一种热焊机模座移动机构的制作方法

本实用新型涉及热板焊接机技术领域，具体地说是一种结构稳定、加工精度高的热焊机模座移动机构。

背景技术：

热板焊接机是用于焊接各种配件的设备，热板焊接机利用电加热原理，配合机械传动结构进行焊接，可以弥补超声波焊接机对焊接大型及特殊塑料工件的不足，热板焊接机更适用于pp、pe等热塑性材料，以及焊口面积尺寸大而复杂的塑料工件的焊接。

现有的热板焊接机，其上下模的升降以及热模的行进一般通过气缸导柱或链条等方式驱动，这些驱动升降的结构容易导致上下模左右微倾，匹配热模的过程中就会产生偏差，影响焊接精度；而且上下模的升降缺少安全保护机构，发生断气或断电时存在安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构稳定、加工精度高的热焊机模座移动机构。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种热焊机模座移动机构，包含机架、上模移动机构和下模移动机构；所述上模移动机构包含上模升降架、上模升降齿条和上模传动组件，上模升降齿条沿竖向设置在上模升降架左右两侧的机架上，上模传动组件设置在上模升降架上，上模升降架的下侧设置有上模板；所述上模传动组件包含伺服电机、减速箱和传动轴，伺服电机通过减速箱带动传动轴转动，传动轴的两端通过齿轮与上模升降架两侧的上模升降齿条配合；所述下模移动机构包含下模升降架、下模升降齿条和下模传动组件，下模升降齿条沿竖向设置在下模升降架左右两侧的机架上，下模传动组件设置在下模升降架上，下模升降架的上侧设置有下模板，下模传动组件与上模传动组件的构件相同，上模升降架和下模升降架的左右两侧均设置有升降导向轨。

优选的，所述传动轴的一侧分段设置，两段传动轴通过法兰盘组件连接，法兰盘组件上设置有多个调节腰孔。

优选的，所述上模升降架和下模升降架上均设置有升降安全机构，升降安全机构包含竖向挂条和安全锁组件，竖向挂条固定设置在机架上，安全锁组件包含活动锁头、锁壳和复位弹簧；所述活动锁头设置在锁壳之内，活动锁头的前端可从锁壳的前侧伸出，活动锁头的前端以及竖向挂条上均设置有相互配合的齿结构；所述锁壳具有气缸结构，活动锁头具有活塞结构，锁壳在进气状态下，活动锁头的前端会脱离竖向挂条的齿结构，并且活动锁头会拉伸或压缩复位弹簧；所述锁壳在断气状态下，复位弹簧会带动活动锁头的前端伸出，与竖向挂条的齿结构配合。

优选的，所述锁壳由前侧壳体和后侧端盖组成，后侧端盖上还设置有接触式传感器。

优选的，所述锁壳中还设置有导槽，活动锁头上设置有与该导槽配合的导条，导条限制活动锁头转动。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型方案的热焊机模座移动机构，优化了上下模的升降传动方式，采用伺服同轴双齿轮齿条的方式传动，可以保证上下模在升降过程中左右平衡，避免上下模在升降过程中左右微倾，提高了加工精度；并针对模具升降设计了安全保护机构，降低安全隐患。

附图说明

下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明：

附图1为本实用新型所述的热焊机模座移动机构的示意图；

附图2为本实用新型所述的安全锁组件的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图1-2所示，本实用新型所述的热焊机模座移动机构，包含机架、上模移动机构和下模移动机构；为了图示方便，说明书附图中隐去了机架结构，机架为常见的固定结构，本领域技术人员可以根据实际需要进行设计。

所述上模移动机构包含上模升降架21、上模升降齿条22和上模传动组件，上模升降架21的左右两侧各设置有一个上模升降齿条22，上模升降齿条22沿竖向设置在上模升降架21左右两侧的机架上，上模升降架21的下侧设置有上模板12，上模升降架21上还设置有用于锁紧上模板12的多个锁模部件；所述上模传动组件设置在上模升降架21上，上模传动组件包含伺服电机23、减速箱24和传动轴25，伺服电机23通过减速箱24带动传动轴25转动，传动轴25的两端均穿过上模升降架21，上模升降架21上设置有与传动轴25配合的轴承，传动轴25的两端均设置有与上模升降架21两侧的上模升降齿条22配合的齿轮，上模升降架21上还设置有与齿轮配合的润滑小齿轮；所述传动轴25的一侧分段设置，两段传动轴25通过法兰盘组件26连接，法兰盘组件26上设置有多个调节腰孔，通过调节腰孔可以消除传动轴25两端齿轮的齿位差。

所述下模移动机构包含下模升降架31、下模升降齿条32和下模传动组件，下模升降齿条32沿竖向设置在下模升降架31左右两侧的机架上，下模传动组件设置在下模升降架31上，下模升降架31的上侧设置有下模板13，下模板13通过下模升降架31上的锁模部件固定，下模传动组件与上述的上模传动组件的各组成部件相同，采用与上模相同的传动方式，同轴双齿轮齿条的传动方式可以避免模具微倾；所述上模升降架21和下模升降架31的左右两侧共设置有4根升降导向轨20，上模升降架21和下模升降架31共用升降导向轨20，进一步提高上下模升降的精确性和稳定性。

所述上模升降架21和下模升降架31的左右两侧的机架上均设置有竖向挂条33，上模升降架21和下模升降架31上均设置有安全锁组件，安全锁组件包含活动锁头34、锁壳35和复位弹簧37；所述活动锁头34设置在锁壳35之内，活动锁头34的前端可从锁壳35的前侧伸出，活动锁头34的前端以及竖向挂条33上均设置有相互配合的齿结构；所述锁壳35由前侧壳体和后侧端盖36组成，复位弹簧37设置在活动锁头34上，并与后侧端盖36配合，后侧端盖36上还设置有接触式传感器38和导槽，活动锁头34上还设置有与该导槽配合的导条39；导条39和导槽不仅对活动锁头34的前后移动起到导向作用，还可以防止圆柱状的活动锁头34转动，避免活动锁头34前端的齿结构发生转动错位。

所述锁壳35具有气缸结构，活动锁头34具有活塞结构，锁壳35在进气状态下，活动锁头34整体后移，使其前端脱离竖向挂条33的齿结构，活动锁头34压缩复位弹簧37，并且活动锁头34的后端会触碰接触式传感器38，指示安全锁处于解锁状态，系统可执行热焊机的上下模正常移动；而当发生断电或断气情况时，锁壳35内部会缺气，复位弹簧37会带动活动锁头34的前端伸出，与竖向挂条33的齿结构配合，将上模和下模挂在当前位置，避免坠落，这时活动锁头34的后端离开接触式传感器38，指示安全锁处于上锁状态，系统不可执行热焊机的上下模移动。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

技术特征：

1.一种热焊机模座移动机构，其特征在于：包含机架、上模移动机构和下模移动机构；所述上模移动机构（2）包含上模升降架（21）、上模升降齿条（22）和上模传动组件，上模升降齿条（22）沿竖向设置在上模升降架（21）左右两侧的机架上，上模传动组件设置在上模升降架（21）上，上模升降架（21）的下侧设置有上模板（12）；所述上模传动组件包含伺服电机（23）、减速箱（24）和传动轴（25），伺服电机（23）通过减速箱（24）带动传动轴（25）转动，传动轴（25）的两端通过齿轮与上模升降架（21）两侧的上模升降齿条（22）配合；所述下模移动机构（3）包含下模升降架（31）、下模升降齿条（32）和下模传动组件，下模升降齿条（32）沿竖向设置在下模升降架（31）左右两侧的机架上，下模传动组件设置在下模升降架（31）上，下模升降架（31）的上侧设置有下模板（13），下模传动组件与上模传动组件的构件相同，上模升降架（21）和下模升降架（31）的左右两侧均设置有升降导向轨（20）。

2.根据权利要求1所述的热焊机模座移动机构，其特征在于：所述传动轴（25）的一侧分段设置，两段传动轴（25）通过法兰盘组件（26）连接，法兰盘组件（26）上设置有多个调节腰孔。

3.根据权利要求1所述的热焊机模座移动机构，其特征在于：所述上模升降架（21）和下模升降架（31）的左右两侧的机架上均设置有竖向挂条（33），上模升降架（21）和下模升降架（31）上均设置有安全锁组件，安全锁组件包含活动锁头（34）、锁壳（35）和复位弹簧（37）；所述活动锁头（34）设置在锁壳（35）之内，活动锁头（34）的前端可从锁壳（35）的前侧伸出，活动锁头（34）的前端以及竖向挂条（33）上均设置有相互配合的齿结构；所述锁壳（35）具有气缸结构，活动锁头（34）具有活塞结构，锁壳（35）在进气状态下，活动锁头（34）的前端会脱离竖向挂条（33）的齿结构，并且活动锁头（34）会拉伸或压缩复位弹簧（37）；所述锁壳（35）在断气状态下，复位弹簧（37）会带动活动锁头（34）的前端伸出，与竖向挂条（33）的齿结构配合。

4.根据权利要求3所述的热焊机模座移动机构，其特征在于：所述锁壳（35）由前侧壳体和后侧端盖（36）组成，后侧端盖（36）上还设置有接触式传感器（38）。

5.根据权利要求3所述的热焊机模座移动机构，其特征在于：所述锁壳（35）中还设置有导槽，活动锁头（34）上设置有与该导槽配合的导条（39），导条（39）限制活动锁头（34）转动。

技术总结
本实用新型涉及一种热焊机模座移动机构，包含机架、上模移动机构和下模移动机构；上模移动机构包含上模升降架、上模升降齿条和上模传动组件，上模升降架的下侧设置有上模板；上模传动组件包含伺服电机、减速箱和传动轴；下模移动机构包含下模升降架、下模升降齿条和下模传动组件，下模升降架的上侧设置有下模板，下模传动组件与上模传动组件的构件相同，上模升降架和下模升降架的左右两侧均设置有升降导向轨；本方案优化了上下模的升降传动方式，采用伺服同轴双齿轮齿条的方式传动，可以保证上下模在升降过程中左右平衡，避免上下模在升降过程中左右微倾，提高了加工精度；并针对模具升降设计了安全保护机构，降低安全隐患。

技术研发人员：文华波;毕林龙
受保护的技术使用者：苏州凯尔博精密机械有限公司
技术研发日：2019.06.05
技术公布日：2020.04.21