一种用于多类型陀螺仪的智能固胶仪器的制作方法

本发明涉及陀螺固胶技术领域，具体涉及一种用于多类型陀螺仪的智能固胶仪器。

背景技术：

光纤陀螺是一种基于萨格纳克效应的敏感角速度传感器，具有无运动部件和磨损部件、低成本、质量轻、体积小、精度覆盖面广等诸多优点，在很多领域有着广泛应用，包括各种运载火箭应用、战术武器系统制导以及汽车导航仪等。

光纤陀螺为了满足在各种振动、高低温等恶劣环境条件下都保持较高的稳定要求，而其中的光纤环直接决定了光纤陀螺的工作稳定性。光纤环的制备工艺很复杂，尤其对光纤环的胶料固化，目前采取的措施为人工手持激光笔通过紫外光照射进行固化，此种方式的缺陷是：严重影响陀螺生产的效率，一人只能操作一只陀螺；人工手持激光笔长时间进行操作，虽然戴上了防护眼镜，但是长期使用也会对眼睛产生潜在危害；人工长时间操作容易产生误操作。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于多类型陀螺仪的智能固胶仪器，通过将陀螺放置到电动转盘上，固定好激光笔，实现自动固化不同类型陀螺胶的目的。

为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：

一种用于多类型陀螺仪的智能固胶仪器，其特征是，包含：

铁架台，包含底座以及设置在底座上的支柱；

十字夹，通过其中一端的螺钉连接铁架台的支柱，以沿着支柱的高度方向上下移动；

铁夹，一端连接十字夹另一端的螺钉，以围绕十字夹转动来调整铁夹另一端的水平前后位置；

螺杆，连接铁夹另一端；

圆盘，设置在螺杆上，可沿螺杆上下移动；

激光笔，设置在圆盘上；

电动转盘，设置在铁架台的底座上，用于放置不同类型的陀螺。

上述的用于多类型陀螺仪的智能固胶仪器，其中：

圆盘通过螺纹配合与螺杆进行连接。

上述的用于多类型陀螺仪的智能固胶仪器，其中：

圆盘上对称设置四道水平槽子；

激光笔设置4支，分别通过橡胶圈卡设在圆盘上对应的水平槽子中并可沿水平槽子上下以及前后滑动以调整高度和角度。

上述的用于多类型陀螺仪的智能固胶仪器，其中：

橡胶圈内径小于激光笔外径。

上述的用于多类型陀螺仪的智能固胶仪器，其中：

螺杆为t字型，上部连接铁夹另一端，下部为全螺纹；

圆盘中心设置螺纹通孔，螺杆下部穿入圆盘通孔两者螺纹旋合，旋转圆盘使圆盘沿螺杆上下移动以调整圆盘的高度。

上述的用于多类型陀螺仪的智能固胶仪器，其中：

电动转盘中心上设置单个陀螺。

上述的用于多类型陀螺仪的智能固胶仪器，其中：

水平槽子为阶梯型水平长条开口槽，使得水平槽子的槽具有一内径和外径；

水平槽子的槽的内径大于激光笔的外径；

橡胶圈外径小于水平槽子的槽的外径。

本发明与现有技术相比具有以下优点：通过将陀螺放置到电动转盘上，固定好激光笔，实现自动固化不同类型陀螺胶的目的；采用自动化控制代替人工手持激光笔对陀螺进行胶料固化的工序，仪器操作简单，胶料固化均匀、效率高。

附图说明

图1和图3为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的圆盘、激光笔以及橡胶圈的连接关系示意图；

图3为本发明的实施例使用原理图。

具体实施方式

以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。

如图1和图3所示，一种用于多类型陀螺仪的智能固胶仪器，其包含：铁架台1，包含底座以及设置在底座上的支柱；十字夹2，通过其中一端的螺钉连接铁架台1的支柱，以沿着支柱的高度方向上下移动，螺钉拧紧达到固定目的，螺钉拧松可以达到十字夹2沿支柱上下滑动的目的，上下滑动的高度根据激光笔6与陀螺放置后的需要进行调整；铁夹3，一端连接十字夹2另一端的螺钉，以围绕十字夹2转动来调整铁夹3另一端的水平前后位置，同样的，螺钉拧紧或拧松可以达到固定以及转动的目的；螺杆7，连接铁夹3另一端，可以通过一个锁紧装置进行固定，固定后保持螺杆7垂直向下；圆盘5，设置在螺杆7上，可沿螺杆7上下移动；激光笔6，设置在圆盘5上；电动转盘4，设置在铁架台1的底座上，用于放置不同类型的陀螺9，较佳的，电动转盘4上的单个陀螺9中心设置。

圆盘5通过螺纹配合与螺杆7进行连接。

圆盘5上对称设置四道水平槽子；由于陀螺9光纤环10沿着陀螺9内部骨架结构环形绕制而成，每圈绕制不是完成重叠，距离中心不一样，固定光纤环10上胶的位置不均匀，为了使胶料都能照射到，激光笔6设置4支分别设置在对应的水平槽子中，90度均布一周，一方面可以加快胶的固化速度，另一方面可以调整激光笔6的角度使每个陀螺9光纤环10上不同位置的胶都尽可能能照射到；本实施例中，每支激光笔6分别通过橡胶圈8卡设在圆盘5上对应的水平槽子中并可沿水平槽子上下以及前后滑动以调整高度和角度。

螺杆7为t字型圆柱状，上部连接铁夹另一端，下部为全螺纹；圆盘5中心设置螺纹通孔，螺杆7下部穿入圆盘5通孔两者螺纹旋合，旋转圆盘5使圆盘5沿螺杆7上下移动以调整圆盘5的高度。

如图2所示，水平槽子为阶梯型水平长条开口槽，使得水平槽子的槽具有一内径和外径；橡胶圈8内径小于激光笔6外径；水平槽子的槽的内径大于激光笔6的外径；橡胶圈外径小于水平槽子的槽的外径，以使得激光笔6可以先穿过橡胶圈8再整体固定到圆盘5上，固定的方式5采用过盈配合。

如图3所示，本发明的使用方法是，根据陀螺9的外形尺寸大小，每次将同一尺寸的单只陀螺9地放置在电动转盘4上的中心位置，电动转盘4的轴心与螺杆7的轴心尽量保持在同轴，调整4支激光笔6的角度和高度，再适应性的调整铁夹3的前后位置和十字夹2的高低位置，让激光笔6发射出的紫外光对准陀螺9骨架里内圈光纤环10上的胶料，开启电动转盘4，陀螺9随着电动转盘4上的转盘绕着中心轴均匀自转，打开连接激光笔6的仪器，4支调整好角度的激光笔6发射的紫外光照射到陀螺9骨架内部环形槽光纤环10上的胶料，陀螺9随着转盘自转一圈，就能使固定内部光纤环10上的胶料都能被紫外光照射到，通过紫外光照射使陀螺9里固定光纤环的胶加速固化。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

技术特征：

技术总结
一种用于多类型陀螺仪的智能固胶仪器，其包含：铁架台，包含底座以及设置在底座上的支柱；十字夹，通过其中一端的螺钉连接铁架台的支柱，以沿着支柱的高度方向上下移动；铁夹，一端连接十字夹另一端的螺钉，以围绕十字夹转动来调整铁夹另一端的水平前后位置；螺杆，连接铁夹另一端；圆盘，设置在螺杆上，可沿螺杆上下移动；激光笔，设置在圆盘上；电动转盘，设置在铁架台的底座上，用于放置不同类型的陀螺。其优点是：通过将陀螺放置到电动转盘上，固定好激光笔，实现自动固化不同类型陀螺胶的目的。

技术研发人员：吴成智;邵添羿;吴枫;谷丛;李能;薛劲松;肖波;萨日娜;董建腾;俞璐
受保护的技术使用者：上海航天控制技术研究所
技术研发日：2018.12.11
技术公布日：2019.04.26