一种焊接装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种焊接装置。该焊接装置一定位板，设置在定位板上方的机械手组件，与所述机械手组件电连接、用于控制所述机械手组件独立运动的气动装置，以及可分离固定在所述机械手端部上的焊头部件。本实用新型焊接装置，通过在机械手组件的活动端端部设置一焊头部件，并通过气动装置控制机械手沿横向轴或纵向轴分别转动，从而可是焊头部件自动对准焊接点。该焊接装置与现有技术相比，实现了对焊接点自动精确的对位，且操作自动化，焊接效果好，安全性能高。
【专利说明】一种焊接装置
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及焊接机【技术领域】，特别涉及一种焊接装置。
【背景技术】
[0002] 目前，有关汽车仪表盘门板的焊接加工过程中，通常的做法是，焊接装置为固定形 态，通过手动或电动驱使待焊接的仪表盘门板运动至焊接装置的对应位置再进行焊接，在 实际加工过程中，由于仪表盘门板的结构复杂，需焊接的点非常多，如果多次移动仪表盘门 板，易造成焊接点的移位，从而影响到最终的焊接效果，再加上需要很多的手工操作，不但 需消耗大量的热源，并且由于人为参与的因素较多，不仅费时费力，而且加工质量差，不能 够实现批量化加工。
【发明内容】
[0003] 本实用新型的目的在于提供一种焊接装置。
[0004] 本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种焊接装置，其至少包括 一定位板，其特征在于，还包括：设置在定位板上方的机械手组件；与所述机械手组件电连 接、用于控制所述机械手组件独立运动的气动装置；以及可分离固定在所述机械手端部上 的焊头部件。
[0005] 在优选的实施例中，所述机械手组件包括相互转动连接的主杆和机械臂，所述主 杆的一端与所述气动装置通过主转动部件转动连接，所述主杆的另一端通过第二转动部件 与机械臂的一端转动连接，所述机械臂的另一端固定连接有一第一转动部件，所述焊头部 件可分离与所述第一转动部件固定连接；所述主转动部件包括一平行所述定位板方向的主 转动轴，所述第二转动部件包括一平行所述定位板方向的第二转动轴，所述第一转动部件 包括一平行所述定位板方向的第一转动轴。
[0006] 在优选的实施例中，所述焊头部件包括：固定块、导轨、第三气缸、深度控制器、焊 头和冷却头，所述固定块用于与所述机械手组件的第一转动部件固定连接，所述固定块的 上方还设置有一导轨，所述深度控制器设置在所述导轨上方并可沿导轨方向往返滑动，所 述深度控制器的端部固定连接所述焊头，所述导轨的一端上设置有一用于驱动所述深度控 制器沿导轨方向滑动的第三气缸，所述固定块上还设置有所述冷却头，所述冷却头的端部 靠近所述焊头的端部。
[0007] 在优选的实施例中，所述气动装置包括固定在所述定位板上方的转动座和电源 座，所述转动座可沿垂直定位板方向的纵向轴旋转，所述机械手组件的主转动部件与所述 转动座固定连接；所述气动装置上还包括一用于驱动所述转动座沿纵向轴旋转的第一气 缸、以及用于驱动所述机械手组件的主转动部件、第一转动部件和第二转动部件分别沿所 述主转动轴、第一转动轴和第二转动轴旋转的第二气缸；所述电源座用于外接电源及超声 波发生器。
[0008] 在优选的实施例中，所述机械手组件的第一转动部件还包括一连接座，所述连接 座上包括一垂直所述第一转动轴的第三转动轴、以及设置在连接座上的电引线，所述第一 转动部件上还包括有用于所述电引线穿过的引线座；所述焊头部件的固定块用于与所述连 接座固定连接、并沿所述第三转动轴转动。
[0009] 本实用新型焊接装置的有益效果在于：通过在机械手组件的活动端端部设置一焊 头部件，并通过气动装置控制机械手沿横向轴或纵向轴分别转动，从而可是焊头部件自动 对准焊接点。该焊接装置与现有技术相比，实现了自动精确的对位，且操作自动化，焊接效 果好，安全性能高。
【专利附图】
【附图说明】
[0010] 图1为一实施例中焊接装置的立体示意图。
[0011] 图2为一实施例中焊接装置的部分分解示意图。
[0012] 图3为一实施例中焊接装置的侧面示意图。
[0013] 图4为图1中焊头部件的立体示意图。
[0014] 图5为图1中焊头部件的侧面示意图。
【具体实施方式】
[0015] 下面将结合具体实施例及附图对本实用新型焊接装置作进一步详细描述。
[0016] 请参见图1，一种焊接装置，主要用于对待焊接的仪表盘门板进行超声波焊接，其 至少包括一个定位板10,该定位板10主要用于承载整个焊接装置，并可分离的固定在一些 需要电路驱动的焊接仪器上。
[0017] 该焊接装置还包括机械手组件30、气动装置20和焊头部件40,其中机械手组件30 设置在定位板20的上方，气动装置20与机械手组件30电连接、以用于驱动机械手组件30 独立运动，在机械手组件30的活动端的端部上可分离设置焊头部件40，焊头部件40用于接 触待焊接仪表盘门板、以使位于焊点处的塑胶瞬间融化并相互融合定型。
[0018] 请同时参见图2,机械手组件30包括相互转动连接的主杆31和机械臂32,主杆31 的一端与气动装置20通过主转动部件38转动连接，主杆31的另一端通过第二转动部件37 与机械臂32的一端转动连接，机械臂32的另一端固定连接有一第一转动部件33,焊头部件 40可分离地与第一转动部件33固定连接。
[0019] 为便于说明，本案中将垂直定位板的方向定义为纵向轴，将平行定位板的方向定 义为横向轴。主转动部件38包括一平行定位板20方向的主转动轴381，第二转动部件37 包括一平行定位板20方向的第二转动轴371，第一转动部件33包括一平行所定位板20方 向的第一转动轴331，主转动轴381、第二转动轴37和第一转动轴331均为横向轴，且平行 设置，在这三个横向轴的分别转动下，主杆31与定位板20之间可沿横向轴旋转角度(Γ270 度，主杆31与机械臂32之间可沿横向轴旋转角度(Γ270度，焊头部件40可沿第一转动轴 331的横向轴上旋转角度(Γ270度。
[0020] 请同时参见图4和图5,，焊头部件40包括：固定块41、导轨42、第三气缸43、深 度控制器44、焊头45和冷却头46,其中固定块41用于与机械手组件30的第一转动部件33 固定连接，在固定块41的上方还设置有一导轨42,深度控制器44被设置在该导轨42的上 方并可沿导轨42方向往返滑动，在深度控制器44的端部上固定连接有焊头45,在导轨42 的另一端上还设置有一用于驱动深度控制器44沿导轨42方向滑动的第三气缸43,在固定 块41上还设置有冷却头46,该冷却头46的端部靠近焊头45的端部，当焊头45使待焊接 仪表盘门板的塑胶熔化并相互融合后，冷却头46可将该部分融合的塑胶进行瞬间冷却，从 而使塑件定型；焊头45的数量可根据实际需要设置成不少于1个，而冷却头46因需靠近焊 头45的端部，所以其数量也可根据焊头45的数量及位置的排布设置成多个；当焊头45接 触带焊接产品并启动超声波焊接时，焊头45会在第三气缸43的驱动下沿导轨42的方向移 动至与带焊接产品的塑胶焊点深度接触，在深度接触的过程中，深度控制器44用于控制焊 头45的位移移动，当达标预的深度值时，焊点处的塑胶被瞬间完全融化，然后焊头45再回 缩至原始状态，此时，冷却头46用于将被焊头235融化的塑胶冷却并定型，从而使待焊接仪 表盘门板的焊点处焊接在一起。
[0021] 在机械手组件30的第一转动部件33上还包括一连接座34,在连接座34上还包括 一垂直第一转动轴331的第三转动轴341、以及设置在连接座上34的电引线36,第一转动 部件33上还包括一引线座35,电引线36可穿过该引线座35至于电源座24电连接；焊头 部件40的固定块41可与连接座34固定连接，并可沿第三转动轴341转动角度(Γ270度； 可以想象的，电源座24还与外部焊接仪器电连接（图未视)。
[0022] 气动装置20包括固定在定位板10上方的转动座21和电源座24,转动座21可沿 纵向轴旋转，机械手组件30的主转动部件38与该转动座21固定连接、并且可沿纵向轴旋 转；气动装置20上还包括一用于驱动转动座21沿纵向轴旋转的第一气缸22、以及用于驱 动机械手组件30的主转动部件38、第一转动部件33和第二转动部件31分别沿主转动轴 381、第一转动轴331和第二转动轴371旋转的第二气缸23 ;电源座24用于外接电源及超 声波发生器，在电源作用下，机械手组件30可自动调整旋转角度，以使焊头能够准确的定 位在带焊接产品的焊点上方，在超声波的作用下，焊头能够产生同频震动，从而使塑胶部分 熔化。
[0023] 综上，本实用新型的焊接装置，通过在机械手组件的活动端端部设置一焊头部件， 并通过气动装置控制机械手沿横向轴或纵向轴分别转动，从而可是焊头部件自动对准焊接 点。该焊接装置与现有技术相比，实现了自动精确的对位，且操作自动化，焊接效果好，安全 性能高。
[〇〇24] 虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本【技术领域】 的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化、是显而易见的。因此，所有这样的 替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。
【权利要求】
1. 一种焊接装置，其至少包括一定位板，其特征在于，还包括： 设置在定位板上方的机械手组件； 与所述机械手组件电连接、用于控制所述机械手组件独立运动的气动装置；以及 可分离固定在所述机械手端部上的焊头部件。
2. 根据权利要求1所述的焊接装置，其特征在于，所述机械手组件包括相互转动连接 的主杆和机械臂，所述主杆的一端与所述气动装置通过主转动部件转动连接，所述主杆的 另一端通过第二转动部件与机械臂的一端转动连接，所述机械臂的另一端固定连接有一第 一转动部件，所述焊头部件可分离与所述第一转动部件固定连接；所述主转动部件包括一 平行所述定位板方向的主转动轴，所述第二转动部件包括一平行所述定位板方向的第二转 动轴，所述第一转动部件包括一平行所述定位板方向的第一转动轴。
3. 根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述焊头部件包括：固定块、导轨、第 三气缸、深度控制器、焊头和冷却头，所述固定块用于与所述机械手组件的第一转动部件固 定连接，所述固定块的上方还设置有一导轨，所述深度控制器设置在所述导轨上方并可沿 导轨方向往返滑动，所述深度控制器的端部固定连接所述焊头，所述导轨的一端上设置有 一用于驱动所述深度控制器沿导轨方向滑动的第三气缸，所述固定块上还设置有所述冷却 头，所述冷却头的端部靠近所述焊头的端部。
4. 根据权利要求2所述的焊接装置，其特征在于，所述气动装置包括固定在所述定位 板上方的转动座和电源座，所述转动座可沿垂直定位板方向的纵向轴旋转，所述机械手组 件的主转动部件与所述转动座固定连接；所述气动装置上还包括一用于驱动所述转动座沿 纵向轴旋转的第一气缸、以及用于驱动所述机械手组件的主转动部件、第一转动部件和第 二转动部件分别沿所述主转动轴、第一转动轴和第二转动轴旋转的第二气缸；所述电源座 用于外接电源及超声波发生器。
5. 根据权利要求3所述的焊接装置，其特征在于，所述机械手组件的第一转动部件还 包括一连接座，所述连接座上包括一垂直所述第一转动轴的第三转动轴、以及设置在连接 座上的电引线，所述第一转动部件上还包括有用于所述电引线穿过的引线座；所述焊头部 件的固定块用于与所述连接座固定连接、并沿所述第三转动轴转动。
【文档编号】B29C65/08GK203831801SQ201420282802
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月30日 优先权日:2014年5月30日
【发明者】翁敬和, 周相武 申请人:惠州市进科机械有限公司