手机外壳钢片的模内注塑生产设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种手机外壳钢片的模内注塑生产设备，包括注塑机，还包括设于注塑机操作位置的机器人，及设于机器人两侧的钢片上料台、成品出料台；成品出料台上设有整形机、水口铣削机构和毛边削刀；机器人的活动端设有夹具结构，机器人的夹具结构夹持钢片从钢片上料台移动至注塑机的前模，夹持手机外壳成品从后模移动至成品出料台。本实用新型采用机器人实现钢片的自动上料和成品的自动下料，无需人工参与，节约人工成本，并能提高上下料的速度，提高生产效率。采用二次定位机构，能实现钢片的精确取料，减少机器人在取料时的智能识别过程，提高机器人的取料速度。
【专利说明】手机外壳钢片的模内注塑生产设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种注塑设备，更具体地说是指一种手机外壳钢片的模内注塑生产设备。
【背景技术】
[0002]现有技术中，手机外壳需要模内注塑钢片，并且需要对模内注塑之后的外壳成品进行整形，还要切掉成品上的水口料，以及对毛边的处理。传统的生产工艺中，采用人工或机械手将钢片装入注塑机的前模，再从后模上取出注塑完成之后的成品。若采用纯手工操作，需要二至三个人相互配合，采用机械手的方式，还需要人工辅助完成一些工作，比如水口和毛边的处理。当采用机械手操作方式时，也很难适应多品种的生产方式。
[0003]因此，有必要开发出可以自动完成上下料的手机外壳钢片的模内注塑生产设备。
实用新型内容
[0004]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种用于手机外壳钢片的模内
注塑生产设备。
[0005]为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0006]手机外壳钢片的模内注塑生产设备，包括注塑机，还包括设于注塑机操作位置的机器人，及设于机器人两侧的钢片上料台、成品出料台；成品出料台上设有整形机、水口铣削机构和毛边削刀；机器人的活动端设有夹具结构，机器人的夹具结构夹持钢片从钢片上料台移动至注塑机的前模，夹持手机外壳成品从后模移动至成品出料台。
[0007]其进一步技术方案为:所述的钢片上料台上设有二次定位机构，所述的二次定位机构包括四周设有导向斜面的定位槽。
[0008]其进一步技术方案为:所述的钢片上料台还设有钢片待抓料盘、钢片满料盘和钢
片空料盘。
[0009]其进一步技术方案为:所述的机器人为六轴机器人。
[0010]其进一步技术方案为:所述的夹具结构为吸附式夹具，设有用于吸住FPC板的真空吸嘴。
[0011]其进一步技术方案为:所述的夹具结构为夹持式夹具，包括手指气缸和设于手指气缸活动端的手指夹头。
[0012]其进一步技术方案为:所述的成品出料台还包括成品满料盘、成品空料盘。
[0013]其进一步技术方案为:所述机器人的活动端还设有用于检测钢片安装位置的视觉传感器。
[0014]本实用新型与现有技术相比的有益效果是:本实用新型采用机器人实现钢片的自动上料和成品的自动下料，无需人工参与，节约人工成本，并能提高上下料的速度，提高生产效率。采用二次定位机构，能实现钢片的精确取料，减少机器人在取料时的智能识别过程(比如CCD视觉识别过程)，提高机器人的取料速度。利用机器人的取料动作，同步完成整形，和对水口、毛边的处理，集成多个工序一次性完成。极大提高生产速度；比机械手的半自动化操作提高生产速度二到三倍，并能完成不采用人工成本。机器人的活动端增加了视觉传感器之后，可以有效地保证钢片在前模的每一次放料都能精确到位，保证产品的合格率。
[0015]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型手机外壳钢片的模内注塑生产设备具体实施例的平面示意图。
[0017]附图标记
[0018]10注塑机11前模[0019]12后模20机器人
[0020]30钢片上料台31二次定位机构
[0021]32钢片待抓料盘33钢片满料盘
[0022]34钢片空料盘40成品出料台
[0023]41整形机42水口铣削机构
[0024]43毛边削刀44成品满料盘
[0025]45成品空料盘50机器人活动范围
【具体实施方式】
[0026]为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。
[0027]如图1所示，本实用新型手机外壳钢片的模内注塑生产设备，包括注塑机10，还包括设于注塑机10操作位置的机器人20，及设于机器人20两侧的钢片上料台30、成品出料台40 ;成品出料台40上设有整形机41、水口铣削机构42和毛边削刀43 ;机器人20的活动端设有夹具结构(图中未示出)，机器人20的夹具结构夹持钢片从钢片上料台30移动至注塑机10的前模11，夹持手机外壳成品从后模12移动至成品出料台40，自动完成上料动作和下料动作。钢片上料台30上设有二次定位机构31，二次定位机构31包括四周设有导向斜面的定位槽，机器人夹取钢片放在定位槽上方时，夹具结构松开，钢片在四周导向斜面的导向作用，落至最下面的定位槽内，该定位槽与机器人的相对位置是十分精确的，机器人再次从定位槽取料时，就实现了钢片的精确取料。钢片上料台30还设有钢片待抓料盘32、钢片满料盘33和钢片空料盘34。机器人20优选为六轴机器人。成品出料台40还包括成品满料盘44、成品空料盘45。机器人20的活动端还设有用于检测钢片安装位置的视觉传感器(图中未不出)。
[0028]其中，夹具结构可以是吸附式夹具，设有用于吸住FPC板的真空吸嘴，也可以是夹持式夹具，包括手指气缸和设于手指气缸活动端的手指夹头。本实施例中，机器人工作区域的宽度为1300mm，物料通道宽度为900mm，在自动注塑加工过程中，有效地节省生产车间，为生产企业降低成本。
[0029]本实施例中的整形机为市场有售的标准设备(在注塑完成之后，利用其未完全冷却，还有余温，进行外形矫正)，本实施例中，整形机设有四个手机外壳治具，机器人将取出的手机外壳放在空的外壳治具上，再将整形完成的手机外壳取走；当整形时间较短时，只需用其中的二个手机外壳治具，整形时间较长时，则可能要到全部四个，轮流更换，可以让每个手机外壳的整形时间达到三个注塑成形周期；当整形时间还不够用时，还可以增加手机外壳治具的数量。
[0030]于其它实施例中，机器人也可以是其它形式的结构，比如四轴或五轴机器人。
[0031]于其它实施例中，也可以采用自制的整形机，它包括底座(可以与成品出料台的底座共用)和设于底座上的外壳治具(整形时，手机外壳放在外壳治具)，还包括一个位于底座上方的能上下活动的整形气缸。整形气缸的活动端位于下方，且联接有压块，整形时，压块压在手机外壳上，至少保持设定的时间，达到整形的目的(大多的整形目的是为了让手机外壳的平面部分能保持一个较高的平面度)。当有多个外壳治具，可以共用一个压块，一个整形气缸。自制的整形机，也可采用上述实施例中的整形机结构。
[0032]综上所述，本实用新型采用机器人实现钢片的自动上料和成品的自动下料，无需人工参与，节约人工成本，并能提高上下料的速度，提高生产效率。采用二次定位机构，能实现钢片的精确取料，减少机器人在取料时的智能识别过程(比如CCD视觉识别过程)，提高机器人的取料速度。利用机器人的取料动作，同步完成整形，和对水口、毛边的处理，集成多个工序一次性完成。极大提高生产速度；比机械手的半自动化操作提高生产速度二到三倍，并能完成不采用人工成本。机器人的活动端增加了视觉传感器之后，可以有效地保证钢片在前模的每一次放料都能精确到位，保证产品的合格率。
[0033]上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
【权利要求】
1.手机外壳钢片的模内注塑生产设备，包括注塑机，其特征在于还包括设于注塑机操作位置的机器人，及设于机器人两侧的钢片上料台、成品出料台；所述的成品出料台上设有整形机、水口铣削机构和毛边削刀；所述机器人的活动端设有夹具结构。
2.根据权利要求1所述的手机外壳钢片的模内注塑生产设备，其特征在于所述的钢片上料台上设有二次定位机构，所述的二次定位机构包括四周设有导向斜面的定位槽。
3.根据权利要求2所述的手机外壳钢片的模内注塑生产设备，其特征在于所述的钢片上料台还设有钢片待抓料盘、钢片满料盘和钢片空料盘。
4.根据权利要求1所述的手机外壳钢片的模内注塑生产设备，其特征在于所述的机器人为六轴机器人。
5.根据权利要求1所述的手机外壳钢片的模内注塑生产设备，其特征在于所述的夹具结构为吸附式夹具，设有用于吸住FPC板的真空吸嘴。
6.根据权利要求1所述的手机外壳钢片的模内注塑生产设备，其特征在于所述的夹具结构为夹持式夹具，包括手指气缸和设于手指气缸活动端的手指夹头。
7.根据权利要求1所述的手机外壳钢片的模内注塑生产设备，其特征在于所述的成品出料台还包括成品满料盘、成品空料盘。
8.根据权利要求1所述的手机外壳钢片的模内注塑生产设备，其特征在于所述机器人的活动端还设有用于检测钢片安装位置的视觉传感器。
【文档编号】B29C45/76GK203739113SQ201320802834
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2013年12月6日 优先权日:2013年12月6日
【发明者】黄水灵, 彭心宽, 邓邱伟 申请人:深圳雷柏科技股份有限公司