一种工字钉注塑专用辅助插针装置的制作方法

本实用新型涉及一种工字钉注塑专用辅助插针装置。

背景技术：

目前生产工字钉的工艺是人工将插针完成的模板放入模具里面，再启动注塑机注塑成型，然后再将模板拉出型腔。该工艺效率低下，每台机必须使用一个人员，而且对工人要求较高，因人员素质及身体状况不同，造成产量极不稳定，使得生产成本很高。因此，本领域技术人员提供了一种工字钉注塑专用辅助插针装置，以解决上述背景技术中提出的问题，以期进一步地提高生产效率。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种工字钉注塑专用辅助插针装置，包括：

底座组件，其包括注塑底座台和插针底座台，所述注塑底座台上设置有具有型腔的注塑机和运输机构，所述运输机构包括设置在所述注塑机前端的前置挂板和设置在所述注塑机后端的后置挂板，所述注塑底座台上还设置有位于所述前置挂板上方的触摸屏以及位于所述注塑机上方的与所述触摸屏电连接的PLC电控部，所述触摸屏的一侧设置有报警指示灯，所述PLC电控部的一端设置有电磁阀安装盒，所述前置挂板的前端设置有进料气缸，所述前置挂板上设置有驱动针板移动的出料电机，所述后置挂板上设置有用于顶升针板的抬升气缸；

装夹组件，其设置所述插针底座台上用于夹持针板，所述装夹组件包括矩形载板、挡板、第一加持气缸、第二加持气缸、两个夹持板，所述矩形载板设置在所述插针底座台的上表面，所述挡板和所述第二加持气缸相互间隔地分别设置在所述矩形载板的上表面且靠近其两个短侧壁，所述第一加持气缸设置在所述矩形载板的上表面且靠近其一长侧壁，所述两个夹持板分别设置在所述第一加持气缸和所述第二加持气缸的活塞杆上，所述夹持板的夹持面设置有多个平置凹槽孔，所述平置凹槽孔内设置有弹性件和平置滑动杆，所述平置滑动杆的一端通过所述弹性件选择性地滑出所述平置凹槽孔或收缩回所述平置凹槽孔，所述针板夹持在所述挡板、所述第一加持气缸以及所述第二加持气缸之间，并且所述挡板朝向所述第二加持气缸的表面设置有用于防护所述针板的防护板；

用于抓取针板的机械手臂，其通过支撑部设置在所述前置挂板的一侧且位于所述插针底座台的上方，所述机械手臂的下端设有侧姿机构，所述侧姿机构的下端设置有换夹爪，所述换夹爪包括右爪和左爪，所述左爪内设置有漏针检测模块，所述换夹爪包括右爪和左爪，所述漏针检测模块为若干单独的单针检测模块组成，各所述单针检测模块与针板上的针孔一一对应，自动装夹，自动检测；

其中，所述前置挂板上设置有用于检测针板上是否残留产品的监测探头。

优选的是，所述的工字钉注塑专用辅助插针装置中，所述第一加持气缸和所述第二加持气缸均设为双杆气缸，所述弹性件设为螺旋弹簧。

优选的是，所述的工字钉注塑专用辅助插针装置中，所述前置挂板和所述后置挂板均并且通过悬挂板与所述注塑机上的导柱连接。

优选的是，所述的工字钉注塑专用辅助插针装置中，所述矩形载板的一短侧壁设置有用于承载所述第二加持气缸的第一凸出部，所述矩形载板的一长侧壁设置有用于承载所述第一加持气缸的第二凸出部。

优选的是，所述的工字钉注塑专用辅助插针装置中，所述出料电机通过皮带驱动针板由所述后置挂板向所述前置挂板移动。

优选的是，所述的工字钉注塑专用辅助插针装置中，所述抬升气缸上设置有用于承载针板的托板。

优选的是，所述的工字钉注塑专用辅助插针装置中，所述滑动杆的自由端设置有用于防护所述针板的防护帽。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型所述的工字钉注塑专用辅助插针装置不仅设计合理而且结构简单，并具有极高的推广价值，便于后期维护。

2、本实用新型所述的工字钉注塑专用辅助插针装置相对现有技术中只能3块针板进行循环插针使用，改进到由4块针板进行循环插针使用，生产效率提高，通过改为4块模板循环加工，并优化多个结构，并且通过设置监测探头，可以对产品残留进检测，使效率得到大大提升，有效地降低了生产成本。

本实用新型所述的工字钉注塑专用辅助插针装置，本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的工字钉注塑专用辅助插针装置的结构示意图。

图2为本实用新型所述的工字钉注塑专用辅助插针装置的结构侧视图。

图3为本实用新型所述的工字钉注塑专用辅助插针装置的插针台结构俯视图。

图4为本实用新型所述的工字钉注塑专用辅助插针装置的夹持板的结构示意图。

图5为本实用新型所述的工字钉注塑专用辅助插针装置的第一步使用示意图。

图6为本实用新型所述的工字钉注塑专用辅助插针装置的第二步使用示意图。

图7为本实用新型所述的工字钉注塑专用辅助插针装置的第三步使用示意图。

图8为本实用新型所述的工字钉注塑专用辅助插针装置的第四步使用示意图。

图9为本实用新型所述的工字钉注塑专用辅助插针装置的第五步使用时后置挂板部分的示意图。

图10为本实用新型所述的工字钉注塑专用辅助插针装置的第五步使用时前置挂板部分的示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1～图10所示，本实用新型其中一个实施例中提供了一种工字钉注塑专用辅助插针装置，包括：

底座组件，其包括注塑底座台20和插针底座台23，所述注塑底座台23上设置有具有型腔12的注塑机19和运输机构，所述运输机构包括设置在所述注塑机19前端的前置挂板200和设置在所述注塑机19后端的后置挂板300，所述注塑底座台20上还设置有位于所述前置挂板200上方的触摸屏600以及位于所述注塑机19上方的与所述触摸屏600电连接的PLC电控部500，所述触摸屏600的一侧设置有报警指示灯2，所述PLC电控部500 的一端设置有电磁阀安装盒1，所述前置挂板200的前端设置有进料气缸11，所述前置挂板200上设置有驱动针板移动的出料电机17，所述后置挂板300上设置有用于顶升针板的抬升气缸14；

装夹组件，其设置所述插针底座台23上用于夹持针板，所述装夹组件包括矩形载板 400、挡板24、第一加持气缸8、第二加持气缸9、两个夹持板25，所述矩形载板400设置在所述插针底座台23的上表面，所述挡板24和所述第二加持气缸9相互间隔地分别设置在所述矩形载板400的上表面且靠近其两个短侧壁，所述第一加持气缸8设置在所述矩形载板400的上表面且靠近其一长侧壁，所述两个夹持板25分别设置在所述第一加持气缸8和所述第二加持气缸9的活塞杆上，所述夹持板25的夹持面设置有多个平置凹槽孔 251，所述平置凹槽孔251内设置有弹性件252和平置滑动杆253，所述平置滑动杆253的一端通过所述弹性件252选择性地滑出所述平置凹槽孔251或收缩回所述平置凹槽孔251，所述针板夹持在所述挡板25、所述第一加持气缸8以及所述第二加持气缸9之间，并且所述挡板25朝向所述第二加持气缸9的表面设置有用于防护所述针板的防护板26；

用于抓取针板的机械手臂100，其通过支撑部(未示出)设置在所述前置挂板200的一侧且位于所述插针底座台23的上方，所述机械手臂100的下端设有侧姿机构3，所述侧姿机构3的下端设置有换夹爪，所述换夹爪包括右爪4和左爪5，所述左爪5内设置有漏针检测模块7，所述漏针检测模块为若干单独的单针检测模块组成，各所述单针检测模块与针板上的针孔一一对应，自动装夹，自动检测；

其中，所述前置挂板200上设置有用于检测针板上是否残留产品的监测探头18。

进一步地，所述第一加持气缸8和所述第二加持气缸9均设为双杆气缸，所述弹性件 252设为螺旋弹簧。

进一步地，所述前置挂板200和所述后置挂板300均并且通过悬挂板22与所述注塑机19上的导柱21连接。

进一步地，所述矩形载板400的一短侧壁设置有用于承载所述第二加持气缸9的第一凸出部27，所述矩形载板400的一长侧壁设置有用于承载所述第一加持气缸8的第二凸出部28。

进一步地，所述出料电机17通过皮带16驱动针板由所述后置挂板300向所述前置挂板200移动。

进一步地，所述抬升气缸14上设置有用于承载针板的托板13。

进一步地，所述滑动杆253的自由端设置有用于防护所述针板的防护帽254。

本实用新型提供的工字钉注塑专用辅助插针装置的工作步骤：

第一步：如图5所示，将空针的第一针板10在放置在插针台400上由插针机(未示出)进行插针，第一针板10通过第一加持气缸8和第二加持气缸9进行固定；

第二步：如图6所示，当第一针板10插针结束时，机械手100下行左爪5上的漏针检测模块7检测第一针板10是否漏针(漏针则报警，等待人工处理)，检测通过左爪5 抓取插针完成的第一针板10，并将右爪4抓取待机时空针的第二针板6放入插针台400，通过第一加持气缸8和第二加持气缸9固定，进行插针工作；

第三步：如图7所示，机械手100将抓取以插完针的第一针板10抬升，放入悬挂在注塑机19正面两根导柱21上的前置挂板200内，并右爪4在前置挂板200上方将待机时空针的第二针板6抓取后，退出前置挂板200区域，此时出料电机17通过皮带16将放置在后置挂板300上空针的第三针板(未示出)向前置挂板200输送；

第四步：如图8所示，插针完成的第一针板10进入到前置挂板200中，由第一加持气缸11推入注塑机19内的型腔12进行注塑加工，同时将存在型腔12内的空针的第四针板15推入后置挂板300，并完成对第一针板10的注塑；

第五步：如图9～10所示，注塑机19合模以后，进入后置挂板300的空针的第四针板 15经由顶升气缸14上的托板13推升到型腔12上方轨道中，并由出料电机17通过皮带 16向前置挂板200输送。在输送过程中，由检测探头18完成是否还有产品残留的检测。

上述的整个工作步骤均由PLC电控部500进行控制。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节与这里示出与描述的图例。