专利名称：一种超声波埋钉机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及超声波热熔技术领域，具体涉及一种超声波埋钉机。
背景技术：
现今的自动埋钉机主要有两种，一种是螺钉或螺母先经震动盘整列方向再经塑胶管流到一个加热装置，用该加热装置加热螺钉或螺母进而达到其塑胶热熔点以后，再利用气压式打入塑胶主体中，其缺点是机器须不断加热，造成能源的浪费，塑胶管不耐高温，造成流道不顺畅，加热温度因暴露在常温下不易控温，造成螺钉或螺母植入塑胶时热熔温度不平均，更易造成植入深度不一，产品不良率提升。另一种技术是利用超声波技术向塑胶主体打入螺钉或螺母，而现今的超声波技术是需要人工提前将螺钉或螺母排布在塑胶主体的目标位置上，然后再利用超声波埋钉机将螺钉或螺母打入塑胶主体，常常造成被吸附的螺钉或螺母随着超声波机械振动而偏移和脱落，并且大量利用人工操作费工费时。
实用新型内容为解决上述技术问题，我们提出了一种超声波埋钉机，其目的:自动定位螺钉或螺母，采用超声波高频机械振动热熔塑胶的同时，防止被吸附的螺钉或螺母因为超声波高频机械振动而脱落和偏移。为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种超声波埋钉机，包括机台、安装在所述机台上的机架、设置在所述机架的一侧的上部的振动盘、设置在所述机架的上部的超声波模组、安装在所述机架的另一侧的上部的压合机构、流道、切换机构、产品载台和滑移平台；所述超声波模组的下端端面上设有抽真空孔；所述流道安装在所述机台上，并与所述振动盘相连通；所述切换机构滑动装设于所述机台上，所述切换机构上设有定位吸附装置；所述产品载台安装在所述滑移平台上，所述滑移平台滑动装设于所述机台上并穿过所述压合机构的下方。优选的，所述超声波模组设置在所述机架的中间梁的靠近所述压合机构的侧面上。优选的，所述产品载台能自动调节自身的倾斜角度。通过上述技术方案，将螺钉或螺母放入振动盘排列固定方向后出料，经流道送至切换机构，在切换机构上设有定位吸附装置以固定螺钉或螺母，避免歪斜及转向。螺钉或螺母经定位吸附装置吸附后，随着切换机构的移动定位在超声波模组的下方。超声波模组的抽真空孔抽气将螺钉或螺母吸附起来，切换机构归位。产品随着产品载台和滑移平台的移动配合定位在超声 波模组的下方，超声波模组移动螺母或螺钉进行精准定位后，利用超声波模组的超声波高频机械振动将螺母或螺钉周围的塑胶基体热熔，把螺母或螺钉打入塑胶基体之中，此时超声波模组将螺母或螺钉松开，由机械手取出产品。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例所公开的一种超声波埋钉机的示意图；图2为本实用新型实施例所公开的一种超声波埋钉机的切换机构的局部放大图。图中数字和字母所表示的相应部件名称:1.机台 2.机架 21.中间梁 3.振动盘 4.压合机构5.超声波模组
6.流道 7.切换机构 71.定位吸附装置8.产品载台 9.滑移平台
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合实施例和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。如图1、图2所示，一种超声波埋钉机，包括机台1、安装在所述机台I上的机架2、设置在所述机架2的一 侧的上部的振动盘3、安装在所述机架2的另一侧的上部的压合机构
4、超声波模组5、流道6、切换机构7、产品载台8和滑移平台9 ;所述超声波模组5设置在所述机架2的中间梁21的靠近所述压合机构4的侧面上，所述超声波模组5的下端端面上设有抽真空孔(图中未标出)。所述流道6安装在所述机台I上，并与所述振动盘3相连通；所述切换机构7滑动装设于所述机台I上，所述切换机构7上设有定位吸附装置71 ；所述产品载台8安装在所述滑移平台9上，所述滑移平台9滑动装设于所述机台I上并穿过所述压合机构4的下方。所述产品载台8能自动调节自身的倾斜角度，可将平面度不良的产品的定位点调节到恰当的位置，防止了由于产品的平面度不良而造成定位出错的情况发生。将螺钉或螺母放入所述振动盘3排列固定方向后出料，经所述流道6送至所述切换机构7，在所述切换机构7上设有所述定位吸附装置71以固定螺钉或螺母，避免歪斜及转向。螺钉或螺母经所述定位吸附装置71吸附后，随着所述切换机构7的移动定位在所述超声波模组5的下方。所述超声波模组5的抽真空孔抽气将螺钉或螺母吸附起来后，所述切换机构7归位。产品随着所述产品载台8和所述滑移平台9的移动配合定位在所述超声波模组5的下方，利用所述超声波模组5的超声波高频机械振动将螺母或螺钉周围的塑胶基体热熔，把螺母或螺钉打入塑胶基体之中，此时所述超声波模组5将螺母或螺钉松开，由机械手(图中未标出)取出产品。[0027]以上就是一种超声波埋钉机的结构特点和工作过程，其优点:结构实用，操作简单；自动定位螺钉或螺母，且能防止平面度不良的产品定位出错的情况发生；采用超声波高频机械振动热熔塑胶的同时，利用吸气装置吸附螺钉或螺母，防止了被吸附的螺钉或螺母因为超声波高频机械振动而脱落和偏移。以上所述的仅是本实用新型一种超声波埋钉机的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于·本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种超声波埋钉机，包括机台和安装在所述机台上的机架，其特征在于，还包括设置在所述机架的一侧的上部的振动盘、设置在所述机架的上部的超声波模组、安装在所述机架的另一侧的上部的压合机构、流道、切换机构、产品载台和滑移平台； 所述超声波模组的下端端面上设有抽真空孔； 所述流道安装在所述机台上，并与所述振动盘相连通； 所述切换机构滑动装设于所述机台上，所述切换机构上设有定位吸附装置； 所述产品载台安装在所述滑移平台上，所述滑移平台滑动装设于所述机台上并穿过所述压合机构的下方。
2.根据权利要求1所述的一种超声波埋钉机，其特征在于，所述超声波模组设置在所述机架的中间梁的靠近所述压合机构的侧面上。
3.根据权利要求2所述的一种超声波埋钉机，其特征在于，所述产品载台能自动调节自身的倾斜角度 。
专利摘要本实用新型公开了一种超声波埋钉机，包括机台、安装在机台上的机架、设置在机架的一侧的上部的振动盘、设置在机架的上部的超声波模组、安装在机架的另一侧的上部的压合机构、流道、切换机构、产品载台和滑移平台；超声波模组的下端端面上设有抽真空孔，流道安装在机台上，并与振动盘相连通，切换机构滑动装设于机台上，切换机构上设有定位吸附装置，产品载台安装在滑移平台上，滑移平台滑动装设于机台上并穿过压合机构的下方。与现有技术相比结构实用，操作简单；自动定位螺钉或螺母，采用超声波高频机械振动热熔塑胶的同时，防止了被吸附的螺钉或螺母因为超声波高频机械振动而脱落和偏移。
文档编号B29C65/08GK203125952SQ20132012076
公开日2013年8月14日 申请日期2013年3月18日 优先权日2013年3月18日
发明者王贵戊 申请人:苏州大扬自动化科技有限公司