门中门旋转七工位发泡装置的制作方法

本发明涉及发泡装置技术领域，尤其涉及门中门旋转七工位发泡装置。

背景技术：

现有的发泡装置，一次只能对一个产品进行充注，设备工作效率低，为此我们提出一种门中门旋转七工位发泡装置。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的门中门旋转七工位发泡装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

门中门旋转七工位发泡装置，包括机架，所述机架的顶端转动连接有旋转机架，旋转机架上焊接有七个阵列排布的发泡模架，机架的顶端通过支架固定有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有变速箱，变速箱固定在机架上，变速箱的输出端连接有第一齿轮，旋转机架的一侧侧壁上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，机架的顶端一侧设有安全防松装置，安全防松装置的一端与发泡模架相接触，机架和旋转机架上均安装有夹具闭锁机构，位于机架上的夹具闭锁机构的一侧设有枪头清理结构，枪头清理结构的一侧设有充注移载系统，充注移载系统的一侧设有夹具开锁机构，夹具开锁机构的上方设有分度定位装置，所述充注移载系统、分度定位装置、枪头清理结构和夹具开锁机构均安装在机架上，所述机架上转动连接有接膜装置，接膜装置的下方设有接膜电机，接膜电机的输出轴连接有接膜装置。

优选的，所述接膜装置包括顶端开口的接膜仓，接膜仓转动连接在机架上，接膜仓的底端侧壁上设有多个阵列排布的齿口，接膜电机的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿口相互啮合。

优选的，所述旋转机架的中间位置连接有旋转接头，旋转接头的一端转动连接有进水管，旋转接头的另一端连接有出水管，出水管的一端延伸至发泡模架内。

优选的，所述枪头清理结构包括气缸和毛刷，气缸固定在机架上，气缸带动毛刷对充注枪头进行清泡处理。

优选的，所述充注移载系统包括充注枪头和推杆电机，推杆电机的输出轴连接有充注枪头。

本发明提出了一种门中门旋转七工位发泡装置，通过机架、旋转机架、第二齿轮、发泡模架、伺服电机、接膜装置、充注移载系统、分度定位装置、接膜电机、旋转接头、安全防松装置、枪头清理结构、夹具开锁机构和夹具闭锁机构的设置，能够一次对多个产品进行充注，解决了以往设备工作效率低的缺点，提高了工作效率，本发明能够一次对多个产品进行充注，工作效率高，机械化程度高。

附图说明

图1为本发明提出的门中门旋转七工位发泡装置的结构示意图；

图2为本发明提出的门中门旋转七工位发泡装置的局部结构示意图。

图中：1机架、2旋转机架、21第二齿轮、3发泡模架、4伺服电机、5接膜装置、6充注移载系统、7分度定位装置、8接膜电机、9旋转接头、10安全防松装置、11枪头清理结构、12夹具开锁机构、13夹具闭锁机构。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，门中门旋转七工位发泡装置，包括机架1，机架1的顶端转动连接有旋转机架2，旋转机架2上焊接有七个阵列排布的发泡模架3，机架1的顶端通过支架固定有伺服电机4，伺服电机4的输出轴连接有变速箱，变速箱固定在机架1上，变速箱的输出端连接有第一齿轮，旋转机架2的一侧侧壁上安装有第二齿轮21，第一齿轮与第二齿轮21相互啮合，机架1的顶端一侧设有安全防松装置10，安全防松装置10的一端与发泡模架3相接触，机架1和旋转机架2上均安装有夹具闭锁机构13，位于机架1上的夹具闭锁机构13的一侧设有枪头清理结构11，枪头清理结构11的一侧设有充注移载系统6，充注移载系统6的一侧设有夹具开锁机构12，夹具开锁机构12的上方设有分度定位装置7，充注移载系统6、分度定位装置7、枪头清理结构11和夹具开锁机构12均安装在机架1上，机架1上转动连接有接膜装置5，接膜装置5的下方设有接膜电机8，接膜电机8的输出轴连接有接膜装置5，接膜装置5包括顶端开口的接膜仓，接膜仓转动连接在机架1上，接膜仓的底端侧壁上设有多个阵列排布的齿口，接膜电机8的输出轴连接有齿轮，齿轮与齿口相互啮合，旋转机架2的中间位置连接有旋转接头9，旋转接头的一端转动连接有进水管，旋转接头的另一端连接有出水管，出水管的一端延伸至发泡模架3内，枪头清理结构11包括气缸和毛刷，气缸固定在机架1上，气缸带动毛刷对充注枪头进行清泡处理，充注移载系统6包括充注枪头和推杆电机，推杆电机的输出轴连接有充注枪头。

实施例:夹具旋转到操作工位开模后，操作人员取出成品，人工取出成品后，将装配好的空门体组件分别放入发泡模架3，伺服电机4开始动作，带动旋转机架2旋转，在旋转机架2旋转过程中，下模架沿光滑的导轨滚动后进行合模，旋转到位后，分度定位装置7进行定位，同时夹具闭锁机构13上的锁模油缸进行锁模，充注移载系统按程序预先设定数据自动充注，充注枪头后退到原始位置完成一个工位的周期动作，其他动作循环往复，如此循环工作，发泡模架3旋转时，推杆可能会因为机械振动等不确定因素造成推杆移位，超出安全范围，可通过安全放松装置10检测并报警，充注枪头复位后，枪头清理机构11对充注枪头进行清泡处理。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了门中门旋转七工位发泡装置，包括机架，所述机架的顶端转动连接有旋转机架，旋转机架上焊接有七个阵列排布的发泡模架，机架的顶端通过支架固定有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有变速箱，变速箱固定在机架上，变速箱的输出端连接有第一齿轮，旋转机架的一侧侧壁上安装有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合，机架的顶端一侧设有安全防松装置，安全防松装置的一端与发泡模架相接触，机架和旋转机架上均安装有夹具闭锁机构，位于机架上的夹具闭锁机构的一侧设有枪头清理结构，枪头清理结构的一侧设有充注移载系统，充注移载系统的一侧设有夹具开锁机构。本发明能够一次对多个产品进行充注，工作效率高，机械化程度高。

技术研发人员：陶兆胜;樊增辉;樊勇;陈宜冲;魏文春;肖尚宏
受保护的技术使用者：安徽信盟装备股份有限公司
技术研发日：2017.05.31
技术公布日：2017.08.25