专利名称：一种中空吹塑成型机的变节距输送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于塑料机械技术领域，涉及一种中空吹塑成型机的变节距输送装置。
背景技术：
自动中空吹塑成型机，是把加热管坯和拉伸管坯的工序在同一台设备上连续进行的洁净、高效设备，主要包括管坯加热的烘箱和拉伸吹塑成型机构。目前现有设备的管坯加热烘箱和拉伸吹塑成型机构在同一条传送链条上，因此整个运行系统的管坯间距由拉伸吹塑成型机构的拉吹模具的间距大小所决定。由于拉吹模具的需要的间距较大，在同一条传送链条上烘箱内的管坯的间距也变大，较大的管坯间距使得烘箱的热利用率低，造成热能的损失，增加了系统的能耗。为了使烤箱获得更高的热利用率，减少系统能耗，烘箱内的管坯间距应该尽可能小。针对管坯在烘箱和拉伸吹塑成型机构不同间距的特点，需要一种输送装置将管坯从烘箱输送到拉伸吹塑成型机构，现有的技术是手工操作，但是有其缺点，手工操作工作效率低，不适合生产自动化的要求。
实用新型内容本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种输送速度快、稳定、效率高、结构简单的中空吹塑成型机的变节距输送装置。为实现本实用新型的目的所采用的技术方案:一种中空吹塑成型机的变节距输送装置，包括变节距螺杆、夹爪、导杆、电机和输送装置机架，变节距螺杆架设于输送装置机架上，电机与变节距螺杆连接以驱动变节距螺杆转动，导杆平行于变节距螺杆，夹爪设于导杆上并沿导杆移动；夹爪包括塑料瓶抓手、夹爪座和滚子，塑料瓶抓手和滚子安装在夹爪座上；变节距螺杆上具有螺旋线槽，该螺旋线槽具有变化的槽间距，所述滚子位于螺旋线槽内。优选的，所述变节距螺杆的螺旋线槽的槽宽相等；变节距螺杆包括四部分槽间距不同的螺旋线槽，该四部分螺旋线槽分别是第一等节距螺旋线槽、第二加速度按正弦规律变化的螺旋线槽、第三等加速螺旋线槽和第四等节距螺旋线槽，第四等节距螺旋线槽的槽间距比第一等节距螺旋线槽的槽间距大。所述的螺旋线槽，每一段的圈数需根据实际需要和夹爪的数量选择。优选的，所述电机为伺服电机。优选的，所述输送装置机架包括用于安装变节距螺杆的支座和轴承，变节距螺杆采用两端铰支的方式安装于输送装置机架上。优选的，包括两根所述导杆，导杆相互平行；所述夹爪座上设有供导杆穿过的滑孔，夹爪座通过该滑孔沿导杆移动。优选的，所示夹爪具有多个。一种中空吹塑成型机的变节距输送方法，包括以下步骤:[0012](I)启动变节距输送装置的电机，电机转动速度由零开始加速；电机通过驱动变节距螺杆转动间接驱动夹爪移动，控制夹爪加速到与烘箱传送链条内的管坯相同的移动速度并和管坯位置同步；(2)变节距输送装置的夹爪在与烘箱传送链条内的管坯移动速度和位置同步的状态下夹取目标管坯；(3)变节距输送装置的夹爪在夹取目标管坯后，加速到最大的速度，并以最大速度向拉伸吹塑成型机构移动；在到达拉伸吹塑成型机构前，开始减速并最后停止在拉伸吹塑成型机构处；夹爪松开目标管坯；(4)变节距输送装置的夹爪在电机的间接驱动下回到初始位置；(5)重复上述步骤(I)至(4)。本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果:(I)本实用新型涉及一种中空吹塑成型机变节距输送装置，实现了在管坯间距较小的烘箱和管坯间距较大的拉伸吹塑成型机构之间的输送，可以在设计烘箱时能将管坯间距排列得更密集，使得烘箱内部的热利用率得到提高，从而减少了系统的能耗。(2)本实用新型主要是提供采用多段组合型结构的螺杆，将螺杆在长度方向分段，分别采用等速、变加速、等加速和等速运动规律来设计螺杆的构型；在等速段和等加速段之间增加了加速度按正弦规律变化的变加速段，采用此种结构的螺杆稳定性更好，速度变化的冲击更小；此种结构的螺杆保证了塑料瓶夹爪有规律、定间隔、高速度地输送，并且提供了更高的稳定性。(3)本实用新型的变节距输送装置结构比较简单，塑料瓶夹爪间距的变化主要依靠变节距螺杆来实现，故系统的控制比较容易实现，大大提高了输送的速度。(4)本实用新型的夹爪的数量可供用户来选择，优选最多为10个，装配时可根据拉伸吹塑成型机构的模具是数量来选择，便于用户灵活地更换不同数量的模具。(5)本实用新型的动力源是采用伺服电机，伺服电机有优良的加减速性能，便于控制变节距输送装置的启动、停止和同步运动，为装置达到实用的要求提供了保障。
图1是本实用新型实施例变节输送装置的结构示意图图2是本实用新型实施例变节输送装置的变节距螺杆的剖面图图3是本实用新型实施例变节输送装置的夹爪的结构示意图图4是本实用新型实施例变节输送装置的结构示意图图5是图4中B部分的放大图图6是本实用新型实施例变节输送装置的结构示意图图7是图6中A部分的放大图图8是本实用新型实施例变节输送装置的夹爪的移动速度曲线图图9本实用新型实施例变节输送装置启动状态的结构示意图图10本实用新型实施例变节输送装置停止状态的结构示意图
具体实施方式
[0033]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。如图1所示，本实施例的中空吹塑成型机的变节距输送装置包括变节距螺杆1、夹爪2、电机3、导杆5和输送装置机架4。电机3用于驱动变节距螺杆I转动，变节距螺杆I通过轴承架设于机架4上，导杆5平行于变节距螺杆I，夹爪2上设有供导杆5穿过的孔，夹爪2可沿导杆5滑动。本实施例中，导杆5具有两根，从而用以固定夹爪2。如图2所示，变节距螺杆I包括4部分组成，每一部分分别由不同的螺旋线组成，它们是间距较小的等节距螺旋线11、加速度按正弦规律变化的螺旋线12、等加速螺旋线13和间距较大的等节距螺旋线14。其中，螺旋形12以正弦的规律变化将加速度从零开始增加到螺旋形13的加速度大小，所述加速度为，当变节距螺杆I以匀速转动时，变节距螺杆I驱动夹爪2移动的变化趋势。变节距螺杆I的螺旋线的节距，从节距较小的螺旋线11经过螺旋形12和13的过渡，逐渐增大到节距较大的螺旋线14。如图3所示，夹爪2包括滚子21、塑料瓶抓手22和夹爪座23 ;塑料瓶抓手22装配夹爪座23 ;在如图4所示，滚子21装配在夹爪座23上，并与变节距螺杆I连接。电机3与变节距螺杆I连接，并且电机3作为动力源带动变节距螺杆I作旋转运动。如图4所示，夹爪2与变节距螺杆I连接，如图5所示，为图4中B部分的放大图。夹爪2的滚子灵活嵌入变节距螺杆I的螺旋线槽内，从而当变节距螺杆I转动时，螺旋线槽驱动滚子移动，进而驱动夹爪2沿着导轨5滑动。如图6所示，A部分为输送装置机架4的结构，如图7所示，为A部分的放大图。输送装置机架4包括轴承42和变节距螺杆的支座43 ;导杆5架设在输送装置机架4上，导杆5与夹爪座23连接，形成一个移动副，使得夹爪2可在导杆5上作平移运动；变节距螺杆I采用两端铰支的安装方式，两端装配有轴承42，并与输送装置机架4的支座43连接。如图8所示的夹爪移动速度曲线，变节距输送装置的工作过程包括4个阶段，分别是阶段601，变节距输送装置的夹爪2与烘箱传送链条内的管坯移动速度和位置同步；阶段602，变节距输送装置的夹爪2动作，从烘箱内夹取管坯；阶段603，变节距输送装置高速将管坯间距增大，并停止在拉伸吹塑成型机构处；阶段604，变节距输送装置高速回到初始位置；本实施例中空吹塑成型机的变节距输送装置的工作过程包括以下步骤:(I)变节距输送装置由速度为O开始启动，图9所示为本装置启动时的状态；如图8所示的夹爪移动速度曲线，装置的夹爪2高速加速到追赶速度，在夹爪2超越烘箱传送链条内的管坯时，快速减速到速度，最后控制夹爪2加速到与烘箱传送链条内的管坯移动速度并和目标的管坯位置同步。(2)变节距输送装置的夹爪2在与烘箱传送链条内的管坯移动速度和位置同步的状态下夹取目标管坯。(3)变节距输送装置的夹爪2在夹取目标管坯后，加速到最大的速度，并以最大速度向拉伸吹塑成型机构移动，最大速度依赖于电机的功率；在到达拉伸吹塑成型机构前，减速到速度为0，最后停止在拉伸吹塑成型机构处，如图10所示；此时，由变节距螺杆的结构所决定，夹爪2的间距增大到与拉伸吹塑成型机构的拉吹模具的间距大小一样；夹爪2将管坯送入拉伸吹塑成型机构。(4)变节距输送装置的夹爪2高速回到初始位置。上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种中空吹塑成型机的变节距输送装置，其特征在于:包括变节距螺杆、夹爪、导杆、电机和输送装置机架，变节距螺杆架设于输送装置机架上，电机与变节距螺杆连接以驱动变节距螺杆转动，导杆平行于变节距螺杆，夹爪设于导杆上并沿导杆移动；夹爪包括塑料瓶抓手、夹爪座和滚子，塑料瓶抓手和滚子安装在夹爪座上；变节距螺杆上具有螺旋线槽，该螺旋线槽具有变化的槽间距，所述滚子位于螺旋线槽内。
2.根据权利要求1所述的变节距输送装置，其特征在于:所述变节距螺杆的螺旋线槽的槽宽相等；变节距螺杆包括四部分槽间距不同的螺旋线槽，该四部分螺旋线槽分别是第一等节距螺旋线槽、第二加速度按正弦规律变化的螺旋线槽、第三等加速螺旋线槽和第四等节距螺旋线槽，第四等节距螺旋线槽的槽间距比第一等节距螺旋线槽的槽间距大。
3.根据权利要求1所述的变节距输送装置，其特征在于:所述电机为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的变节距输送装置，其特征在于:所述输送装置机架包括用于安装变节距螺杆的支座和轴承，变节距螺杆采用两端铰支的方式安装于输送装置机架上。
5.根据权利要求1所述的变节距输送装置，其特征在于:包括两根所述导杆，导杆相互平行；所述夹爪座上设有供导杆穿过的滑孔，夹爪座通过该滑孔沿导杆移动。
6.根据权利要求1所述的变节距输送装置，其特征在于:所示夹爪具有多个。
专利摘要本实用新型公开了一种中空吹塑成型机的变节距输送装置，包括变节距螺杆、夹爪、导轨、电机和输送装置机架。变节距螺杆由间距较小的等节距螺旋线、加速度按正弦规律变化的螺旋线、等加速螺旋线和间距较大的等节距螺旋线四个部分组成。夹爪由塑料瓶抓手、夹爪座和滚子组成。输送装置机架由安装变节距螺杆的支座和轴承组成。本实用新型的特点在于实现了在管坯间距较小的烘箱和管坯间距较大的拉伸吹塑成型机构之间的输送，在设计烘箱时能将管坯间距排列得更密集，使得烘箱内部的热利用率得到提高，从而减少了系统的能耗，具有高速、稳定、效率高、结构简单，控制方便等优点。
文档编号B29L23/00GK202985831SQ20122069660
公开日2013年6月12日 申请日期2012年12月15日 优先权日2012年12月15日
发明者张铁, 邝健麟, 邹焱飚 申请人:华南理工大学