用于便携式3d打印机的打印头运动机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于便携式3D打印机的打印头运动机构，包括底板升降支架，底板一端顶部安装有竖直支撑杆，另一端顶部安装有升降电机，升降电机上连接有丝杠，竖直支撑杆的顶端和丝杠的顶端均穿过升降支架，升降支架上连接有第一水平支撑杆和第二水平支撑杆，第一水平支撑杆和第二水平支撑杆上套装有移动板，升降支架上安装有水平移动电机和水平支撑板，水平移动电机的输出轴上安装有第一齿轮，水平支撑板上安装有转轴，转轴上转动连接有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮上啮合连接有环形传动带，环形传动带的一条边穿过移动板，移动板上安装有竖直设置的打印头。本实用新型结构紧凑，便于在便携式3D打印机上使用，升降运动和水平移动精度高。
【专利说明】 用于便携式30打印机的打印头运动机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及30打印机【技术领域】，尤其是涉及一种用于便携式30打印机的打印头运动机构。
【背景技术】
[0002]30打印机属于快速成型设备，目前处于前期的快速发展阶段，人们在尝试着尽可能广泛的使用30打印机；便携式30打印机具有携带方便，随时可以使用的特点，使用范围更加广泛；目前的便携式30打印机正处于研发阶段，传统的30打印机的打印头能够同时实现三维方向的运动；并且动力机构较为复杂；这种结构如果直接用于便携式30打印机，将大大削弱其便携性能。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于便携式30打印机的打印头运动机构，其结构紧凑，设计合理，体积小，重量轻，便于在便携式30打印机上使用，升降运动和水平移动的精度高，工作可靠性高，实用性强，便于推广使用。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种用于便携式30打印机的打印头运动机构，其特征在于:包括水平设置的底板和水平设置在所述底板上方的升降支架，所述底板的一端顶部安装有与所述底板相垂直的竖直支撑杆，所述底板的另一端顶部安装有升降电机，所述升降电机的输出轴上通过联轴器连接有与所述竖直支撑杆相平行的丝杠，所述竖直支撑杆的顶端穿过所述升降支架，所述升降支架的一端开有供所述竖直支撑杆穿过的通孔，所述丝杠的顶端穿过所述升降支架，所述升降支架的另一端开有与所述丝杠螺纹连接的螺纹孔，所述升降支架上通过竖直挡板固定连接有相互平行的第一水平支撑杆和第二水平支撑杆，所述第一水平支撑杆和第二水平支撑杆上套装有能够在所述第一水平支撑杆和第二水平支撑杆上水平滑动的移动板，位于所述第一水平支撑杆和第二水平支撑杆一端端部之间的升降支架上安装有水平移动电机，所述水平移动电机的输出轴上安装有第一齿轮，位于所述第一水平支撑杆和第二水平支撑杆另一端端部之间的升降支架上安装有水平支撑板，所述水平支撑板上安装有转轴，所述转轴上转动连接有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮上啮合连接有环形传动带，所述环形传动带的一条边穿过所述移动板，所述移动板上安装有竖直设置的打印头。
[0005]上述的用于便携式30打印机的打印头运动机构，其特征在于:所述升降电机和水平移动电机均为步进电机。
[0006]本实用新型与现有技术相比具有以下优点:
[0007]1、本实用新型结构紧凑，设计合理，体积小，重量轻。
[0008]2、本实用新型实现了打印头的升降运动的水平移动，打印头进行二维运动，将另外一个方向的运动交给30打印机的成型平台完成，大大简化了整个打印头运动机构的复杂性，便于在便携式30打印机上使用。
[0009]3、本实用新型的升降运动通过丝杠传动形式实现，水平移动通过环形传动带实现，升降运动和水平移动的精度高。
[0010]4、本实用新型能够实现打印头的稳定可靠运动，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
[0011]综上所述，本实用新型结构紧凑，设计合理，体积小，重量轻，便于在便携式30打印机上使用，升降运动和水平移动的精度高，工作可靠性高，实用性强，便于推广使用。
[0012]下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型的结构示意图。
[0014]附图标记说明:
[0015]1 一升降支架；2—竖直支撑杆；3—底板；
[0016]4一升降电机；5—联轴器；6—丝杠；
[0017]7-1—第一水平支撑杆；7-2—第二水平支撑杆；8—打印头；
[0018]9一移动板；10—环形传动带；11 一7欠平移动电机；
[0019]12—竖直挡板；13—第一齿轮；14一水平支撑板；
[0020]15一转轴；16—第二齿轮。
【具体实施方式】
[0021]如图1所示，本实用新型包括水平设置的底板3和水平设置在所述底板3上方的升降支架1，所述底板3的一端顶部安装有与所述底板3相垂直的竖直支撑杆2，所述底板3的另一端顶部安装有升降电机4，所述升降电机4的输出轴上通过联轴器5连接有与所述竖直支撑杆2相平行的丝杠6，所述竖直支撑杆2的顶端穿过所述升降支架1，所述升降支架1的一端开有供所述竖直支撑杆2穿过的通孔，所述丝杠6的顶端穿过所述升降支架1，所述升降支架1的另一端开有与所述丝杠6螺纹连接的螺纹孔，所述升降支架1上通过竖直挡板12固定连接有相互平行的第一水平支撑杆7-1和第二水平支撑杆7-2，所述第一水平支撑杆7-1和第二水平支撑杆7-2上套装有能够在所述第一水平支撑杆7-1和第二水平支撑杆7-2上水平滑动的移动板9，位于所述第一水平支撑杆7-1和第二水平支撑杆7-2 —端端部之间的升降支架1上安装有水平移动电机11，所述水平移动电机11的输出轴上安装有第一齿轮13，位于所述第一水平支撑杆7-1和第二水平支撑杆7-2另一端端部之间的升降支架1上安装有水平支撑板14，所述水平支撑板14上安装有转轴15，所述转轴15上转动连接有第二齿轮16，所述第一齿轮13和第二齿轮16上啮合连接有环形传动带10，所述环形传动带10的一条边穿过所述移动板9，所述移动板9上安装有竖直设置的打印头8。
[0022]本实施例中，所述升降电机4和水平移动电机11均为步进电机。
[0023]本实用新型使用时，当需要打印头8升降时，升降电机4转动，带动丝杠6转动，升降支架1在所述竖直支撑杆2和丝杠6上上升或下降，进而带动移动板9上升或下降，就实现了打印头8的上升或下降；当需要打印头8水平移动时，水平移动电机11转动，带动第一齿轮13转动，第一齿轮13带动环形传动带10转动，第二齿轮16从动，环形传动带10带动移动板9水平移动，就实现了打印头8的水平移动。
[0024]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于便携式30打印机的打印头运动机构，其特征在于:包括水平设置的底板(3)和水平设置在所述底板(3)上方的升降支架(1),所述底板(3)的一端顶部安装有与所述底板(3)相垂直的竖直支撑杆(2),所述底板(3)的另一端顶部安装有升降电机(4),所述升降电机(4)的输出轴上通过联轴器(5)连接有与所述竖直支撑杆(2)相平行的丝杠(6),所述竖直支撑杆(2)的顶端穿过所述升降支架(1),所述升降支架(1)的一端开有供所述竖直支撑杆(2)穿过的通孔，所述丝杠(6)的顶端穿过所述升降支架(1),所述升降支架(1)的另一端开有与所述丝杠(6)螺纹连接的螺纹孔，所述升降支架(1)上通过竖直挡板(12)固定连接有相互平行的第一水平支撑杆(7-1)和第二水平支撑杆(7-2),所述第一水平支撑杆(7-1)和第二水平支撑杆(7-2)上套装有能够在所述第一水平支撑杆(7-1)和第二水平支撑杆(7-2)上水平滑动的移动板(9),位于所述第一水平支撑杆(7-1)和第二水平支撑杆(7-2)—端端部之间的升降支架(1)上安装有水平移动电机(11),所述水平移动电机(11)的输出轴上安装有第一齿轮(13),位于所述第一水平支撑杆(7-1)和第二水平支撑杆(7-2)另一端端部之间的升降支架(1)上安装有水平支撑板(14),所述水平支撑板(14)上安装有转轴(15),所述转轴(15)上转动连接有第二齿轮(16),所述第一齿轮(13)和第二齿轮(16)上啮合连接有环形传动带(10),所述环形传动带(10)的一条边穿过所述移动板(9),所述移动板(9)上安装有竖直设置的打印头(8)。
2.按照权利要求1所述的用于便携式30打印机的打印头运动机构，其特征在于:所述升降电机(4)和水平移动电机(11)均为步进电机。
【文档编号】B29C67/00GK203622966SQ201320764592
【公开日】2014年6月4日 申请日期:2013年11月26日 优先权日:2013年11月26日
【发明者】麻树波 申请人:西安中科麦特电子技术设备有限公司