本发明涉及一种注塑产品用焊接流水线。
背景技术:
目前,对于注塑成型后需要焊接组装的注塑产品,传统工艺难以实现注塑产品的精准定位,而且由人工将定位后的注塑产品移送至焊接工位时存在一定的危险性,并且效率较低。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种注塑产品用焊接流水线,其结构合理,可对注塑产品精准定位,并将定位后的注塑产品准确移送至焊接工位。
为实现上述目的,本发明的技术方案是设计一种注塑产品用焊接流水线,包括底座,该底座上设有滑台,该滑台上设有定位压紧机构,该定位压紧机构包括平置的产品载具和若干个压紧组件,各压紧组件包括竖置的压紧驱动气缸、平置的压杆和竖置的丝杆压头,所述丝杆压头设于压杆的一端,该压杆的另一端设有转动接头,该转动接头套装在压紧驱动气缸的活塞杆上;上述底座上还设有导轨以及位于导轨一侧的焊接机构,上述滑台安装在导轨上,所述滑台配有移送驱动机构。在上述方案中,先将注塑产品置入产品载具,通过若干个压紧组件将注塑产品限定在产品载具,再由移送驱动机构驱动滑台沿导轨滑移,并将产品载具上的注塑产品移至焊接机构的工作区域,由焊接机构对产品载具内的注塑产品进行焊接,待焊接完成后,移送驱动机构驱动滑台移回起始位置。通过采用上述方案,可对注塑产品精准定位,并将定位后的注塑产品准确移送至焊接机构的工作区域。
优选的,所述丝杆压头的底端套装有橡胶件。通过设置橡胶件使丝杆压头与注塑产品之间柔性接触,防止损伤注塑产品。
优选的,所所述焊接机构包括六轴机器人,该六轴机器人上安装有超声波焊接机。通过采用上述方案,可进行多方位的焊接;且超声波焊接机,解决了普通热熔焊接的不稳定,能准确控制温度变化,特别适合不易熔接,形状不规则的较大型产品。
附图说明
图1是本发明的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案,而不能以此来限制本发明的保护范围。
本发明具体实施的技术方案是:
如图1所示,一种注塑产品用焊接流水线,包括底座,该底座上设有滑台1,该滑台1上设有定位压紧机构,该定位压紧机构包括平置的产品载具2和若干个压紧组件3,各压紧组件3包括竖置的压紧驱动气缸、平置的压杆和竖置的丝杆压头,所述丝杆压头设于压杆的一端,该压杆的另一端设有转动接头,该转动接头套装在压紧驱动气缸的活塞杆上;上述底座上还设有导轨4以及位于导轨4一侧的焊接机构5,上述滑台1安装在导轨4上,所述滑台1配有移送驱动机构6。在上述方案中的压杆可绕活塞杆水平转动,便于取放注塑产品;通过在丝杆压头的底端套装有橡胶件,使丝杆压头与注塑产品之间柔性接触,防止损伤注塑产品。
上述焊接机构5包括六轴机器人,该六轴机器人上安装有超声波焊接机。
工作过程中,先将注塑产品置入产品载具2内,采用若干个压紧组件3对产品载具2内的注塑产品进行多方位的压紧,使注塑产品更稳固的被限定在产品载具2内;由压紧组件3中的压紧驱动气缸驱动丝杆压头下压,从而压紧产品载具2内的注塑产品,丝杆压头可以微调下压的深度;完成注塑产品的定位后,再由移送驱动机构6驱动滑台1沿导轨4滑移,并将产品载具2内的注塑产品移至焊接机构5的工作区域,由焊接机构5对产品载具2内的注塑产品进行焊接,待焊接完成后,移送驱动机构6驱动滑台1移回起始位置,再通过压紧驱动气缸驱动丝杆压头上升,最后取出产品载具2内完成焊接的注塑产品。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。