一种微注塑成型自动嵌取件装置制造方法
【专利摘要】一种微注塑成型自动嵌取件装置，包括嵌件容器、嵌件容器平移机构、嵌件托板、托板平移机构和升降机构；嵌件容器处于嵌件托板上方并与嵌件容器平移机构连接，嵌件托板设置在托板平移机构上；嵌件容器平移机构和托板平移机构均设置在升降机构上。上述装置，通过升降机构调整嵌件容器平移机构和托板平移机构的高度，使得嵌件托板与模具的分型面保持在同一水平面上；通过嵌件容器平移机构和托板平移机构同步驱动嵌件容器和嵌件托板进行直线移动，完成嵌件下落到模具型腔的任务；通过托板平移机构驱动嵌件托板，将已注塑好的产品推出模具，实现嵌件和取件。该装置结构简单，操作方便快捷，能够实现微注塑过程中嵌件和取件的自动化。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及一种用于实现微注塑成型过程中对嵌件进行嵌入和取出成型工 件自动化的装置，属于微注塑成型嵌取件【技术领域】。 一种微注塑成型自动嵌取件装置
【背景技术】
[0002] 微注塑成型与传统注塑成型过程基本相同，塑料颗粒从注塑机的料斗送进加热的 料筒内，经过加热熔化呈流动状态后，在柱塞或螺杆的高压推挤下，以很大的流速通过料 筒前端的喷嘴。经模具的浇注系统注入到闭合模具的型腔中，经保压、冷却和脱模，成型出 具有一定形状的制品。
[0003] 随着微/纳米科学技术的快速发展，微型化和精密化已经成为产品设计和开发的 趋势，产品和设备的微型化不但能够达到功能集成，还能够大大降低材料与能源的消耗， 提高空间利用率等。随着产品和设备微小型化的发展要求，对微小型零件的复杂程度、材料 多样性、加工精度、生产效率等方面的要求也越来越高；此外，微机械电子系统（MEMS)市场 以每年20%的速度增长，微小零件的市场需求有效的推动了微小型零件制造技术的发展。
[0004] 在嵌件成型工艺里，注塑机通常只是整个系统中的一部分。嵌件通常首先需要取 件，用振动台来完成这一任务，然后由机械手臂末端工具（Ε0ΑΤ)将嵌件放入模具内，通常 可以借助一个预定位装置来进入模具。现有嵌取件可采用人工完成，费时费力，效率不高。 亦可以通过注塑机械手来完成，但多数注塑机机械手类型比较简单，结构较复杂，且大都用 于取件，市场价格较高。
【发明内容】
[0005] 本实用新型针对现有微注塑成型技术特别是热塑性材料微成型技术中嵌件和取 件存在的不足，提供一种结构简单，操作方便，成本低廉，能够实现微注塑过程嵌取件自动 化的微注塑成型自动嵌取件装置。
[0006] 本实用新型的微注塑成型自动嵌取件装置，采用以下技术方案。
[0007] 该装置，包括嵌件容器、嵌件容器平移机构、嵌件托板、托板平移机构和升降机构； 嵌件容器处于嵌件托板上方并与嵌件容器平移机构连接，嵌件托板设置在托板平移机构 上；嵌件容器平移机构和托板平移机构均设置在升降机构上。
[0008] 上述装置，通过升降机构调整嵌件容器平移机构和托板平移机构的高度，使得嵌 件托板与模具的分型面保持在同一水平面上；通过嵌件容器平移机构和托板平移机构同步 驱动嵌件容器和嵌件托板进行直线移动，完成嵌件下落到模具型腔的任务；通过托板平移 机构驱动嵌件托板，将已注塑好的产品推出模具，实现嵌件和取件。
[0009] 本实用新型结构简单，操作方便快捷，能够实现微注塑过程中嵌件和取件的自动 化。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1是本实用新型微注塑成型自动嵌取件装置的结构示意图。
[0011] 图中：1.升降机构，2.嵌件容器平移机构，3.托板平移机构，4.嵌件容器，5.喷 嘴，6.动模，7.型腔，8.分型面，9.定模，10.嵌件托板。
【具体实施方式】
[0012] 如图1所示，本实用新型的微注塑成型自动嵌取件装置主要包括嵌件容器4、嵌件 容器平移机构2、嵌件托板11、托板平移机构3和升降机构1。嵌件容器10的形状和尺寸与 模具中定模9的分型面8上的型腔7相对应。嵌件容器4处于嵌件托板10上方并与嵌件 容器平移机构2连接，嵌件容器平移机构2将嵌件容器4水平移动至注塑机上的动模6和 定模9之间。嵌件托板10设置在托板平移机构3上，托板平移机构3将嵌件托板10水平 移动至注塑机上的动模6和定模9之间。嵌件容器平移机构2和托板平移机构3均设置在 升降机构1上，在升降机构1的带动下上下升降，同时调整两者的高度。嵌件容器平移机构 2和托板平移机构3可以采用现有的任何使物体水平移动的机构，如各种电控平移台，属于 公知技术。升降机构1可以采用现有的任何使物体上下升降的机构，如各种液压升降平台， 也属于公知技术。
[0013] 上述装置的工作过程如下：
[0014] ①嵌件时，首先根据各个嵌件的特点，通过嵌件整列装置对嵌件的安放姿势进行 调节，使嵌件自动定向排序，然后将嵌件通过输送机构（也可以手动）按照指定的姿势安放 在嵌件容器4中，此时嵌件容器4处于嵌件托板10上方，嵌件容器4中的嵌件被嵌件托板 10托住。
[0015] ②通过升降机构1调整嵌件容器平移机构2和托板平移机构3的高度，使得嵌件 托板10与模具的分型面8保持在同一水平面上。
[0016] ③通过嵌件容器平移机构2和托板平移机构3同步驱动嵌件容器4和嵌件托板10 进行直线移动，一起到达模具型腔7的安放口处，然后嵌件托板10回移，上部的嵌件容器4 保持不动，这样嵌件就会下落到定模8的型腔7中。
[0017] ④嵌件容器10在嵌件容器平移机构2的带动下回移复位。
[0018] ⑤动模5与定模8合模，通过注塑机上的喷嘴5对嵌件进行注塑，完成嵌件的嵌 入。
[0019] ⑥注塑完成，开模，注塑好的工件被顶出到分型面。
[0020] ⑦由托板平移机构3驱动嵌件托板11再次到达分型面，推动已注塑好的产品离开 分型面，然后嵌件托板10移回复位，回到与嵌件容器4的上下组合状态，完成对成型工件的 取出。
[0021] ⑧重复上述操作，进行下一个循环嵌取件，实现嵌取件自动化。
【权利要求】
1. 一种微注塑成型自动嵌取件装置，包括嵌件容器、嵌件容器平移机构、嵌件托板、托 板平移机构和升降机构；其特征是：嵌件容器处于嵌件托板上方并与嵌件容器平移机构连 接，嵌件托板设置在托板平移机构上；嵌件容器平移机构和托板平移机构均设置在升降机 构上。
【文档编号】B29C45/17GK203876133SQ201420261639
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月21日 优先权日:2014年5月21日
【发明者】林明星, 宋爱伟, 王庆东, 张胜 申请人:山东大学