一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，包括磁环放入装置和产品取出装置，所述磁环放入装置通过吸气部将磁环吸紧固定在活动板上的第二导柱上，可与机械手配合将其送至模具上，并通过第二气缸控制活动板向外运动，将磁环沿导柱送入模具中，当模具注塑完成后，通过产品取出装置的顶出板将注塑成型的产品吸附在活动板的第一导柱上，可与机械手配合将其送至产品收集位上，并通过第一气缸控制顶出板向内运动，同时顶出柱穿过顶出板将产品顶出。本实用新型同时设置有磁环放入装置和产品取出装置，能同时实现磁环的放入和产品的取出，实现了注塑放环、取件的自动化，大大提高了生产效率和降低了人力成本。
【专利说明】—种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种机械手治具，特别是种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具。
【背景技术】
[0002]随着电子技术的不断发展，汽车及高端电器行业对相关零部件成品的要求不断提高，以往传统的单一注塑磁材料已经无法满足市场发展的需求。为了制作出由两种材质组成的零件，如果将两个零件分别注塑成型后在手工粘贴和过盈装配在一起，不仅结合强度低，而且尺寸精度差，装配质量不高。为了解决上述问题，将其中一个零件放进模具中，在原来零件的基础上进行二次注塑，则能获得质量和工艺要求符合要求的产品。但是传统注塑型产品的都是依靠人手放入、取出，然后放入到收集装置内，该种生产方式效率十分低。
实用新型内容
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种能同时自动化实现向模具中放入磁环、注塑完成后自动取件、应用于机械手上的治具。
[0004]本实用新型解决其问题所采用的技术方案是:
[0005]一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，其特征在于:包括:
[0006]产品取出装置，包括基座和与磁环相吸的顶出板，所述基座的后方设置有第一气缸，所述第一气缸上设有第一活塞杆，所述第一活塞杆穿过所述基座与顶出板的底部固定连接，所述第一活塞杆带动顶出板沿基座的法向前后运动，所述顶出板上设有与产品内径相匹配的第一导柱，所述基座上设置有与磁环环边相对应的顶出柱，所述顶出柱穿过顶出板，当顶出板远离基座时，所述顶出柱的端面持平或低于顶出板的表面；
[0007]磁环放入装置,包括底座和活动板,所述底座与基座连接,所述底座的后方设置有第二气缸，所述第二气缸上设有第二活塞杆，所述第二活塞杆穿过所述底座与活动板的底部固定连接，所述第二活塞杆带动活动板沿底座的法向前后运动，所述底座上设有与磁环内径相匹配的第二导柱，所述第二导柱穿过活动板，当活动板远离底座时，所述第二导柱的端面低于活动板的表面，所述活动板上设有与磁环环边相对应的吸气部。
[0008]进一步,所述顶出板与磁环环边相对应的位置上设置有一吸气口。
[0009]进一步，所述产品取出装置还包括第一限位杆，所述基座的后方设置有第一限位座，所述第一限位杆的一端穿过第一限位座、基座固定在顶出板的后方，所述第一限位杆的另一端设置有第一限位环。
[0010]进一步，所述磁环放入装置还包括第二限位杆，所述底座的后方设置有第二限位座，所述第二限位杆的一端穿第二限位座、底座固定在活动板的后方，所述第二限位杆的另一端设置有第二限位环。
[0011]进一步，所述顶出板上设置有四个第一导柱。
[0012]进一步，作为上述的改进，所述基座上围绕第一导柱分布设置有三根顶出柱。
[0013]进一步地，所述底座上设置有四个第二导柱。
[0014]进一步，所述活动板上围绕第二导柱设置有四个吸气部。
[0015]进一步，所述底座上设置有在放入磁环时与模具相匹配的第一定位柱和第二定位柱，所述第一定位柱比第二定位柱高，所述第一定位柱和第二定位柱穿过所述活动板，当活动板远离底座时，所述第一定位柱和第二定位柱的端部低于活动板的表面。
[0016]进一步，所述基座和底座可拆卸连接。
[0017]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用的一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，包括磁环放入装置和产品取出装置，所述磁环放入装置通过吸气部将磁环吸紧固定在活动板上的第二导柱上，可与机械手配合将其送至模具上，并通过第二气缸控制活动板向外运动，将磁环沿导柱送入模具中，当模具注塑完成后，通过产品取出装置的顶出板将注塑成型的产品吸附在活动板的第一导柱上，可与机械手配合将其送至产品收集位上，并通过第一气缸控制顶出板向内运动，同时顶出柱穿过顶出板将产品顶出。本实用新型同时设置有磁环放入装置和产品取出装置，能同时实现磁环的放入和产品的取出，实现了注塑放环、取件的自动化，大大提高了生产效率和降低了人力成本。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
[0019]图1是本实用新型顶出板和活动板展开时的正面立体视图；
[0020]图2是本实用新型顶出板和活动板收起时的正面立体视图；
[0021]图3是本实用新型顶出板和活动板展开时的背面结构示意图；
[0022]图4是本实用新型顶出板和活动板收起时的背面结构示意图；
[0023]图5是本实用新型与磁环、产品的安装匹配示意图。
【具体实施方式】
[0024]参照图1-图5，本实用新型的一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，包括产品取出装置I和磁环放入装置2，所述产品取出装置I包括基座10和与磁环相吸的顶出板11，集中顶出板11可以为铁板等具有吸引磁铁的材质，所述基座10的后方设置有第一气缸12,所述第一气缸12上设有第一活塞杆121,所述第一活塞杆121穿过所述基座10与顶出板11的底部固定连接，所述第一活塞杆121带动顶出板11沿基座10的法向前后运动，所述顶出板11上设有与产品内径相匹配的第一导柱111，具体地，本实施例中设置有四个第一导柱111，所述基座10上设置有与磁环环边相对应的顶出柱101，具体地，本实用新型中围绕第一导柱111的四周各分布设置有三根顶出柱101，所述顶出柱101穿过顶出板11，当顶出板11远离基座10时，所述顶出柱101的端面持平或低于顶出板11的表面。
[0025]所述磁环放入装置2包括底座20和活动板21，所述底座20与基座10连接，为了提高本实用新型的适应性和可装配性，本实施例中所述底座20和基座10为可拆卸连接，当然也可以采用焊接、扣接等连接方式，所述底座20的后方设置有第二气缸22，所述第二气缸22上设有第二活塞杆221，所述第二活塞杆221穿过所述底座20与活动板21的底部固定连接，所述第二活塞杆221带动活动板21沿底座20的法向前后运动，所述底座20上设有与磁环内径相匹配的第二导柱201，具体地，本实施例中底座20上设置有四个第二导柱201，所述第二导柱201穿过活动板21，当活动板21远离底座20时，所述第二导柱201的端面低于活动板21的表面，所述活动板21上设有与磁环环边相对应的吸气部211，具体地，所述动板上围绕第二导柱201设置有四个吸气部211。所述底座20上设置有在放入磁环时与模具相匹配的第一定位柱212和第二定位柱213，所述第一定位柱212比第二定位柱213高，所述第一定位柱212和第二定位柱213穿过所述活动板21，当活动板21远离底座20时，所述第一定位柱212和第二定位柱213的端部低于活动板21的表面。所述底座20上设置有用于与机械手连接的连接座30。
[0026]本实用新型采用的一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，包括磁环放入装置2和产品取出装置1，能同时实现磁环的放入和产品的取出，本实用新型安装在机械手上，实现了注塑放环、取件的自动化，大大提高了生产效率和降低了人力成本。
[0027]本实用新型的工作过程及使用效果如下:
[0028]将本实用新型治具安装在机械手上，机械手将治具移动至放置有磁环的承放台上，这时，所述活动板21靠近底座20，机械手控制治具靠近磁环，将第二导柱201插入磁环中，同时通过活动板21上的吸气部211将磁环吸紧，然后机械手将治具带到模具处，并通过第一定位柱212和第二定位柱213在模具上进行定位，定位后，所述第二气缸22通过第二活塞杆221作用活动板21，使其向外运动，活动板21带动磁环将其置入模具中，这时第二气缸22控制第二活塞杆221带动活动板21靠近底座20。这时机械手可继续停留在模具的附近，当在磁环的基础上注塑出成型的产品后，机械手控制治具靠近模具，这时顶出板11远离基座10，所述顶出板11上的第一导柱111插进成型产品中，由于顶出板11为吸引磁环的材料，因此可以将产品很好地固定在顶出板11上，这时机械手控制治具靠近产品收集台的上方，这时第一气缸12通过第一活塞杆121控制顶出板11靠近基座10,同时顶出柱101穿过顶出板11将产品顶出，从而使产品掉进产品收集台上。
[0029]进一步，所述顶出板11与磁环环边相对应的位置上设置有一吸气口 112。当产品取出装置I将产品取出时，通过吸气口 112确定产品有没有被成功固定在顶出板11上，当产品固定在顶出板11上时，吸气口 112将不能吸气，这时即可确定产品已被固定，机械手才开始下一步的动作，避免将产品遗留在模具中，影响下一次的操作。
[0030]进一步，所述产品取出装置I还包括第一限位杆13，所述基座10的后方设置有第一限位座102，所述第一限位杆13的一端穿过第一限位座102、基座10固定在顶出板11的后方，所述第一限位杆13的另一端设置有第一限位环131。当顶出板11远离基座10时，第一限位环131限位于第一限位座102上，能有效限制顶出板11的位置，使其工作时更加精确。
[0031]进一步，所述磁环放入装置2还包括第二限位杆23，所述底座20的后方设置有第二限位座202，所述第二限位杆23的一端穿第二限位座202、底座20固定在活动板21的后方，所述第二限位杆23的另一端设置有第二限位环231。同理，当活动板21原理底座20时，通过第二限位环231和第二限位座202限制活动板21的位置，使其工作时更加精确。
[0032]需要注意的是，本实用新型只是保护安装于机械手上的治具，置于如何控制机械手和治具的方法不在本实用新型的保护范围。
[0033]以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，其特征在于:包括: 产品取出装置(I )，包括基座(10)和与磁环相吸的顶出板(11)，所述基座(10)的后方设置有第一气缸(12),所述第一气缸(12)上设有第一活塞杆(121),所述第一活塞杆(121)穿过所述基座(10)与顶出板(11)的底部固定连接，所述第一活塞杆(121)带动顶出板(II)沿基座(10)的法向前后运动，所述顶出板(11)上设有与产品内径相匹配的第一导柱(III)，所述基座(10)上设置有与磁环环边相对应的顶出柱(101)，所述顶出柱(101)穿过顶出板(11)，当顶出板(11)远离基座(10)时，所述顶出柱(101)的端面持平或低于顶出板(11)的表面； 磁环放入装置(2 )，包括底座(20 )和活动板(21)，所述底座(20 )与基座(10 )连接，所述底座(20)的后方设置有第二气缸(22)，所述第二气缸(22)上设有第二活塞杆(221)，所述第二活塞杆(221)穿过所述底座(20)与活动板(21)的底部固定连接，所述第二活塞杆(221)带动活动板(21)沿底座(20)的法向前后运动，所述底座(20)上设有与磁环内径相匹配的第二导柱(201)，所述第二导柱(201)穿过活动板(21)，当活动板(21)远离底座(20)时，所述第二导柱(201)的端面低于活动板(21)的表面，所述活动板(21)上设有与磁环环边相对应的吸气部(211)。
2.根据权利要求1所述的一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，其特征在于:所述顶出板(11)与磁环环边相对应的位置上设置有一吸气口(112)。
3.根据权利要求1所述的一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，其特征在于:所述产品取出装置(I)还包括第一限位杆(13)，所述基座(10)的后方设置有第一限位座(102)，所述第一限位杆(13)的一端穿过第一限位座(102)、基座(10)固定在顶出板(11)的后方，所述第一限位杆(13)的另一端设置有第一限位环(131 )。
4.根据权利要求1所述的一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，其特征在于:所述磁环放入装置(2)还包括第二限位杆(23)，所述底座(20)的后方设置有第二限位座(202)，所述第二限位杆(23)的一端穿第二限位座(202)、底座(20)固定在活动板(21)的后方，所述第二限位杆(23)的另一端设置有第二限位环(231)。
5.根据权利要求1所述的一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，其特征在于:所述顶出板(11)上设置有四个第一导柱(111)。
6.根据权利要求5所述的一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，其特征在于:所述基座(10)上围绕第一导柱(111)分布设置有三根顶出柱(101)。
7.根据权利要求5或6所述的一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，其特征在于:所述底座(20)上设置有四个第二导柱(201)。
8.根据权利要求1所述的一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，其特征在于:所述活动板(21)上围绕第二导柱(201)设置有四个吸气部(211)。
9.根据权利要求1所述的一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，其特征在于:所述底座(20)上设置有在放入磁环时与模具相匹配的第一定位柱(212)和第二定位柱(213)，所述第一定位柱(212)比第二定位柱(213)高，所述第一定位柱(212)和第二定位柱(213)穿过所述活动板(21 )，当活动板(21)远离底座(20)时，所述第一定位柱(212)和第二定位柱(213)的端部低于活动板(21)的表面。
10.根据权利要求1所述的一种能同时自动化实现放环、取件的机械手治具，其特征在于:所述基座(10)和底座(20)可拆卸连接。
【文档编号】B29C45/42GK203919550SQ201420324208
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年6月17日 优先权日:2014年6月17日
【发明者】林炳炎, 林国盛, 梁保略, 曾侃雄 申请人:江门协立磁业高科技有限公司