全自动注塑成型及浇口铣削一体化装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动注塑成型及浇口铣削一体化装置，包括机架、设于机架上控制箱内的功能电路板、移动台、直线驱动装置、注塑夹具台和铣削单元。直线驱动装置、注塑夹具台和铣削单元与功能电路板相互连接，所述的机架包括有机架工作台和设于机架工作台一侧的上方的辅助架。机架工作台上设有延伸到辅助架下方的滑轨装置，该滑轨装置包括有直线轴承的直轴移动装置，该直轴移动装置与功能电路板连接。移动台与该滑轨装置滑动连接，直线驱动装置的固定端和移动端分别与机架和移动台连接，注塑夹具台与移动台连接，铣削单元与辅助架连接，铣削头朝向注塑夹具台且铣削头端部平面与注塑夹具台平行。功能电路板上包括有PLC控制模块等电路，本实用新型能够保证被切除的表面的平整性，保证产品的加工的质量。
【专利说明】全自动注塑成型及浇口铣削一体化装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工装用夹具，尤其涉及一种可以自动放置钢片并且在注塑成型后自动铣削浇口的高效率的一体化自动设备。
【背景技术】
[0002]在镶件注塑生产的过程中，常常需要对一些金属的产品特别是钢片类的产品进行一体化注塑，因为注塑后的产品的浇口会残存一些注塑后的凸出部分而影响装配，因此需要对产品进行除多余浇口的处理。目前常见的除浇口的工艺，都是经过人工来完成，也就是通过人工来除去多余浇口，注塑过程可以通过机械手自动放钢片实现，然后人工对注塑后的产品进行手工加工。对于注塑成型的产品来说，通常在设计的阶段，其浇口是低于周边平面的。因此在人工进行处理的时候，通常都是使用披锋刀或铲刀沿着水平的方向将凸出于产品表面的多余浇口切掉。目前人工在处理的过程中，即便是一些熟练的操作员，也难以做到所有的产品浇口都切除的不凸出，因此不利于企业产品质量的稳定性，同时生产成本也会上升，因此生产的效率不高。
实用新型内容
[0003]本实用新型是为了解决上述的技术问题，提供一种可以自动放钢片及铣削浇口以提高产品质量及降低人工成本的工装夹具。
[0004]本实用新型采用如下的技术方案:该全自动注塑成型及浇口铣削一体化装置，包括机架、设于机架上控制箱内的功能电路板、移动台、直线驱动装置、第一限位感应装置和第二限位感应装置、注塑夹具台和铣削单元，直线驱动装置、注塑夹具台和铣削单元与功能电路板相互连接，所述的机架包括有机架工作台和设于机架工作台一侧的上方的辅助架，机架工作台上设有延伸到辅助架下方的滑杆，第一限位感应装置和第二限位感应装置分别在滑杆的两端设置，移动台与该滑杆滑动连接，驱动移动台沿滑轨来回滑动的直线驱动装置的固定端和移动端分别与机架和移动台连接，该直线驱动装置、第一和第二限位感应装置与功能电路板连接，注塑夹具台与移动台相互固定连接，铣削单元与辅助架相连接，该铣削单元的铣削头朝向注塑夹具台并且铣削头端部平面保持与注塑夹具台平行，功能电路板上设置有PLC芯片控制电路。
[0005]在本实用新型的全自动注塑浇口铣削一体化装置中，所述的铣削单元包括有轨道、与轨道相互滑动连接的轨道座、驱动气缸、控制该驱动气缸的电子阀、以及连接有铣削头的铣削马达，轨道保持轨道轴线与注塑夹具台平面垂直并与辅助架固定连接，驱动气缸的固定端和移动端分别与辅助架和轨道座连接，且且驱动气缸通过气管与电子阀和外部压缩气体供应装置连接，铣削用的铣削马达的马达轴朝向下方，并保持马达轴与注塑夹具台平面垂直地与轨道座固定连接，并通过高度微调装置且保持马达轴与注塑夹具台平面垂直情况下与轨道座固定连接，所述的高度微调装置为带有自锁装置并且由螺杆螺母驱动的燕尾槽滑动装置，所述的控制驱动气缸的电子阀、驱动铣削头的铣削马达与功能电路板连接。[0006]有益的效果:由于采用上述的技术方案，本实用新型的全自动注塑浇口铣削装置，机械手放置产品及吸走钢片动作完成后，机械手上升感应到光栅装置，或者人工给出确定的信号，PLC程序接到信号后启动驱动直轴移动装置运动的驱动元件，使移动台带动注塑夹具台移动到辅助架下方；第二限位感应装置感应到承载产品的移动台后给信号功能电路板，功能电路板给信号电子阀，然后该电子阀改变管路驱动气缸动作驱动轨道座沿轨道下降到设定位置，当铣削头的末端与被注塑零件的浇口对齐时，PLC程式驱动轨道座停止运动，铣削马达开始旋转并带动铣削头转动。当PLC程式时间(例如5秒)结束后，铣削马达停止工作，然后轨道座上升到设定位置，PLC程式给驱动元件信号后退出辅助架下方，接触到第一限位感应装置后停止；从而实现对产品自动铣削一系列工作的完成。本实用新型的全自动注塑成型及浇口铣削一体化装置也可以设置为热熔浇口的形式，能够很方便的完成烫除残余浇口的工作，在开始使用时可以通过人工调整高度微调装置来调整铣削头的最低高度，能够保证被烫除的浇口低于产品表面，保证产品的加工质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0007]下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
[0008]图1、为本实用新型在移动台在辅助架外侧时的立体示意图；
[0009]图2、为本实用新型在移动台在辅助架下侧时的立体示意图。
【具体实施方式】
[0010]如图1和图2所示，为本实用新型的全自动注塑浇口铣削一体化装置的一种实施例的结构示意图，该全自动注塑浇口铣削装置，包括机架1、设于机架上控制箱2内的功能电路板、移动台16、直线驱动装置、第一限位感应装置10和第二限位感应装置11、注塑夹具台18和铣削单元，直线驱动装置、注塑夹具台和铣削单元与功能电路板相互连接，所述的机架包括有机架工作台和设于机架工作台一侧的上方的辅助架15，机架工作台上设有延伸到辅助架下方的滑杆5，第一限位感应装置10和第二限位感应装置11分别在滑杆5的两端设置，移动台与该滑杆滑动连接，驱动移动台沿滑轨来回滑动的直线驱动装置的固定端和移动端分别与机架和移动台连接，该直线驱动装置、第一和第二限位感应装置与功能电路板连接，注塑夹具台与移动台相互固定连接，铣削单元与辅助架15相连接，该铣削单元的铣削头朝向注塑夹具台并且铣削头端部平面保持与注塑夹具台平行，功能电路板上设置有PLC芯片控制电路。
[0011]更进一步地，所述的铣削单元包括有轨道25、与轨道25相互滑动连接的轨道座8、驱动气缸、控制该驱动气缸的电子阀、以及连接有铣削头9的铣削马达，轨道保持轨道轴线与注塑夹具台平面垂直并与辅助架固定连接，驱动气缸的固定端和移动端分别与辅助架和轨道座连接，且驱动气缸通过气管与电子阀和外部压缩气体供应装置连接，铣削用的铣削马达的马达轴朝向下方，并保持马达轴与注塑夹具台平面垂直地与轨道座固定连接，并通过高度微调装置且保持马达轴与注塑夹具台平面垂直情况下与轨道座固定连接，所述的高度微调装置为带有自锁装置并且由螺杆螺母驱动的燕尾槽滑动装置，所述的控制驱动气缸的电子阀、驱动铣削头的铣削马达与功能电路板连接，本实施例当中，为了保证铣削头的位置，在轨道上固定连接有用于限定固定连接有铣削马达的铣削座最低位置的下定位块20，该下定位块与轨道上一确定位置固定连接，限定轨道座的最低位置，最终限定铣削头的最低位置，以防止铣削头铣削的深度过深，造成被铣削的塑料产品的损坏。本实用新型的全自动注塑浇口铣削装置，机械手放置产品及吸走钢片动作完成后，机械手上升感应到光栅装置，或者人工给出确定的信号，PLC程序接到信号后启动驱动直轴移动装置运动的驱动元件，使移动台带动注塑夹具台移动到辅助架下方；第二限位感应装置感应到承载产品的移动台后给信号功能电路板，功能电路板给信号电子阀，然后该电子阀改变管路驱动气缸动作驱动轨道座沿轨道下降到设定位置，当铣削头的末端与被注塑零件的浇口对齐时，PLC程式驱动轨道座停止运动，铣削马达开始旋转并带动铣削头转动。当PLC程式时间(例如5秒)结束后，铣削马达停止工作，然后轨道座上升到设定位置，PLC程式给驱动元件信号后退出辅助架下方，接触到第一限位感应装置后停止；从而实现对产品自动铣削一系列工作的完成。本实用新型的全自动注塑成型及浇口铣削一体化装置也可以设置为热熔浇口的形式，能够很方便的完成烫除残余浇口的工作，在开始使用时可以通过人工调整高度微调装置来调整铣削头的最低高度，能够保证被烫除的浇口低于产品表面，保证产品的加工质量。
【权利要求】
1.一种全自动注塑成型及浇口铣削一体化装置，其特征在于:包括机架、设于机架上控制箱内的功能电路板、移动台、直线驱动装置、第一限位感应装置和第二限位感应装置、注塑夹具台和铣削单元，直线驱动装置、注塑夹具台和铣削单元与功能电路板相互连接，所述的机架包括有机架工作台和设于机架工作台一侧的上方的辅助架，机架工作台上设有延伸到辅助架下方的滑杆，第一限位感应装置和第二限位感应装置分别在滑杆的两端设置，移动台与该滑杆滑动连接，驱动移动台沿滑轨来回滑动的直线驱动装置的固定端和移动端分别与机架和移动台连接，该直线驱动装置、第一和第二限位感应装置与功能电路板连接，注塑夹具台与移动台相互固定连接，铣削单元与辅助架相互连接，该铣削单元的铣削头朝向注塑夹具台并且铣削头端部平面保持与注塑夹具台平行，功能电路板上设置有PLC芯片控制电路。
2.如权利要求1所述的全自动注塑成型及浇口铣削一体化装置，其特征在于:所述的铣削单元包括有轨道、与轨道相互滑动连接的轨道座、驱动气缸、控制该驱动气缸的电子阀、以及连接有铣削头的铣削马达，轨道保持轨道轴线与注塑夹具台平面垂直并与辅助架固定连接，驱动气缸的固定端和移动端分别与辅助架和轨道座连接，且驱动气缸通过气管与电子阀和外部压缩气体供应装置连接，铣削用的铣削马达的马达轴朝向下方，并通过高度微调装置且保持马达轴与注塑夹具台平面垂直情况下与轨道座固定连接，所述的高度微调装置为带有自锁装置并且由螺杆螺母驱动的燕尾槽滑动装置，所述的控制驱动气缸的电子阀、驱动铣削头的铣削马达与功能电路板连接。
【文档编号】B29C45/38GK203726761SQ201420029957
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年1月18日 优先权日:2014年1月18日
【发明者】汪治杰, 王渭明, 黄江忠 申请人:深圳市福昌电子技术有限公司