进料控制台指令，采用机械传送的方式将所述太空包原料从第一暂 存平台I传送至第二暂存平台2 ;所述第二暂存平台2设置在所述密炼系统的原料贮斗5的 一侧；
S3，根据第二进料控制台指令，起吊装置3将所述太空包原料从第二暂存平台2运 输至所述密炼系统的原料贮斗5的进料口的正上方；所述起吊装置3可以设置有太空包专 用吊具31。
S4，根据第三进料控制台指令，原料贮斗5的解包装置在原料贮斗5的正上方解开 所述太空包原料的包装，将原料卸入原料贮斗5 ；
S5，原料进入原料贮斗5后，根据第四进料控制台指令，启动加料器6，将所述原料 从原料贮斗5中输送至炭黑粉料秤7进行称量；
S6，根据第五进料控制台指令，启动炭黑粉料秤称量，然后将经炭黑粉料秤7称量 后的所述原料传送进入第三暂存平台8，所述第三暂存平台8设置在炭黑粉料秤7内部的下 方；
S7，根据第六进料控制台指令，所述原料从第三暂存平台8通过顺料筒9、后加料斗10进入密炼机11内。本实施例中，第一暂存平台上原料以太空包的形式存在，第二暂存平台上原料以太空包的形式存在，第三暂存平台上原料以粉料(也就是炭黑或大粉料)的形式存在。首先本发明采用进料控制台控制整个进料过程，实现了整个进料过程的自动化；其次进料过程整体采用机械传送替代以往的气力输送，太空包原料在进入原料贮斗前才被解开，与以往的气力输送的方式不同，气力输送是在进入整个气力输送系统之前就打开包装的，也就是说气力输送的整个过程中传送的炭黑和/或大粉料，而本发明的原料传送方法，在进入原料贮斗前的传送过程中传送的是太空包，这样原料直接进入原料贮斗，避免了多种物料在同一气力输送系统中输送而发生物料混合；并且使用机械输送也减少了原料例如造粒炭黑等的破损率；再者采用机械传送的投资费用和运行费用远远低于气力输送，首先不需要建设气力输送系统，节约了设备投资并免去了后续的设备维修费用；进一步的，气力输送均为正压输送，正压输送包括稀相和浓相，一般稀相输送每吨炭黑约需要180立方米的压缩空气，浓相输送每吨炭黑约需要72 80立方米的压缩空气，而采用本发明的机械输送的方式不需要压缩空气，可节省日常运行消耗费用；因此，本发明的原料传送方法投资低，运行费用低，适用范围广。作为一种具体实施方式
，所述进料控制台发送的指令可以是第一进料台控制指令传送(mov)+第一暂存平台+第一暂存平台坐标+第二暂存平台+第二暂存平台坐标；第一进料台控制指令主要用于将太空包原料从第一暂存平台传送至第二暂存平台；第二进料台控制指令传送(mov)+第二暂存平台+第二暂存平台坐标+第二暂存平台+原料贮斗的进料口的正上方的坐标；第二进料台控制指令主要用于将太空包原料从第二暂存平台位置传送至原料贮斗的进料口的正上方；第三进料台控制指令解包(remove) +解包装置+解包装置的第一位置+解包装置的第二位置；第三进料台控制指令主要用于控制解包装置解开太空包的包装；第四进料台控制指令启动(act) +加料器+时间+停止(stop);第四进料台控制指令主要用于控制加料器将原料从原料贮斗传送至称量秤；第五进料台控制指令启动(act) +炭黑称量秤++停止(stop) +传输(trans) +原料的重量+传送(mov)+第三暂存平台+第三暂存平台的坐标；第五进料台控制指令主要用于控制称量秤启动并将称量的数据传回进料控制台；第六进料台控制指令启动(act)+顺料筒+后加料斗+停止(stop),第六进料台控制指令主要用于控制顺料筒和后加料斗将原料从第三暂存平台传送至密炼系统。较佳的，作为一种可实施方式，所述步骤S2包括如下步骤步骤S21，所述进料控制台发送第一进料台控制指令至第一暂存平台I ;步骤S22，第一暂存平台I接收到第一进料台控制指令，检测到所述第一暂存平台I上有所述太空包原料后，启动运送器；步骤S23，运送器将所述太空包原料按进料传送指令中的参数将所述太空包原料从第一暂存平台运送至第二暂存平台。本实施例中，太空包原料从第一暂存平台传送至第二暂存平台，其中具体的传送方式可以根据第一暂存平台和第二暂存平台的相对位置设定。即第一暂存平台和第二暂存 平台可以在一个水平面上，或者第二暂存平台高于第一暂存平台。一般情况下，第一暂存平 台可以是太空包的存储位置，而第二暂存平台的位置在原料贮斗的上方，通常第二暂存平 台的位置高于第一暂存平台的位置。整个传送过程是通过控制台控制的，这样可以根据控 制台的指令来控制整个进料过程。
较佳的，作为一种可实施方式，所述步骤S3包括如下步骤
步骤S31，根据第二进料台控制指令核对第二暂存平台2的太空包原料，确认无误 后进行步骤S32 ；
步骤S32，根据第二进料台控制指令，起吊装置将太空包原料从第二暂存平台吊 起、运送至指定的原料忙斗的进料口正上方。
本实施例中第二暂存平台与所述原料贮斗之间的垂直距离为O. 5米米。这是 为了保证拆包后的炭黑或者大粉料能够完全进入原料贮斗。本实施例采用起吊装置将太空 包原料从第二暂存平台运送至指定位置，该指定位置即原料贮斗的进料口的正上方，这样 设置一方面采用起吊装置比较灵活，可以适用于各种环境，另一方面使太空包原料运送至 原料贮斗的进料口正上方从而方便后续操作尤其是方便将原料卸入原料贮斗。
较佳的，作为一种可实施方式，所述步骤S4包括如下步骤
步骤S41，根据第三进料台控制指令核对在所述原料贮斗的进料口正上方有太空 包，确认后进入步骤S42 ；
步骤S42 :启动所述原料贮斗的解包装置，将所述太空包解开，使得太空包的出料 口与原料贮斗的进料口相适应，所述太空包中的原料在重力作用下落入所述原料贮斗中。
本实施例中，太空包原料在进入原料贮斗之前才被解包，解包后原料直接进入原 料忙斗，避免了多种物料在同一气力输送系统中输送而发生物料混合。
实施例二
为了实现实施例一所述的原料进料方法，本发明还提供一种橡胶工业密炼系统的 太空包原料进料装置，包括原料贮斗5、顺料筒9和后加料斗10，该进料装置还包括第一传 送装置、第一暂存平台1、设置在所述橡胶密炼系统的原料贮斗5的一侧的第二暂存平台2、 起吊装置3以及进料控制台；其中所述进料控制台用于向所述进料装置发送指令控制整个 进料过程，同时控制所述原料的规格、批次。
本实施例中的太空包原料通过第一传送装置从第一暂存平台运送至第二暂存平 台，然后通过起吊装置运送至原料贮斗的正上方后原料进入原料贮斗，然后原料通过加料 器进入第三暂存平台，之后再通过顺料筒和后加料斗进入密炼系统。该系统中的第一暂存 平台、第二暂存平台、第一传送装置、起吊装置中传送的是太空包，进入原料贮斗的是原料 即炭黑或大粉料，之后传送的也是原料。本系统中的进料控制台控制整个进料过程，同时记 录、控制进入密炼系统的原料的规格、批次等。所述的第一传送装置可以是传送带或者其他 任何可以将太空包从第一暂存平台运送至第二暂存平台的机械装置。采用本发明的进料装 置，整个进料过程通过进料控制台实现了自动化，并且替代了以往的气力输送装置，本发明 的进料装置造价低，操作简单，运行费用低，并且太空包原料单独运输，避免了混料的发生。
较佳的，作为一种可实施方式，所述原料贮斗5还包括用于将所述原料包中的原 料吸入所述原料贮斗中的负压装置4。负压装置可以保证原料包中的炭黑或大粉料完全进入原料贮斗中，同时避免物料进料时的飞扬，减少及避免对周围环境的污染。较佳的，作为一种可实施方式，所述原料进料装置还包括设置在第一暂存平台上的第一检测装置和设置在第二暂存平台上的第二检测装置。第一检测装置用于检测到所述第一暂存平台上是否存在太空包原料，第二检测装置用于核对第二暂存平台是否存在太空包原料。这样设置可以保证整个原料传送过程准确，不至于发生原料进料中断的情况及物料投料的准确。较佳的，作为一种可实施方式，所述原料进料装置还包括设置在所述原料贮斗的进料口的第三检测装置，所述第三检测装置用以检测原料贮斗内物料的状况，并将信号发送至进料控制台。通过第三检测装置用于检测在所述原料贮斗的进料口正上方是否有太空包，同时可以记录进入密炼系统的原料的规格、批次等信息。较佳的，作为一种可实施方式，所述第二暂存平台2与所述原料贮斗5的垂直距离为O. 5米I米，水平距离为I米I米。这样设置方便后续的起吊装置的安装和设计。较佳的，作为一种可实施方式，所述原料进料装置还包括加料器6、称量秤7和中间称量贮斗8，所述原料贮斗5的底部连接有加料器6，所述加料器6的另一端连接至称量秤7的开口，所述称量秤7的底部与所述中间称量贮斗8的开口连接，所述原料贮斗5与所述加料器6 —一对应设置；所述加料器6为螺旋加料器或者空气溜槽。本实施例中的中间称量贮斗对应于实施例一中的第三暂存平台。加料器、炭黑粉料秤和中间称量贮斗组成原料称量部分，原料进入原料贮斗后，进料控制台发出称量指令，则加料器启动将原料从原料贮斗传送至炭黑粉料秤，经过炭黑粉料秤准确称量的原料运送至中间称量贮斗，待密炼机控制系统发出进料指令后，原料从中间称量贮斗通过顺料筒、后加料斗传送至密炼系统内。较佳的，作为一种可实施方式，所述原料贮斗设置有2个或多个进料口，所述每个进料口均设置有负压装置4和第三检测装置。本实施例中原料贮斗设置有多个进料口，这样可以同时使2个或多个太空包原料同时进入原料贮斗后混合，使得后续的密炼反应原料质量均匀，进而使得产品质量均一。采用负压装置可以使贮斗内空气能够排出而使得炭黑或大粉料等原料留在贮斗内，并使原料贮斗产生负压，使原料不会由进料口向外散落。该负压装置可以是袋式除尘器。或者，本发明的进料装置可以包括多个原料贮斗，这样多个原料贮斗可以用于不同的原料，每个原料贮斗都设置有负压装置。较佳的，作为一种可实施方式，所述原料进料装置还包括除尘器，所述除尘器设置在所述称量秤的上方，所述除尘器的下端与所述称量秤的开口上端相连通。设置除尘器是为了避免进料的扬尘，防止炭黑向外飞扬造成污染。较佳的，作为一种可实施方式，该进料装置可以设置多个原料贮斗，每个原料贮斗还可以设置料位装置，该料位装置用于检测贮斗内的物料容量，并发出信号给进料控制台，使得进入原料贮斗的原料达到可控要求。最后，需要说明的是，在本专利文件中，诸如第一、第二等之类的关系术语仅仅用于将一个实体或者操作与另一个实体或者操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何关系或者顺序。而且，在本专利文件中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体，其意在涵盖而非排他性包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备，不仅包括这些要素，而且还包括没有明确列出而本领域技术人员能够知晓的其他要素，或者还包括为这些过程、方法、物品或者设备所公知的必不可少的要素。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并 不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员 来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保 护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求
1.一种橡胶工业密炼系统太空包原料进料方法，其特征在于 所述进料方法包括下列步骤 SI，太空包原料储存在第一暂存平台； S2，根据第一进料控制台指令，采用机械传送的方式将所述太空包原料从第一暂存平台传送至第二暂存平台；所述第二暂存平台设置在所述密炼系统的原料贮斗的一侧； S3，根据第二进料控制台指令，起吊装置将所述太空包原料从第二暂存平台运输至所述密炼系统的原料贮斗的进料口的正上方； S4，根据第三进料控制台指令，原料贮斗的解包装置在原料贮斗的正上方解开所述太空包原料的包装，将原料卸入原料贮斗； S5，所述原料进入原料贮斗后，根据第四进料控制台指令，加料器将所述原料从原料贮斗中输送至炭黑粉料秤进行称量； S6，根据第五进料控制台指令，启动炭黑粉料秤称量，然后将经炭黑粉料秤称量后的所述原料传送进入第三暂存平台；所述第三暂存平台设置在炭黑粉料秤内部的下方； S7,根据第六进料控制台指令，所述原料从第三暂存平台通过顺料筒、后加料斗进入密炼机内。
2.根据权利要求1所述的原料进料方法，其特征在于 所述步骤S2包括如下步骤 步骤S21，所述进料控制台发送第一进料控制台指令至第一暂存平台； 步骤S22，第一暂存平台接收到第一进料控制台指令，检测到所述第一暂存平台上有所述太空包原料后，启动运送器； 步骤S23，运送器将所述太空包原料按第一进料控制台指令中的参数将所述太空包原料从第一暂存平台运送至第二暂存平台。
3.根据权利要求1所述的原料进料方法，其特征在于 所述步骤S3包括如下步骤 步骤S31，根据第二进料控制台指令核对第二暂存平台的太空包原料，确认无误后进行步骤S32 ； 步骤S32，根据第二进料控制台指令，起吊装置将太空包原料从第二暂存平台吊起，运送至指定的原料贮斗的进料口正上方。
4.根据权利要求1所述的原料进料方法，其特征在于 所述步骤S4包括如下步骤 步骤S41，根据第三进料控制台指令核对在所述原料贮斗的进料口正上方有太空包原料，确认后进入步骤S42 ； 步骤S42 :启动所述原料贮斗的解包装置，将所述太空包解开，使得太空包的出料口与原料贮斗的进料口相适应，所述太空包中的原料在重力作用下落入所述原料贮斗中。
5.一种橡胶工业密炼系统的太空包原料进料装置，包括原料贮斗、加料器、顺料筒和后加料斗，其特征在于 还包括第一传送装置、第一暂存平台、设置在所述橡胶密炼系统的原料贮斗的一侧的第二暂存平台、起吊装置以及进料控制台； 所述进料控制台用于向所述进料装置发送指令将所述原料卸入原料贮斗，同时控制所述原料的规格、批次。
6.根据权利要求5所述的原料进料装置，其特征在于 所述原料贮斗还包括用于将所述太空包中的原料吸入所述原料贮斗中的负压装置。
7.根据权利要求6所述的原料进料装置，其特征在于 所述原料进料装置还包括 设置在第一暂存平台上的第一检测装置和设置在第二暂存平台上的第二检测装置。
8.根据权利要求7所述的原料进料装置，其特征在于 所述原料进料装置还包括设置在所述原料贮斗的进料口的第三检测装置，所述第三检测装置用以检测原料贮斗内物料的状况，并将信号发送至进料控制台。
9.根据权利要求8所述的原料进料装置，其特征在于 所述第二暂存平台与所述原料贮斗的垂直距离为0. 5米米，水平距离为I米I米。
10.根据权利要求9所述的原料进料装置，其特征在于 所述原料进料装置还包括加料器、称量秤和中间称量贮斗，所述原料贮斗的底部连接有加料器，所述加料器的另一端连接至称量秤的开口，所述称量秤的底部与所述中间称量贮斗的开口连接，所述原料贮斗与所述加料器一一对应设置；所述加料器为螺旋加料器或者空气溜槽。
11.根据权利要求6 10所述的原料进料装置，其特征在于 所述原料贮斗设置有2个或多个进料口，所述每个进料口均设置有负压装置和第三检测装置。
全文摘要
本发明提供了一种橡胶工业密炼系统太空包原料进料方法及装置，所述进料方法包括下列步骤采用机械传送的方式将所述太空包原料从第一暂存平台传送至第二暂存平台；然后通过起吊装置将太空包原料从第二暂存平台运送至原料贮斗的正上方，之后解包使原料进入原料贮斗；采用加料器将所述原料从原料贮斗中传送至称量秤进行称量之后进入密炼系统。本发明还提供一种实现上述进料方法的装置。本发明采用机械输送替代以往的气力输送作为橡胶工业的原料的进料方式，因此不需要配备气力输送系统，这样大大的节约了设备投资并免去了后续的设备维修费用。
文档编号B29B7/24GK103009494SQ20121050896
公开日2013年4月3日 申请日期2012年12月3日 优先权日2012年12月3日
发明者朱晓新, 臧庆立 申请人:昊华工程有限公司