注塑机用机械手抓取产品的标准装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种注塑机用机械手抓取产品的标准装置，它涉及机械手抓取装置。它包括马达、紧固装置、第一气缸、第二气缸、隔板和产品盒，紧固装置上端设置有用于移动抓取产品的标准装置的马达，紧固装置下端两侧对称设置有产品盒，产品盒上方设置有用于遮盖住产品的隔板，隔板与第二气缸的活塞杆相连，第二气缸上方还设置有第一气缸，所述的第一气缸和第二气缸的活塞杆上均设置有产品感应器。本发明抓取方便快捷，成本低，使用方便可靠，实用性强。
【专利说明】注塑机用机械手抓取产品的标准装置
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【技术领域】
[0002]本发明涉及机械手抓取装置，具体涉及一种注塑机用机械手抓取产品的标准装置。
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【背景技术】
[0004]随着计算机和自动化技术的发展，机械手被普遍应用在到工业生产当中，用来代替人工操作。现有注塑领域中，注塑机机械手的作用是将注塑完成后的注塑产品从模具内取出，机械手的动作需要很高的精度，而且动作要稳定可靠。但目前在对半成品产品进行包胶注塑时，尤其是铁件产品的包胶注塑时，往往还是大多通过人工操作，如将半成品铁件放置在注塑机模具内，然后包胶成型后通过人工取出或放置，因此，操作为办自动化或人工操作，其工作效率低，动作不稳定，安全性能低，影响产品的质量。
[0005]而一些现有技术的注塑机的抓取机械手的结构比较复杂，成本高，而且操作很不方便，从而导致其工作效率也比较低，大大影响了企业的生产效率，实用性不强。
[0006]
【发明内容】
[0007]有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明提供注塑机用机械手抓取产品的标准装置，抓取方便快捷，成本低，使用方便可靠，实用性强。
[0008]为实现上述目的，本发明提供了注塑机用机械手抓取产品的标准装置，包括马达、紧固装置、第一气缸、第二气缸、隔板和产品盒，紧固装置上端设置有用于移动抓取产品的标准装置的马达，紧固装置下端两侧对称设置有产品盒，产品盒上方设置有用于遮盖住产品的隔板，隔板与第二气缸的活塞杆相连，第二气缸上方还设置有第一气缸，所述的第一气缸和第二气缸的活塞杆上均设置有产品感应器。
[0009]作为优选，所述的紧固装置包括第一固定板和第二固定板，第一固定板背面固定有马达，第二固定板的上端与第一固定板固定连接。
[0010]作为优选，所述的产品盒与隔板滑动配合。
[0011]作为优选，所述的马达为旋转马达。
[0012]本发明的有益效果:抓取方便快捷，成本低，使用方便可靠，实用性强。
[0013]以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
[0014]
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的气缸部分的结构示意图。
[0016]
【具体实施方式】
[0017]参照图1-2，本【具体实施方式】采用以下技术方案:注塑机用机械手抓取产品的标准装置，包括马达1、紧固装置2、第一气缸3、第二气缸4、隔板5和产品盒6，紧固装置2上端设置有用于移动抓取产品的标准装置的马达1，紧固装置2下端两侧对称设置有产品盒6，产品盒2上方设置有用于遮盖住产品的隔板5，隔板5与第二气缸4的活塞杆相连，第二气缸4上方还设置有第一气缸3,所述的第一气缸3和第二气缸4的活塞杆上均设置有产品感应器。
[0018]值得注意的是，所述的紧固装置2包括第一固定板21和第二固定板22，第一固定板21背面固定有马达1，第二固定板22的上端与第一固定板21固定连接。
[0019]值得注意的是，所述的产品盒6与隔板5滑动配合。
[0020]此外，所述的马达I为旋转马达。
[0021]本【具体实施方式】的工作原理:
第一步:马达移动到注塑机机台内相应位置；
第二步:第二气缸4推开隔板5 —定距离，然后第一气缸继续推动隔板5到开启状态； 第三步:注塑机机台顶出产品进入产品盒；
第四步:第一气缸和第二气缸带动隔板到闭合状态；
第五步:马达带动产品到指定位置，然后马达旋转，气缸打开盖板，倒入产品，装箱。
[0022]本【具体实施方式】抓取方便快捷，成本低，使用方便可靠，实用性强。
[0023]以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本【技术领域】中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
【权利要求】
1.注塑机用机械手抓取产品的标准装置，其特征在于，包括马达(1)、紧固装置(2)、第一气缸(3)、第二气缸(4)、隔板(5)和产品盒￠)，紧固装置(2)上端设置有用于移动抓取产品的标准装置的马达(1)，紧固装置(2)下端两侧对称设置有产品盒￠)，产品盒(2)上方设置有用于遮盖住产品的隔板(5)，隔板(5)与第二气缸(4)的活塞杆相连，第二气缸(4)上方还设置有第一气缸(3)，所述的第一气缸(3)和第二气缸(4)的活塞杆上均设置有产品感应器。
2.根据权利要求1所述的注塑机用机械手抓取产品的标准装置，其特征在于，所述的紧固装置(2)包括第一固定板(21)和第二固定板(22)，第一固定板(21)背面固定有马达(1)，第二固定板(22)的上端与第一固定板(21)固定连接。
3.根据权利要求1所述的注塑机用机械手抓取产品的标准装置，其特征在于，所述的产品盒(6)与隔板(5)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的注塑机用机械手抓取产品的标准装置，其特征在于，所述的马达(1)为旋转马达。
【文档编号】B29C45/40GK104309075SQ201410526823
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年10月9日 优先权日:2014年10月9日
【发明者】向建伟 申请人:珀尔曼机电(昆山)有限公司