在制造用于车轮的轮胎的过程中控制轮胎的组建构件的运动的方法

在制造用于车轮的轮胎的过程中控制轮胎的组建构件的运动的方法
【专利摘要】本发明涉及在制造用于车轮的轮胎的过程中控制轮胎的组建构件的运动的方法。一种在制造用于车轮的轮胎的过程中用于控制轮胎的组建构件的运动的方法，包括：在第一轮胎组建构件(200)上提供发射第一电磁辐射(R1)的第一发射器设备(210)；在所述第一组建构件(200)的运动期间，检测其中所述第一电磁辐射(R1)定义在所述运动中由所述第一发射器设备(210)遵循的轨道的第一图像(A1)；在所述第一图像(A1)和一个或多个第一参考数据(Ref1)之间执行第一比较；依据所述第一比较，生成第一通知信号(NS1)。还描述了在制造用于车轮的轮胎的过程中用于控制轮胎的组建构件的运动的装置。
【专利说明】在制造用于车轮的轮胎的过程中控制轮胎的组建构件的运动的方法
【技术领域】
[0001]本发明的目标是提供在制造用于车轮的轮胎的过程中用于控制轮胎的组建构件的运动的方法。前面提到的发明进一步关于在制造用于车轮的轮胎的过程中用于控制轮胎的组建构件的运动的装置。
【背景技术】
[0002]术语“条状元件”用于指一块连续拉长的元件，该元件被切成一定尺寸、具有扁平横截面、由弹性材料制成并且嵌入在拉长元件本身的纵向方向中关于彼此平行布置的一根或多根织物或金属加固线(优选地是至少两根)。
[0003]通过适当地接近或部分叠加在彼此之上，条状元件可以合作，以形成轮胎的各种部件。
[0004]在有些情况下，切成一定尺寸的该块连续拉长元件可以具有彼此具有可比性的纵向尺寸和横向尺寸，优选地是基本上彼此相等。在这种情况下，条状元件是板状元件，在平面图中具有基本上四边形配置。
[0005]轮胎的术语“ 部件”用于指适于提供(轮胎中的)功能或者其一部分的任何部件，例如选自:衬里、底层衬里、一个或多个胎体帘布层、带下插入物、关于彼此交叉并且处于零度的带条、用于胎面胶的装订片、胎面胶、胎圈芯、胎边芯、织物、金属或仅弹性材料的加固插入物、耐磨插入物、侧壁插入物。
[0006]表述“检测图像”用于指以模拟或数字形式获得点或帧的矩阵，提供作为检测设备的输出，并且由以称为“快门速度”或“曝光时间”的给定时间间隔入射到这种设备的检测窗口上的辐射定义。在这个间隔中，设备保持处于不间断地活动，使得在该间隔中对检测窗口有影响的所有可检测的辐射都在单个图像，由此检测到的图像，当中表示。合作以形成图像的一个或多个辐射是检测设备对其敏感的那些辐射，并且它们包括在例如给定的波长间隔中。
[0007]在本文语境下，每个检测到的图像代表在一个无穷小的持续时间内由用于发射以上提到的辐射的设备生成的一个轨道而不是单个发光点。
[0008]目前工业水平的轮胎制造规定了车间的使用，在车间中运转的机器具有各种以自动化方式被控制的可运动的部分。
[0009]这些机器通常包括操作性构件和元件的逐次性，通过这种逐次性执行制造过程。
[0010]在这种语境下，这种逐次性的终端构件或设备，即，直接与所生产的轮胎接触的机器部分，特别重要。
[0011]通过例子，可以考虑其中轮胎通过在组建支撑物，诸如像成型鼓，周围淀积半成品元件来获得的制造过程。半成品元件是通过称为“淀积构件”的构件淀积的。
[0012]这种半成品元件可以例如包括上面提到的条状元件。
[0013]通过适当地接近或部分叠加在彼此之上，条状元件可以合作，以形成轮胎的一些部件。
[0014]优选地，条状元件可以用于制造带条的或者轮胎中存在的其它加固部件的胎体帘布层。
[0015]本 申请人:观察到，各种机器中操作的可运动元件不能准确执行期望的轨道会导致不同类型的操作缺陷。例如，终端产品，即，轮胎，可能展现与预期不同的机械和结构特性，并且因此与利用正确操作的机器制造的轮胎相比具有更低的质量。更精确地，考虑组建包括淀积条状元件的轮胎，如果条状元件不能正确定位(彼此相邻，或者部分叠加在彼此之上)，则轮胎将展现可能使其不可用的结构性缺陷。通过进一步说明不能以精确受控的方式移动轮胎组建车间的元件或构件的事实，它可能造成会损害所述机器的干扰、碰撞和/或冲击。
[0016]参考淀积条状元件，本 申请人:意识到，淀积构件的不良可靠控制会导致在淀积每个条状元件时淀积构件用力过度地与所处理的轮胎的外表面接触:在给定数量的淀积操作之后，构件会被损坏，具体是由于它所经受的多个不需要的应力。
[0017]因而，本 申请人:验证了轮胎制造车间中对构件运动的准确和可靠控制会允许防止并避免一系列问题，从而提高所制造的产品的质量。
[0018]此外，本 申请人:察觉到这种控制技术应当是简单快捷的，从而允许其执行:
[0019]a)由于其快速而基本上是实时的，使得任何问题、错误和误动都可以在其一发生就被检测到并得以通知，从而允许短时间内的校正；
[0020]b)通过具有有限复杂性的硬件/软件资源，由于其简单性，从而关于控制结构的可靠性获得优点并且降低实现其的成本。
[0021]因而，本 申请人:意识到，满足以上提到的需求的解决办法可以规定与组建构件关联的发射器，例如激光发射器，以及用于检测由上面提到的发生器所发射的辐射的设备的使用。
[0022]更精确地，本 申请人:发现，在辐射发射器与其关联的组建构件的运动发生时，由适当准备的检测器检测到由上面提到的发射器所发射的辐射，这种检测产生(orignate) —个图像，其中在组建构件运动的过程中其所遵循的轨道可见:比较该轨道与参考数据允许获得对上面提到的组建构件的运动的控制。
[0023]优选地，图像是利用与组建构件执行其运动所需的时间具有可比性的曝光时间(或快门速度)检测的。因而，所使用的检测设备将在预设的时间周期上保持不间断地活动，在该期间预期组建构件描述给定的轨道。

【发明内容】

[0024]根据第一方面，本发明关于在制造用于车轮的轮胎的过程中用于控制轮胎的组建构件的运动的方法，包括:
[0025]-在第一轮胎组建构件上提供发射第一电磁辐射的第一发射器设备；
[0026]-在所述第一组建构件的运动期间，检测其中所述第一电磁辐射定义在所述运动中由所述第一发射器设备遵循的轨道的第一图像；
[0027]-在所述第一图像和一个或多个第一参考数据之间执行第一比较；
[0028]-依据所述第一比较，生成第一通知信号。[0029]本 申请人:认为，以这种方式，在一个图像中存储了相当大的数据量，其允许关于构件的所述运动评估所监视的构件的运动相对于预存储的最优理论轨道的正确性以及评估构件运动随时间的连贯性和可重复性、比较检测到的图像与之前检测到的一个或多个图像。
[0030]根据另一方面，本发明关于在制造用于车轮的轮胎的过程中用于控制轮胎的组建构件的运动的装置，包括:
[0031]-安装在第一轮胎组建构件上并且为发射第一电磁辐射而提供的第一发射器设备;
[0032]-用于在所述第一组建构件的运动期间检测第一图像的检测结构，在该第一图像中，所述第一电磁辐射定义在所述运动中由所述第一发射器设备遵循的轨道；
[0033]-处理单元，与至少所述检测结构操作关联并且配置为:
[0034]-在所述第一图像和一个或多个第一参考数据之间执行第一比较；
[0035]-依据所述第一比较，生成第一通知信号。
[0036]在以上提到的一个或多个方面中，本发明可以包括下文中指定的一个或多个优选特性。
[0037]优选地，所述第一电磁辐射具有基本上包括在大约700nm和大约1200nm之间的波长。
[0038]优选地，所述第一组建构件是为了生产用于车轮的轮胎而用于淀积条状元件的构件。
[0039]优选地，所述第一组建构件配置为重复给定的运动多次，在所述运动发生时，所述第一发射器设备描述对应的给定的第一轨道。
[0040]优选地，所述第一图像完全包含所述给定的第一轨道。
[0041]以这种方式，通过如以上提到的检测到的单个图像，有可能关于组建操作的精度和时间连贯性都执行验证。
[0042]优选地，由所述第一发射器设备描述的第一轨道基本上位于第一平面中。
[0043]优选地，所述第一电磁辐射是沿着与所述第一平面基本上垂直的方向发送的。
[0044]以这种方式，有可能对由第一发射器设备描述的、可靠并且可正确解释的轨道执行检测。
[0045]优选地,所述第一发射器设备与具有第一通孔的第一光学结构相关联，该第一通孔定义所述第一电磁辐射的通道口。
[0046]优选地，所述第一通孔基本上是圆形的，具有基本上包括在大约0.05mm和大约2mm之间的直径。
[0047]这允许适当地确定由第一发射器设备生成的发光点的尺寸，从而在不导致衍射现象的情况下获得期望的分辨率。
[0048]优选地，所述第一图像是由第一检测设备检测的。
[0049]优选地，所述第一检测设备是由在所述第一组建构件的运动开始时生成的第一激活信号激活的。
[0050]优选地，所述第一检测设备是由在所述第一组建构件的运动结束时生成的第一停用信号停用的。[0051]优选地，包括在所述第一组建构件运动的所述开始和所述结束之间的间隔定义用于所述第一图像的检测的曝光时间。
[0052]以这种方式，在单个检测到的图像中，获得了第一组建构件的整个运动的完整表
/Jn ο
[0053]优选地，所述第一检测设备为了检测多个第一图像而被重复致动，每个第一图像代表所述第一组建构件的一个相应轨道。
[0054]优选地，用于每个所述第一图像的第一参考数据包括一个或多个其它的第一图像。
[0055]这允许评估所述第一组建构件的运动的时间连贯性，即，这种第一组建构件随时间以基本上完全相同的方式重复相同运动的能力。
[0056]优选地，所述第一检测设备与第一带通滤波器关联，其中第一带通滤波器中心在为第一电磁辐射选择的波长并且具有基本上包括在大约IOnm和大约IOOnm之间的带通。
[0057]优选地，所述第一参考数据包括为所述第一组建构件定义最优理论轨道的预存储数据。
[0058]这允许验证第一组建构件的每次运动是否遵循预定义的期望轨道。
[0059]优选地，所述第一发射器设备沿着所述第一轨道的发射强度随时间变化。
[0060]优选地，所述发射的强度变化是周期性变化，其中周期小于所述第一轨道的持续时间。
[0061 ] 优选地，所述变化包括相对高的发射强度和相对低的发射强度之间的交替。
[0062]以这种方式，也是通过单个检测到的图像，有可能知道第一组建构件执行其运动的时间。
[0063]优选地，所述变化是依据为获得所述轮胎而合作的其它组建构件的运动来确定的。
[0064]这允许后验验证所述第一组建构件是否相对于组建装置/车间的其它组建构件部分根据正确的同步性运动。
[0065]优选地，所述其它组建构件包括配置为在所述第一组建构件运动期间绕其旋转轴旋转的成型鼓，所述变化是依据所述成型鼓相对于所述旋转轴的角位置来确定的。
[0066]这允许通过单个检测到的图像验证第一组建构件的运动和所述成型鼓的旋转之间的同步性。
[0067]优选地，在第二轮胎组建构件上提供了用于发射第二电磁辐射的第二发射器设备；在所述第二组建构件的运动期间，检测其中所述第二电磁辐射定义在所述运动中由所述第二发射器设备遵循的轨道的第二图像。
[0068]优选地，所述第一通知信号也是依据所述第二图像而生成的。
[0069]优选地，所述第二电磁辐射具有基本上包括在大约700nm和大约1200nm之间的波长。
[0070]优选地，所述第一参考数据包括代表所述第二图像的数据。
[0071]这允许相互比较由不同组建构件执行的运动，并且，特别地，可以验证第一和第二组建构件是否描述由组建过程规定的对称轨道。
[0072]优选地，执行所述第二图像和一个或多个第二参考数据之间的第二比较，并且，依据所述第二比较，生成第二通知信号。
[0073]优选地，所述第二参考数据包括为所述第二组建构件定义最优理论轨道的预存储数据。
[0074]这允许验证第二组建构件的每次运动是否遵循期望的定义的轨道。
[0075]优选地，所述第二组建构件是为了获得用于车轮的轮胎而用于淀积条状元件的构件。
[0076]优选地，所述第二组建构件配置为重复给定的运动多次，在所述运动发生时，所述第二发射器设备描述对应的给定的第二轨道。
[0077]优选地，所述第二图像完全包含所述给定的第二轨道。
[0078]以这种方式，通过如上所述的单个检测到的图像，有可能验证组建操作随时间的精度和连贯性。
[0079]优选地，由所述第二发射器设备描述的第二轨道基本上位于第二平面中。
[0080]优选地，所述第二电磁辐射是沿着与所述第二平面基本上垂直的方向发送的。
[0081]这允许对由第二发射器设备描述的、可靠并且可正确解释的第二轨道执行检测。
[0082]优选地，所述第二发生器设备与具有第二通孔的第二光学结构相关联，该第二通孔定义所述第二电磁辐射的通道口。
[0083]优选地，所述第二通孔基本上是圆形的，具有基本上包括在大约0.05mm和大约2mm之间的直径。
[0084]这允许适当地确定由第二发射器设备生成的发光点的尺寸，从而在不导致衍射现象的情况下获得期望的分辨率。
[0085]优选地，所述第一平面和第二平面基本上一致。
[0086]这允许简化并使得用于检测和比较所检测到的图像的操作更加可靠。
[0087]优选地，所述第二图像是通过第二检测设备检测的。
[0088]优选地，所述第二检测设备是由在所述第二组建构件的运动开始时生成的第二激活信号激活的。
[0089]优选地，所述第二检测设备是由在所述第二组建构件的运动结束时生成的第二停用信号停用的。
[0090]优选地，包括在所述第二组建构件的运动的所述开始和所述结束之间的时间间隔定义用于所述第二图像的检测的曝光时间。
[0091]以这种方式，在单个检测到的图像中，获得了第二组建构件的整个运动的完整表
/Jn ο
[0092]优选地，所述第二检测设备为了检测多个第二图像而被重复致动，每个第二图像代表所述第二组建构件的一个相应轨道。
[0093]优选地，用于每个所述第二图像的第二参考数据包括一个或多个其它的第二图像。
[0094]这允许评估所述第二组建构件的运动的时间连贯性，即，这种第二组建构件随时间以基本上完全相同的方式重复相同运动的能力。
[0095]优选地，所述第二检测设备与第二带通滤波器相关联，其中第二带通滤波器中心在为第二电磁辐射选择的波长并且具有基本上包括在大约IOnm和大约IOOnm之间的带通。[0096]优选地，所述第二发射器设备沿着所述第二轨道的发射强度随时间变化。
[0097]优选地，所述发射的强度变化是周期性变化，其中周期小于所述第二轨道的持续时间。
[0098]优选地，所述变化包括相对高的发射强度和相对低的发射强度之间的交替。
[0099]以这种方式，也是通过单个检测到的图像，有可能知道第二组建构件执行其运动的时间。
[0100]优选地，所述变化是既定在制造所述轮胎时合作的其它组建构件的运动来确定的。
[0101]这允许后验验证所述第一组建构件是否相对于组建装置/车间的其它组建构件部分根据正确的同步性运动。
[0102]优选地，所述其它组建构件包括配置为在所述第二组建构件运动期间绕其旋转轴旋转的成型鼓，所述变化是依据所述成型鼓相对于所述旋转轴的角位置来确定的。
[0103]这允许通过单个检测到的图像验证第二组建构件的运动和所述成型鼓的旋转之间的同步性。
[0104]优选地，所述第一发射器设备的发射强度和所述第二发射器设备的发射强度变化，使得，在每个时刻，所述第一发射器设备和所述第二发射器设备基本上以相同的强度发射。
[0105]以这种方式，比较第一检测到的图像和对应的第二检测到的图像允许不仅比较分别由第一和第二组建构件所遵循的轨道，并且利用其描述这种轨道的时间。
[0106]优选地，所述检测结构包括用于检测至少所述第一图像的至少一个第一检测设备。
[0107]优选地，所述处理单元配置为为了检测多个第一图像而重复致动所述第一检测设备，每个第一图像代表所述第一组建构件的对应轨道。
[0108]优选地，所述处理单元连接到所述第一发射器设备，用于随时间改变所述第一发射器设备沿所述第一轨道的发射强度。
[0109]优选地，所述检测结构适于在所述第二组建构件的运动期间检测第二图像，在该第二图像中，所述第二电磁辐射定义在所述运动中由所述第二发射器设备遵循的轨道。
[0110]优选地，所述处理单元配置为也依据所述第二图像生成所述第一通知信号。
[0111]优选地，所述处理单元配置为:
[0112]-在所述第二图像和一个或多个第二参考数据之间执行第二比较；
[0113]-依据所述第二比较生成第二通知信号。
[0114]优选地，所述处理单元配置为生成用于激活/停用所述第一检测设备的所述第一激活信号和所述第一停用信号。
[0115]优选地，所述检测结构包括用于检测所述第二图像的第二检测设备。
[0116]优选地，所述处理单元配置为为检测多个第二图像而重复致动所述第二检测设备，每个第二图像代表所述第二组建构件的各自轨道。
[0117]优选地，所述处理单元连接到所述第二发射器设备，用于随时间改变所述第二发射器设备沿所述轨道的发射强度。
[0118]优选地，所述处理单元配置为改变所述第一发射器设备的发射强度和所述第二发射器设备的发射强度，使得，在每个时刻，所述第一发射器设备和所述第二发射器设备基本上以相同的强度发射。
[0119]优选地，所述处理单元配置为生成用于激活/停用所述第二检测设备的所述第二激活信号和所述第二停用信号。
[0120]从对本发明优选但非排它的实施例的详细描述，进一步的特性和优点将更加显然。
【专利附图】

【附图说明】
[0121]下文中参考附图提供这种描述，这种描述仅仅是作为非限制性例子提供的，附图中:
[0122]-图1在直径中断的截面中示意性地示出了用于车轮的轮胎；
[0123]-图2a_2c示出了在用于组建轮胎I的过程的一部分中操作的构件的示意性前视图，其中条状元件淀积到成型支撑物上；
[0124]-图3示出了图2a的构件的示意性侧视图；
[0125]-图4示意性地示出了在执行根据本发明的方法中检测到的图像；
[0126]-图5示出了根据本发明的装置的框图；
[0127]-图6示出了图5装置的元件部分的细节；
[0128]-图7示意性地示出了在部分且示意性地在图2a_2c中示出的过程中所使用的成型支撑物的运动。
【具体实施方式】
[0129]参考附图，在其中组建构件通过根据本发明的方法和/或装置控制的过程中获得的、用于车轮的轮胎整体上用I来描述。
[0130]轮胎I (图1)本质上包括基本上环形的胎体结构2，以及与胎体结构2关联的、由弹性材料5、28、29、31制成的一个或多个结构性元件，下文中进一步详细描述。胎体结构2可以例如包括集成在通常称为“胎圈”的区域中的一对环状锚定结构3，每个环状锚定结构3例如由至少一个基本上圆周环形的插入物4构成，其中插入物4通常称为“胎圈芯”，由嵌在弹性矩阵中的一根或多根橡胶覆盖的线或等效的拉长加固元件形成。弹性填充物5可以用到在胎圈芯4径向外部的位置。到每个环状锚定结构3，耦合了嵌在弹性矩阵中并且横穿轮胎I的圆周展开延伸的至少一个胎体帘布层6的终端区6a，其中胎体帘布层6包括织物或金属的橡胶覆盖的线，或者等效的拉长加固元件，其中延伸有可能根据预定的倾斜度，从一个环状锚定结构3到另一个环状锚定结构3。
[0131]在“无内胎”，即，没有气室，类型的轮胎中，胎体结构2在由基本上不透空气的弹性材料制成的层内部一个径向位置，这一层通常称为“衬里”(未示出)。
[0132]到胎体结构2，通常还有关联的一个或多个带层7a、7b，包括嵌在弹性矩阵中、根据一个带层和另一个带层之间优选交叉的朝向关于轮胎的圆周展开适当倾斜的金属或织物的橡胶覆盖的线或者等效的拉长加固元件，以及所谓零度类型的一个可能的层(未示出)，包括根据带层7a、7b周围轴向相邻的匝圆周缠绕的一根或多根线。带层7a、7b和可能的零度层一起定义整体上用7指示的所谓带结构，该结构具有基本上圆柱形环状形状，在胎体结构2周围径向外部位置应用。
[0133]此外，在带结构7上径向外部位置圆周施加的胎面胶28以及在胎体结构2上相对侧面上横向施加的一对侧壁也与胎体结构2相关联。
[0134]在防爆轮胎或用于特定目的的轮胎中，还可以提供在胎体帘布层6内部的侧壁29附近施加的辅助的支撑插入物31，例如通常称为“侧壁插入物”的类型，如图1中举例说明的，或者在两个胎体帘布层之间或者 在胎体结构2轴向外部的位置。
[0135]本发明特别适用于其中通过把上面提到的条状元件彼此关联、在合适的成型支撑物上淀积这种条状元件来组建轮胎I的过程。
[0136]依赖于所使用的过程的类型，成型支撑物可以是基本上环形形状的或者基本上圆柱形的组建鼓。
[0137]特别地，条状元件可以用于提供胎体结构的和/或一个或多个带条或轮胎带结构的层的一个或多个胎体帘布层。
[0138]通过例子，图2a_2c示意性地示出了用于在成型支撑物30上淀积旨在提供带结构7的条状元件的过程的步骤。
[0139]如下文中更加清晰的，本发明特别适用于这种类型的过程，即，其中轮胎I的一个或多个组件通过淀积和/或相互接近半成品元件来获得的过程。但是，应当观察到，本发明还可以类似地用在其中轮胎利用不同技术制成的轮胎组建过程中。
[0140]图2a_2c进一步详细地示出了适于，优选地是一次一个地，提供预定长度的条状元件50的供给单元40，这是通过对至少一个连续拉长元件60顺序执行的切割操作获得的。
[0141]供给单元40包括适于切割拉长元件60以便获得条状元件50的至少一个切割构件70。
[0142]切割构件70与可以在第一操作位置和第二操作位置之间移动的抓取构件80关联，其中，在第一操作位置，抓取构件80啮合连续拉长元件60在切割构件70附近的一端60a，在第二操作位置，抓取构件80相对于切割构件70处于远端位置。
[0143]如图2a中所示，在从第一操作位置平移到第二操作位置之后，抓取构件80拖动拉长元件60，从而延伸拉长元件60并使其面向成型支撑物30的外表面30a。
[0144]淀积设备100适于啮合如上所述提供的每个条状元件50，从而根据相对于成型支撑物30的展开的圆周方向的一个预设角度把条状元件50应用到该成型支撑物30的外表面上。
[0145]优选地，关于与成型支撑物30的外表面30a形成对照，淀积设备100包括至少一个可以沿着条状元件50移动的第一淀积构件110。
[0146]优选地，淀积设备100还包括第二淀积构件115。
[0147]在一个优选实施例中，第一和第二淀积构件110、115由在机械或机电致动器的动作下可以沿着导向装置13移动的相应支撑元件120、125支撑。
[0148]优选地，每个支撑元件120、125啮合到相应的约束元件140、145，其中约束元件140、145适于与各自的淀积构件110、115合作，用于在切割构件70的切割操作和成型支撑物30上的淀积之间保持条状元件50。
[0149]通过例子，每个约束元件140、145可以在辊子从支撑元件120、125延伸时获得，如在图2a_2c和3中示意性地示出的。[0150]当执行淀积操作时，淀积构件110、115在基本径向方向通过合适的致动器(未说明)接近成型支撑物30的外表面30a。以这种方式，条状元件50被带至与它应当在其上淀积的表面接触。
[0151]随后，淀积构件110、115被移动，从而把一个从另一个移开，如图2c中所示。
[0152]在完成条状元件50的淀积后，淀积构件110、115返回到其初始位置，从而能够对由供给单元40提供的后续条状元件操作。
[0153]如所提到的，本发明可以有利地应用到像以上概述的条状元件的淀积过程。
[0154]但是，很清楚，本发明还可以应用到不同的过程。
[0155]根据本发明的方法包括在第一轮胎组建构件200上提供用于发送第一电磁辐射Rl的第一发射器设备210 (图2a、3、5)。
[0156]仅仅是通过例子，第一组建构件200可以是为了生产用于车轮的轮胎而用于淀积条状元件的构件，诸如像上面提到的第一淀积构件110。
[0157]优选地,第一发射器设备210包括LED (发光二极管)。
[0158]通过例子，第一发射器设备210可以是SFH42310SRAM?类型。
[0159]优选地，第一发射器设备210可以具有包括在大约50mW/sr和大约400mW/sr之间的发射功率。
[0160]优选地，所述第一电磁辐射Rl具有基本上包括在大约SOOnm和大约IOOOnm之间的波长，并且甚至更优选地包括在大约900nm和大约950nm之间。
[0161]为了提供轮胎I，第一组建构件200根据预设的轨道被移动。
[0162]在第一组建构件200的运动过程中，检测到至少一个第一图像Al，在第一图像Al中，第一电磁辐射Rl定义第一发射器设备210遵循的轨道。
[0163]优选地，第一组建构件200配置为重复给定的运动多次，在所述运动发生时，第一发射器设备210描述对应的给定的第一轨道Tl。特别地，第一图像Al完全包含给定的第一轨道Tl。
[0164]如下文中更加清楚的，用于第一图像Al的检测的曝光时间被适当地控制，以便获得这个结果。
[0165]优选地，由第一发射器设备210描述的第一轨道Tl基本上位于第一平面Pl中。
[0166]通过例子，返回图2a_2c中条状元件50的淀积的示意性表示，第一发射器设备210在其上移动的平面Pl与该图在其上表示的片的平面一致。
[0167]第一平面Pl的线在图3和5中表不。
[0168]优选地，第一电磁辐射Rl沿着与这个第一平面Pl基本上垂直的方向发送。
[0169]仍然参考图2a_2c，第一电磁辐射Rl沿着与该片正交的方向传播，特别是从该片“离开”并且经过第一发射器设备210位于其中的点。
[0170]优选地，第一图像Al是通过检测结构300，并且尤其是通过第一检测设备220，检测的。
[0171]第一检测设备220可以包括，例如，为了第一图像Al的检测而被适当地激活和停用的照相机。
[0172]优选地，第一检测设备220沿着与第一平面Pl基本上正交的轴定位，从而在第一组建构件200和第一发射器元件210运动的过程中防止第一检测设备220的焦平面和第一发射器设备210的距离的变化，并由此防止分辨率损失的发生。
[0173]如果这是不可能的，例如由于以这种方式定位第一检测设备210的机械方面的不可能，则使用运动来倾斜与第一检测设备220关联的透镜可能是有利的。优选地，这种运动是通过Scheimpflug原理确定的。
[0174]否则，如果第一发射器设备210的运动不在单个平面上发生，则可以确定第一检测设备220的位置，从而获得定位与测量精度之间的最佳折中。
[0175]优选地，第一检测设备220具有基本上与以上提到的第一平面Pl平行并且由此与第一电磁福射Rl的传播方向垂直的米集窗口(未说明)。
[0176]优选地，第一检测设备220是由在第一组建构件200的运动开始时自动生成的第一激活信号ASl激活的。
[0177]优选地，第一检测设备220是由在第一组建构件200的运动结束时自动生成的第
一停用信号DSl停用的。
[0178]这种第一激活信号ASl和第一停用信号DSl可以由为检测第一组建构件200运动和/或定位的代表性参数而适当地提供的传感器或者由将在下文描述的处理单元生成。
[0179]有利地，在第一组建构件200的运动开始和结束之间所包括的时间间隔定义用于第一图像Al的检测的曝光时间。
[0180]换句话说，为 了检测单个图像，第一检测设备220从第一组建构件200的运动开始至结束维持处于活动状态。如此做(Thus doing)，在第一图像Al中代表第一发射器设备210在那个时间间隔中所画的轨道。
[0181]优选地，用于第一图像Al的检测的曝光时间包括在大约0.1s和大约5s之间，并且尤其包括在大约0.5s和大约2s之间。
[0182]仅仅是通过例子，图4示出了代表以上提到的第一淀积构件110的运动的第一图像Al。
[0183]优选地，第一检测设备220为了检测多个第一图像Al而被重复致动，每个第一图像Al代表第一组建构件200所遵循的相应的第一轨道Tl。
[0184]实际上，为了连续地执行相同的运动，第一组建构件200被控制，从而能够干预例如条状元件50的逐次性,如通过参考图2a_2c的例子所描述的。
[0185]因而，每个第一图像Al代表该过程中被第一组建构件200连续(或者，至少给定次数)重复的运动。
[0186]根据本发明的方法还包括执行第一图像Al和一个或多个第一参考数据Refl之间的第一比较。
[0187]这种第一参考数据Refl可以包括，例如，为第一组建构件200定义最优理论轨道的预存储数据。以这种方式，比较第一组建构件200实际遵循的轨道与最优理论轨道允许验证运动是否正确地执行以及正确执行到什么程度。
[0188]此外或者作为替代，如果检测到多个第一图像Al，则用于单个图像的第一参考数据Refl可以包括代表其它第一图像，即，为第一组建构件200之前的运动和/或后续的运动类似地检测到的图像，的数据。在实践当中，可以验证第一组建构件200是否能够总是精确地执行相同的运动或者，反过来，它是否随时间不太正确地移动。
[0189]依据以上提到的第一比较，即，第一图像Al和第一参考数据Refl之间的比较，生成第一通知信号NS1。第一通知信号NSl可以代表第一组建构件200的运动正确执行的事实或者发生了一些问题(例如，所遵循的轨道精度差)的事实。
[0190]在一个优选实施例中，根据本发明的方法包括随时间改变第一发射器设备210沿着其轨道的发射强度。
[0191]特别地，这种强度变化可以是周期性变化，其中周期小于第一轨道Tl的持续时间。
[0192]例如,强度变化可以包括相对高的发射强度和相对低的发射强度之间的交替。
[0193]以这种方式，第一图像Al中所画的轨道将由具有不同强度的部分组成，每个部分代表在对应时间间隔内执行的运动的一部分。
[0194]图4示意性地示出了第一图像Al中由具有较大强度的部分和具有较低强度的部分交替形成的第一轨道Tl。
[0195]仍然利用单个检查到的图像，这种类型的解决办法允许对这种图像中所表示的轨道提供时间含义，从而允许执行更准确的控制和分析行为。
[0196]参考以上提到的第一图像Al和第二图像A2之间的比较，这方面的用处的一个实用例子将在下文中提供，其中第二图像代表第二组建构件400的运动，根据投影参数，相对于第一组建构件200的运动，第二组建构件400的运动将遵循对称的轨道并且基本上同时发生。
[0197]在一个实施例中，第一发射器设备200的发射强度的变化是依据为提供轮胎I而合作的其它组建构件的运动来确定的。
[0198]优选地，这种其它组建构件包括成型鼓30，成型鼓30具有圆柱形或环形配置并且配置为在第一组建构件200的运动过程中绕其旋转轴旋转。特别地，强度的变化可以依据这种成型鼓30相对于以上提到的旋转轴的角位置来确定。
[0199]实际上，返回到条状元件50的淀积的例子，除绕轴X_X(图2b_2c)旋转以便允许多个条状元件的后续淀积之外，成型支撑物30还绕轴Y-Y旋转，从而允许每个条状元件淀积成具有给定的倾斜度并遵循给定的剖面。
[0200]支撑物30绕轴Y-Y的旋转在图7中示意性地表示。
[0201]通过例子，想像支撑物30绕轴Y-Y旋转的最大角度等于45°，则第一发射器设备200可以如下引导:
[0202]-当角度α包括在0°和15°之间时，高强度发射；
[0203]-当角度α包括在15°和30°之间时，低强度发射；
[0204]-当角度α包括在30°和45°之间时，高强度发射。
[0205]因而，在第一图像Al中，将有可能识别在各个角度间隔遵循哪些轨道部分。
[0206]如所提到的，第一发射器设备210可以是LED ;例如，用于高强度发射的电源功率可以等于大约500mA，而用于低强度发射的电源功率可以等于大约250mA。
[0207]在一个优选实施例中，根据本发明的方法包括在第二轮胎组建构件400上提供用于发射第二电磁辐射R2的第二发射器设备410 (图3、5)。
[0208]仅仅是通过例子，第二组建构件400可以是为了生产用于车辆的轮胎而用于淀积条状元件的构件，诸如以上提到的第二淀积构件115。
[0209] 优选地，第二发射器设备410和第二电磁辐射R2分别具有与第一发射器设备210和第一电磁福射Rl相同的特性。
[0210]特别地，第二发射器设备410包括LED (发光二极管)。
[0211]通过例子，第二发射器设备410可以是SFH42310SRAM?类型。
[0212]优选地,第二发射器设备410可以具有包括在大约50mW/sr和大约400mW/sr之间的发射功率。
[0213]优选地，第二电磁辐射R2具有基本上包括在大约800nm和大约IOOOnm之间的波长，并且更优选地包括在大约900nm和大约950nm之间。
[0214]第一和第二组建构件200、400合作，以提供轮胎I。
[0215]为此，第二组建构件400适当地被移动，优选地是根据相对于第一组建构件200的预设同步性。
[0216]在该优选实施例中，如所提到的，第一和第二组建构件200、400是由条状元件50的相应淀积构件110、115构造的。
[0217]在第二组建构件400的运动过程中，检测到至少一个第二图像A2，在第二图像A2中第二电磁辐射R2定义第二发射器设备410遵循的轨道。
[0218]优选地，第二组建构件400配置为重复给定的运动多次，在所述运动发生时，第二发射器设备410描述对应的给定的第二轨道T2。
[0219]特别地，第二图像A2完全包含给定的第二轨道T2。
[0220]类似于关于第一图像Al所发生的，这个结果是通过合适地控制用于第二图像A2的检测的曝光时间获得的。其进一步的细节将在下文中提供。
[0221]优选地，由第二发射器设备410描述的第二轨道T2基本上位于第二平面P2中。
[0222]通过例子，返回图2a_2c中条状元件50的淀积的示意性表示，第二发射器设备410在其上移动的平面P2与该图在其上表示的片的平面一致。
[0223]平面P2的线在图3和5中表示。
[0224]优选地，第二电磁辐射R2沿着与这个第二平面P2基本上垂直的方向发送。
[0225]仍然参考图2a_2c，第二电磁辐射R2沿着与板该片正交的方向传播，特别是从该片“离开”并且经过第二发射器设备40位于其中的点。
[0226]优选地，第一平面Pl和第二平面P2基本上一致(图3、5)。
[0227]优选地，第二图像A2是通过检测结构300，尤其是通过第二检测设备420，检测的。
[0228]第二检测设备420可以包括，例如，为了第二图像A2的检测而被适当地激活和停用的照相机。
[0229]优选地，第二检测设备420具有与第一检测设备220类似的定位。
[0230]特别地，第二检测设备420沿着与第二平面P2基本上正交的轴定位，从而在第二组建构件400和第二发射器元件410运动的过程中防止第二检测设备420的焦平面和第二发射器设备410的距离的变化，并由此防止分辨率损失的发生。
[0231]如果这是不可能的，例如由于以这种方式定位第二检测设备410的机械方面的不可能，则使用运动来倾斜与第二检测设备420关联的透镜可能是有利的。优选地，这种运动是通过Scheimpflug原理确定的。
[0232]否则，如果第二发射器设备410的运动不在单个平面上发生，则可以确定第二检测设备420的位置，从而获得定位与测量精度之间的最佳折中。[0233]优选地，第二检测设备420具有基本上与以上提到的第二平面P2平行并且由此与第二电磁福射R2的传播方向垂直的米集窗口(未说明)。
[0234]优选地，第二检测设备420是由在第二组建构件400的运动开始时自动生成的第二激活信号AS2激活的。
[0235]优选地，第二检测设备420是由在第二组建构件400的运动结束时自动生成的第二停用信号DS2停用的。
[0236]这种第二激活信号AS2和第二停用信号DS2可以由为检测第二组建构件400运动和/或定位的代表性参数而提供的传感器或者由上述处理单元生成。
[0237]有利地，在第二组建构件400的运动开始和结束之间所包括的时间间隔定义用于第二图像A2的检测的曝光时间。
[0238]换句话说，为了检测单个图像，第二检测设备420从第二组建构件400的运动开始至结束维持处于活动状态。如此做，在第二图像A2中代表第二发射器设备410在那个时间间隔中所画的轨道。
[0239]优选地，用于第二图像A2的检测的曝光时间基本上等于用于第一图像Al的检测的曝光时间。
[0240]优选地，用于第二图像A2的检测的曝光时间包括在大约0.1s和大约5s之间，并且尤其包括在大约0.5s和大约2s之间。
[0241]仅仅是通过例子，除第一图像Al之外，图4还示出了代表以上提到的第二淀积构件115的运动的第二图像A2。
[0242]优选地，第二检测设备420为了检测多个第二图像A2而被重复致动，每个第二图像A2代表第二组建构件400所遵循的相应的第二轨道T2。
[0243]实际上，为了连续地执行相同的运动，第二组建构件400被控制，从而能够干预例如条状元件50的连续性,如通过参考图2a_2c的例子所描述的。
[0244]因而，每个第二图像A2代表该过程中被第二组建构件400连续(或者，至少给定次数)重复的运动。
[0245]优选地，以上提到的第一通知信号NSl也是依据第二图像A2生成的。换句话说，第一通知信号NSl的生成也考虑检测到的第二图像A2。
[0246]特别地，用于第一图像Al的第一参考数据Refl可以包括代表第二图像A2的数据。
[0247]这意味着第一通知信号NSl可以在第一图像Al和第二图像A2之间的比较之后生成。
[0248]优选地，第一图像AI和第二图像A2是在相同的时间间隔中检测的。
[0249]如果检测到多个第一图像Al和多个第二图像A2，则比较优选地在每个第一图像Al和对应的第二图像A2，即，在相同时间间隔中检测到的第二图像，之间执行。
[0250]通过例子，在通过以上提到的第一和第二淀积构件110、115淀积条状元件50的情况下，第一和第二组建构件200、400相对于相对轴Y-Y遵循基本上对称的轨道。因此，如果运动正确地执行，那么，考虑到轴对称性，两个图像应当基本上是可叠加的。
[0251]第一和第二图像Al、A2之间的比较可以包括在这个叠加操作中:如果两个轨道不对称，则第一通知信号NSl可以是针对发信号通知这种异常并且有可能有害的情形的报警信号。
[0252]此外或者作为替代，根据本发明的方法可以包括第二图像A2和一个或多个第二参考数据Ref2之间第二比较的执行。
[0253]这种第二参考数据可以包括为第二组建构件400定义最优理论轨道的预存储数据。
[0254]如果检测到多个第二图像，则用于单个第二图像A2的第二参考数据Ref2可以包括代表其它第二图像的之前检测和/或后续检测的数据。
[0255]依据所述第二比较，生成第二通知信号NS2。
[0256]在一个优选实施例中，根据本发明的方法包括随时间改变第二发射器设备410沿着其轨道的发射强度。
[0257]特别地，这种强度变化可以是周期性变化，其中周期小于第二轨道T2的持续时间。
[0258]例如，强度变化可以包括相对高的发射强度和相对低的发射强度之间的交替。
[0259]以这种方式，第二图像A2中所画的轨道将由具有不同强度的部分组成，每个部分代表在对应时间间隔内执行的运动的一部分。
[0260]图4示意性地示出了第二图像A2中由具有较大强度的部分和具有较低强度的部分交替形成的第二轨道T2。
[0261]优选地，第一发射器设备210的发射强度和第二发射器设备410的发射强度变化，使得在每个时刻第一发射器设备210和第二发射器设备410基本上以相同的强度发射。
[0262]如果规定第一和第二组建构件200、400以基本上同时发生的方式遵循基本上对称的轨道，则这种解决办法允许以简单而精确的方式验证是否满足投影参数:实际上，通过比较第一图像Al和第二图像A2，有可能验证不仅所遵循的轨道是否正确，而且对应的轨道部分是否在相同的时间间隔中被覆盖。
[0263]在一个实施例中，第二发射器设备410的发射强度的变化依据为提供轮胎I而合作的其它组建构件的运动来确定。
[0264]优选地，这种其它组建构件包括成型鼓30，成型鼓30具有圆柱形或环形配置并且配置为在第二组建构件400的运动过程中绕其旋转轴旋转。特别地，强度的变化可以依据这种成型鼓30相对于以上提到的旋转轴的角位置来确定。
[0265]实际上，如所提到的，成型支撑物30绕轴Y-Y旋转。这种旋转在图7中示意性地表不。
[0266]通过例子，仍然对角度α考虑等于45°的参考值，则第二发射器设备410可以如下引导:
[0267]-当角度α包括在0°和15°之间时，高强度发射；
[0268]-当角度α包括在15°和30°之间时，低强度发射；
[0269]-当角度α包括在30°和45°之间时，高强度发射。 [0270]因而，在第二图像Α2中，将有可能识别在各个角度间隔遵循哪些轨道部分。
[0271]与第一发射器设备210类似，对于高强度发射，用于第二发射器设备410的电源功率可以等于例如大约500mA，而用于低强度发射的电源功率可以等于大约250mA。
[0272]上述方法可以由下文将描述的装置600执行。[0273]装置600包括第一发射器设备210。优选地，装置600还包括第二发射器设备410。
[0274]优选地，装置600还包括与第一发射器设备210关联并且具有第一通孔235的第一光学结构230 (图5、6),其中通孔235定义第一电磁福射Rl的通道口。
[0275]优选地，第一通孔235基本上是圆形的，具有基本上包括在大约0.05mm和大约2mm之间的直径。
[0276]优选地，装置600还包括与第二发射器设备410关联并且具有第二通孔435的第二光学结构430 (图5、6)，其中通孔435定义第二电磁辐射R2的通道口。
[0277]优选地,第一和第二通孔235、435基本上具有完全相同的形状和尺寸。
[0278]特别地，第二通孔435基本上是圆形的，基本上具有基本上包括在大约0.05mm和大约2mm之间的直径。
[0279]第一和第二通孔235、435可以被称为“裂缝孔”。
[0280]这种孔的任务是获得所产生的发光点的尺寸(这与检测到的图像A1、A2的分辨率紧密相关)与衍射现象发生之间合理的，并且优选地是最优的，折中。
[0281]实际上，理想地期望生成极小的发光点，从而能够以极其精确的方式画出组建构件200、400的运动。但是，如果孔235、435的尺寸降到临界尺寸之下，则它们会导致衍射现象，从而基本上使得不可能准确地识别被监视的构件的位置。因而，正确确定裂缝孔的尺寸允许好的检测准确度，并且避免由衍射现象造成的问题。
[0282]装置600还包括检测结构300。
[0283]如所提到的，检测结构300优选地包括第一检测设备220，并且特别地还包括第二检测设备420。
[0284]优选地，装置600包括与第一检测设备220关联的第一带通滤波器Fl。
[0285]优选地，装置600包括与第二检测设备420关联的第二带通滤波器F2。
[0286]优选地，第一和/或第二带通滤波器Fl、F2中心在大约700nm和大约1200nm之间的选定波长并且具有基本上包括在大约IOnm和大约IOOnm之间的带通。
[0287]应当观察到，适当地选择第一和/或第二电磁辐射Rl、R2的波长以及第一和/或第二带通滤波器F1、F2的带通允许就减小声音的影响而言获得优点，其中声音是例如由于在需要装置600操作的地方存在环境照明而造成的。例如，确定系统的尺寸从而使用包括在“近红外线”频谱内的频率允许获得对由于环境照明造成的干扰的基本消除。
[0288]装置600还包括与至少检测结构300操作关联并且配置为执行上述第一图像Al和第一参考数据Refl之间的第一比较并且用于依据这种第一比较而生成第一通知信号NSl的处理单元500。
[0289]优选地，处理单元500配置为为了检测多个第一图像Al而重复致动第一检测设备220，每个第一图像代表第一组建构件200的相应轨道。
[0290]优选地，处理单元500配置为生成以上提到的用于激活/停用第一检测设备220的第一激活信号ASl和第一停用信号DS1，从而确定用于每个第一图像Al的检测的曝光时间。
[0291]优选地，处理单元500连接到第一发射器设备210，用于随时间改变第一发射器设备210沿其轨道的发射强度。
[0292]优选地，处理单元500还连接到第二发射器设备410，用于随时间改变第二发射器设备410沿其轨道的发射强度。
[0293]发射强度可以改变的模式在前面描述过了。
[0294]特别地，处理单元500配置为改变第一发射器设备210的发射强度和第二发射器设备410的发射强度，使得在每个时刻第一发射器设备210和第二发射器设备410以基本上相同的强度发射。
[0295]优选地，处理单元500配置为还依据第二图像A2生成第一通知信号NSl。
[0296]优选地，处理单元500还配置为用于执行以上提到的第二图像A2和第二参考数据Ref2之间的第二比较，并且用于依据这种第二比较而生成第二通知信号NS2。
[0297]优选地，处理单元500还配置为为了检测多个第二图像A2而重复致动第二检测设备420，每个第二图像代表第二组建构件400的相应轨道，。
[0298]优选地，处理单元500配置为生成以上提到的用于激活/停用第二检测设备420的第二激活信号AS2和第二停用信号DS2，从而确定用于每个第二图像A2的检测的曝光时间。
[0299]应当观察到，处理单元500已经描述为能够执行上述操作的单个逻辑设备。更精确地，处理单元500可以作为单个物理设备获得，或者也可以作为适当编程并配置为执行规定功能的多个电子设备的组合获得。
[0300]有利地，处理单元500配置为管理组建过程，或者连接到配置为管理组建过程的操作模块。以这种方式，例如，处理单元500可以具有确定第一和/或第二检测设备220、420的激活/停用程度所需的数据。
[0301]关于第一和第二通知信号NS1、NS2，它们可以作为针对指定操作人员的例如声音和/或视觉类型的报警信号提供，尤其是如果需要快速发信号通知需要立即或短期干预的情形。
[0302]这些通知信号NS1、NS2可以由代表所执行的检测和比较并且要用于配置为存储这种信息和/或根据预设逻辑提供控制、验证或进一步通知功能的处理器的数据发送和参数组成。
【权利要求】
1.一种在制造用于车轮的轮胎的过程中用于控制轮胎的组建构件的运动的方法，包括: -在第一轮胎组建构件(200)上提供发射第一电磁辐射(Rl)的第一发射器设备(210)； -在所述第一组建构件(200)的运动期间，检测其中所述第一电磁辐射(Rl)定义在所述运动中由所述第一发射器设备(210)遵循的轨道的第一图像(Al)； -在所述第一图像(Al)和一个或多个第一参考数据(Refl)之间执行第一比较； -依据所述第一比较，生成第一通知信号(NSl)。
2.如权利要求1所述的方法，其中所述第一组建构件(200)配置为重复给定的运动多次，在所述运动发生时，所述第一发射器设备(210)描述对应的给定的第一轨道(Tl)。
3.如权利要求2所述的方法，其中所述第一图像(Al)完全包含所述给定的第一轨道(Tl)。
4.如前面任何一项权利要求所述的方法，其中由所述第一发射器设备(210)描述的第一轨道(Tl)基本上位于第一平面(Pl)中。
5.如权利要求 4所述的方法，其中所述第一电磁辐射(Rl)是沿着与所述第一平面(PD基本上垂直的方向发送的。
6.如前面任何一项权利要求所述的方法，其中所述第一图像(Al)是由第一检测设备(220)检测的。
7.如权利要求6所述的方法，其中所述第一检测设备(220)是由在所述第一组建构件(200)的运动开始时生成的第一激活信号(ASl)激活的。
8.如权利要求6或7所述的方法，其中所述第一检测设备(220)是由在所述第一组建构件(210)的运动结束时生成的第一停用信号(DSl)停用的。
9.如权利要求7和8所述的方法，其中包括在所述第一组建构件(200)运动的所述开始和结束之间的时间间隔定义用于所述第一图像(Al)的检测的曝光时间。
10.如权利要求6至9中任何一项所述的方法，包括: -为了检测多个第一图像(Al)而重复致动所述第一检测设备(220)，每个第一图像代表所述第一组建构件(200)的一个相应轨道(Tl)。
11.如权利要求10所述的方法，其中用于每个所述第一图像(Al)的第一参考数据(Refl)包括一个或多个其它第一图像(Al)。
12.如前面任何一项权利要求所述的方法，其中所述第一参考数据(Refl)包括为所述第一组建构件(200)定义最优理论轨道的预存储数据。
13.如前面任何一项权利要求所述的方法，包括随时间改变所述第一发射器设备(210)沿所述第一轨道(Tl)的发射强度。
14.如权利要求13所述的方法，其中所述发射的强度的变化是周期性变化，其中周期小于所述第一轨道(Tl)的持续时间。
15.如权利要求13或14所述的方法，其中所述变化包括相对高的发射强度和相对低的发射强度之间的交替。
16.如权利要求13至15中任何一项所述的方法，其中所述变化是依据在制造所述轮胎(I)时合作的其它组建构件的运动来确定的。
17.如权利要求16所述的方法，其中所述其它组建构件包括配置为在所述第一组建构件(200)运动期间绕其旋转轴旋转的成型鼓(30)，所述变化是依据所述成型鼓(30)相对于所述旋转轴的角位置来确定的。
18.如前面任何一项权利要求所述的方法，包括: -在第二轮胎组建构件(400)上提供用于发射第二电磁辐射(R2)的第二发射器设备(410)； -在所述第二组建构件(400)的运动期间，检测其中所述第二电磁辐射(R2)定义在所述运动中由所述第二发射器设备(410)遵循的轨道的第二图像(A2)。
19.如权利要求18所述的方法，其中所述第一通知信号(NSl)还依据所述第二图像(A2)生成。
20.如权利要求18所述的方法，其中所述第一参考数据(Refl)包括代表所述第二图像(A2)的数据。
21.如权利 要求18或20所述的方法，包括: -执行所述第二图像(A2)和一个或多个第二参考数据(Ref2)之间的第二比较； -依据所述第二比较，生成第二通知信号(NS2)。
22.如权利要求21所述的方法，其中所述第二参考数据(Ref2)包括为所述第二组建构件(400)定义最优理论轨道的预存储数据。
23.如权利要求18至22中任何一项所述的方法，其中所述第二组建构件(400)配置为重复给定的运动多次，在所述运动发生时，所述第二发射器设备(410)描述对应的给定的第二轨道(T2)。
24.如权利要求23所述的方法，其中所述第二图像(A2)完全包含所述给定的第二轨道(T2)。
25.如权利要求18至24中任何一项所述的方法，其中由所述第二发射器设备(410)描述的第二轨道(T2)基本上位于第二平面(P2)中。
26.如权利要求25所述的方法，其中所述第二电磁辐射(R2)是沿着与所述第二平面(P2)基本上垂直的方向发送的。
27.如权利要求25或26以及权利要求4或5所述的方法，其中所述第一平面和第二平面(P1、P2)基本上一致。
28.如权利要求18至27中任何一项所述的方法，其中所述第二图像(A2)是通过第二检测设备(420)检测的。
29.如权利要求6至10中任何一项所述的方法，还包括关联带通滤波器(Fl)和所述第一检测设备(220)，该滤波器中心在所述第一电磁辐射(Rl)的波长上并且具有基本上包括在大约IOnm和大约IOOnm之间的带通。
30.如权利要求28所述的方法，还包括关联带通滤波器(F2)和所述第二检测设备(420)，该滤波器中心在所述第二电磁辐射(R2)的波长上并且具有基本上包括在大约IOnm和大约IOOnm之间的带通。
31.一种在制造用于车轮的轮胎的过程中用于控制轮胎的组建构件的运动的装置，包括: -安装在第一轮胎组建构件(200)上并且为发射第一电磁辐射(Rl)而提供的第一发射器设备(210)； -用于在所述第一组建构件(200)运动期间检测第一图像(Al)的检测结构(300)，在该第一图像中，所述第一电磁辐射(Rl)定义在所述运动中由所述第一发射器设备(210)遵循的轨道； -处理单元(500)，与至少所述检测结构(300)操作关联并且配置为: ?执行所述第一图像(Al)和一个或多个第一参考数据(Refl)之间的第一比较； ?依据所述第一比较，生成第一通知信号(NSl)。
32.如权利要求31所述的装置，其中所述第一组建构件(200)是为了生产用于车轮的轮胎(I)而用于淀积(110)条状元件(50)的构件。
33.如权利要求31或32所述的装置，其中所述第一组建构件(200)配置为重复给定的运动多次，在所述运动发生时，所述第一发射器设备(210)描述对应的给定的第一轨道(Tl)。
34.如权利要求31至33中任何一项所述的装置，其中所述检测结构(300)包括用于检测至少所述第一图像(Al)的至少一个第一检测设备(220)。
35.如权利要求34所述的装置，其中所述处理单元(500)配置为为了检测多个第一图像(Al)而重复致动所述第一检测设备(220)，每个第一图像代表所述第一组建构件(200)的一个相应轨道。
36.如权利要求35所述的装置，其中用于每个所述第一图像(Al)的第一参考数据(Refl)包括一个或多个其它第一图像(Al)。
37.如权利要求31至36中任何一项所述的装置，其中所述第一参考数据(Refl)包括为所述第一组建构件(200)定义最优理论轨道的预存储数据。
38.如权利要求31至37中任何一项所述的装置，其中所述处理单元(500)连接到所述第一发射器设备(210)，用于随时间改变所述第一发射器设备(210)沿所述第一轨道(Tl)的发射强度。
39.如权利要求38所述的装置，其中所述变化是依据在生产所述轮胎(I)时合作的其它组建构件的运动来确定的。
40.如权利要求39所述的装置，其中所述其它组建构件包括配置为在所述第一组建构件(200)运动期间绕其旋转轴旋转的成型鼓(30)，所述变化是依据所述成型鼓(30)相对于所述旋转轴的角位置来确定的。
41.如权利要求34至40中任何一项所述的装置，其中所述处理单元(500)配置为生成分别激活和停用所述第一检测设备(220)的所述第一激活信号(ASl)和所述第一停用信号(DSl)。
42.如权利要求31至41中任何一项所述的装置，包括: -安装在第二轮胎组建构件(400)上并且为了发射第二电磁辐射(R2)而提供的第二发射器设备(410)， 其中，在所述第二组建构件(400)的运动期间，所述检测结构(300)适于检测其中所述第二电磁辐射(R2)定义在所述运动中由所述第二发射器设备(410)遵循的轨道的第二图像(A2)。
43.如权利要求42所述的装置，其中所述处理单元(500)配置为还依据所述第二图像(A2)而生成所述第一通知信号(NSl)。
44.如权利要求42或43所述的方法，其中所述处理单元(500)配置为: -执行所述第二图像(A2)和一个或多个第二参考数据(Ref2)之间的第二比较； -依据所述第二比较，生成第二通知信号(NS2)。
45.如权利要求42至44中任何一项所述的装置，其中所述第二组建构件(400)是为了生产用于车轮的轮胎(1)而用于淀积(115)条状元件(50)的构件。
46.如权利要求31至35中任何一项所述的装置，还包括与所述第一发射器设备(210)关联并且具有第一通孔(235)的第一光学结构(230)，其中第一通孔(235)定义用于所述第一电磁辐射(Rl)的通道口。
47.如权利要求42至45中任何一项所述的装置，还包括与所述第二发射器设备(410)关联并且具有第二通孔(435)的第二光学结构(430)，其中第二通孔(435)定义用于所述第二电磁辐射(R2)的通道口。
【文档编号】B29D30/30GK104023961SQ201280055753
【公开日】2014年9月3日 申请日期:2012年11月15日 优先权日:2011年11月21日
【发明者】M·巴拉比奥, G·洛普雷斯蒂, B·蒙特鲁基奥, V·奥兰多, G·曼奇尼 申请人:倍耐力轮胎股份公司