1.一种自动眼镜脚插芯机，包括机架，在机架上设置有板材上料机构、插针上料机构和插芯机构，
其特征是：所述插芯机构置于板材上料机构和插针上料机构之间，所述插芯机构包括插芯下模、插芯轨道以及驱使插芯下模在插芯轨道上移动的插芯电机；
所述板材上料机构包括板材备料装置和板材加热装置，所述板材加热装置上方设有吸嘴以及驱使吸嘴在板材加热装置和插芯机构之间往复移动的板材夹持驱动器；
所述插针上料机构包括插针上料机械手、插针矫正装置、插针加热炉、插针加热轨道以及驱使插针加热炉在插针加热轨道移动的插针加热电机；在插针矫正装置、插针加热炉分别设有推动插针向前移动的插针推动组件；
所述插针上料机械手可从振动盘中拿取插针置于插针矫正装置上进行矫正，矫正完成后，插针通过插针推动组件进入插针加热炉进行加热，插针加热至所需温度时，插针插入置于插芯下模上的板材。
2.根据权利要求1所述的自动眼镜脚插芯机，其特征是：所述插芯轨道和插针加热轨道并列设置。
3.根据权利要求1所述的自动眼镜脚插芯机，其特征是：所述插芯轨道的一侧设有上模架，所述上模架设有插芯上模以及驱使插插芯上模与插芯下模相配合的合模驱动器。
4.根据权利要求1所述的自动眼镜脚插芯机，其特征是：所述插芯轨道的一侧还设有压模架，所述压模架设有压模块以及驱使压模块靠近插芯下模的压模驱动器。
5.根据权利要求1所述的自动眼镜脚插芯机，其特征是：所述板材加热装置包括板材预加热炉、板材二次加热炉以及驱使板材预加热炉移动的预加热驱动器；所述吸嘴置于板材二次加热炉的上方。