一种同步固定的双层滑台的制作方法

本实用新型设计注塑机械领域，具体涉及一种同步固定的双层滑台。

背景技术：

侧取式注塑机械手及上下料机构是注塑机的辅助设备，主要完成上下料、定位、输送工作，确保注塑机和机械手完美配合。上料区的工作流程为：人工摆料，上料机构滑动，运送嵌件到规定位置，机械手取件在预热机构上加热。侧取式注塑机械手工作过程中，机械手从上料区的滑台上吸取嵌件放置在加热台上，而滑台则在电机的驱动下做往返运动，同时滑台运行速度要能够满足机械手运行速度，使得机械手能够及时取到嵌件，避免机械手处于待机状态，影响生产效率。然而，现有的滑台存在以下问题：滑台的速度与机械手的运行速度匹配不好，造成机械手不能及时取到嵌件而处于待机状态，影响效率；此外，现有滑台设计设计不便于人工上料。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型的技术方案是：一种同步固定的双层滑台，包括高位滑台、伺服电机、急停开关、低位滑台、滑台支架、滑台支柱、滑台护罩；滑台支架设于滑台支柱上，所述滑台护罩设于滑台支架两侧，所述滑台支架上设有导轨，用于安装所述的高位滑台和低位滑台；所述伺服电机设于滑台支架上，所述伺服电机的左侧设计急停开关；高位滑台和低位滑台的通过同步带固定支架以及同步带连接；同步带固定支架由同步带支架和同步带压板组成，同步带支架和同步带压板之间具有用于通过同步带的同步带输出口；所述同步带支架成直角形，竖直方向一侧设计有安装孔，用于与滑块连接板进行螺钉固定；同步带支架水平方向和竖直方向连接处设有肋板；高位滑台和低位滑台的同步带固定支架分别安装在同步带的上下两侧，同步带与伺服电机相连。

优选地，所述的高位滑台，由滑板和支撑结构组成；所述的低位滑台，由滑板和支撑结构组成；所述的滑板设有滑台支撑，滑台支撑上与滑板相连，下与滑块连接板相连，滑块连接板底部设有滑块。

优选地，所述的滑块连接板的两侧设计了防撞块的安装孔，用以安装防撞块。

优选地，所述滑台支架底部设有立柱连接板，滑台支架通过立柱连接板与滑台支柱连接。

本实用新型的有益效果：双层滑台的优点使工人上料和机械手取件可以同时进行，互不妨碍，提高了滑台的工作效率；通过同步固定支架的结构优化，在实现高地位滑台同步运行的同时，加强了支架强度；同时优化高位和地位滑台的结构设计，通过防撞块起到滑台运行的缓冲和保护作用。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例高位滑台结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例低位滑台结构示意图；

图4是本实用新型优选实施例同步带固定支架结构示意图。

图中，防护罩1，高位滑台2，滑板210，模仁安装面211，弧形槽212，滑台支撑220，滑块连接板230，防撞块231，伺服电机3，急停开关4，低位滑台5，滑板510，模仁安装面511，滑台支撑520，滑块连接板530，防撞块531，滑台支架6，滑台护罩7，滑台支柱8，同步带固定支架9，同步带支架910，肋板911，安装孔912，同步带压板920，同步带输出口930。

具体实施方式

下面结合附图，通过下面的详细描述，以更清楚地理解本发明创造的上述和其他目的、特征和优点。在下文中，将参考附图详细说明本发明创造的优选实施例。

本实用新型优选实施例中的一种同步固定的双层滑台，包括高位滑台2、伺服电机3、急停开关4、低位滑台5、滑台支架6、滑台支柱8、滑台护罩7。

所述的滑台支架6设于滑台支柱8上，所述滑台护罩7设于滑台支架6两侧；此处，所述滑台支架6底部设有立柱连接板，滑台支架6通过立柱连接板与滑台支柱8连接；为了增加滑台稳定性，优选地，可以用经过发黑处理的内六角圆柱头螺钉、镀锌内六角圆柱头螺钉、螺母、平垫圈等固定。

由于滑台是与工人距离最近的设备，其稳定性和安全性极其重要，所以优选地，滑台支柱8的底部设有矩形板，增大与地面的接触面。

所述滑台支架6上设有导轨，用于安装所述的高位滑台2和低位滑台5。

所述的高位滑台2，由滑板210和支撑结构组成。在本优选实施例中，基于模仁的尺寸及生产车间的工作状况，高位滑台2的宽度设为460mm；优选地，为了模仁安装到正确位置，故在设计时将模仁安装面211铣去2mm，形成一个模仁凹面；优选地，为了减少滑台承重，合理利用资源，在滑板210前后两侧开槽口；优选地，所述槽口设计成弧形槽212口，以实现高位滑板210和滑台支撑220在合适位置连接，便于工人师傅在安装设备时的操作。

所述的滑台支撑220起承上启下的作用，滑台支撑220上与高位滑板210相连，下与具有导引作用的滑块连接板230相连，滑块连接板230底部设有滑块。

优选地，为了固定滑块，在滑块连接板230上设计有M8的螺纹孔。

优选地，在滑块连接板230的两侧设计了防撞块231的安装孔，用以安装防撞块231，起到缓冲和保护作用。

经过综合考量，以及各个空间的利用，所述伺服电机3的安装位置设计在工人一侧，为了避免工人与电机发生碰撞，在伺服电机3外侧设计有防护罩1。

所述伺服电机3的左侧设计急停开关4，这样既可以减少线路的布置，又便于工人需要急停设备时，及时操作。

所述的低位滑台5，也由滑板510和支撑结构组成。此外，高位滑台2和低位滑台5的通过同步带固定支架9以及同步带连接。

同步带固定支架9由同步带支架910和同步带压板920组成，同步带支架910和同步带压板920之间具有用于通过同步带的同步带输出口930，同步带固定支架9主要作用是夹紧同步带，且使上下滑板连接。所述同步带支架910设计成直角形，竖直方向一侧设计安装孔912，用于与滑块连接板530进行螺钉固定。

优选地，在同步带支架910水平方向和竖直方向连接处设有肋板911，增强同步带支架910的强度，使其能够平稳的带动上下滑台在同步带上运动。

高位滑台2和低位滑台5的同步带固定支架9分别安装在同步带的上下两侧，同步带与伺服电机3相连，从而实现上下滑台速度相同，方向相反的运动。

设计滑台的工作原理为：人工放置嵌件在高位滑台2，电机驱动同步带，在同步带固定支架9的作用下，高、低位滑台5同时滑动，且速度相同方向相反，输送到固定位置后，高位滑台2等待机械手取件，同时工人将嵌件安放在低位滑台5上，待机械手取走高位滑台2的嵌件后，电机反转，高位滑台2回到初始位置，进入下一轮循环。