一种SLA光固化3D打印机整机自动调水平结构的制作方法

本实用新型属于3d打印机的技术领域，具体涉及一种sla光固化3d打印机整机自动调水平结构。

背景技术：

sla光固化3d打印机是以数字模型文件为基础，通过工控计算机控制，使3d打印机设备部件，准确的在y、z向作直线运动，再由激光器发出355nm波长的紫外光逐层扫描，使光敏树脂在瞬间固化，层层叠加的方法实现3d打印技术。

现有的sla光敏树脂光固化3d打印机是人工调整，整机水平，调整一次要试打印一次，反复调整，要试打印n次，调整过程有时需要几天。整机受外部环境(高速公路、铁路、强震动)影响要经常校对整机的水平。

除此，由于3d打印使用的材料是液体光敏树脂，它的液面水平是自然地，由于现有sla光固化3d打印机的整体设计构造存在问题，要想把整机的水平调整到与液态材料同一个水平上是一件非常难做到的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的上述不足，提供一种sla光固化3d打印机整机自动调水平结构，以解决sla光固化3d打印机整机调整至水平困难的问题。

为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种sla光固化3d打印机整机自动调水平结构，其包括底板和y轴导轨基座；y轴导轨基座固定于3d打印机机座上，底板位于3d打印机机座底部；

底板上安装五个液压油缸，底板的中部设置油路分配器和液压隔膜泵；油路分配器通过进油管与每个液压油缸的进油接口连通，油路分配器通过回油管与每个液压油缸的回油接口连通；油路分配器上安装分配器电磁阀；五个液压油缸包括第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸和第五液压油缸；第一液压油缸、第二液压油缸和第三液压油缸呈三角分布，且第三液压油缸设置于第四液压油缸和第五液压油缸之间的中间位置；第四液压油缸和第五液压油缸上均安装限位开关传感器；

y轴导轨基座上固定安装双轴倾角传感器和继电器组；双轴倾角传感器、液压隔膜泵、继电器组、分配器继电器和限位开关传感器均与外部计算机电连接。

优选地，限位开关传感器安装于液压油缸活塞的推出面上。

优选地，液压隔膜泵为cb-b10液压隔膜泵。

优选地，双轴倾角传感器为sst400倾角传感器。

优选地，继电器组中的继电器型号为my2n-j；限位开关传感器型号为rl8108。

优选地，分配器电磁阀为2w0208b电磁阀。

本实用新型提供的sla光固化3d打印机整机自动调水平结构，具有以下有益效果：

本实用新型可通过三个油缸进行整机设备的自动调平，并辅以两个辅助支点，实现多点水平，加强整机设备的稳定性，进而保证了打印产品的精度。

附图说明

图1为sla光固化3d打印机整机自动调水平结构的结构图。

图2为sla光固化3d打印机整机自动调水平结构的电路图。

其中，1、底板；2、液压油缸；3、进油管；4、回油管；5、液压隔膜泵；6、油路分配器；7、分配器电磁阀；8、y轴导轨基座；9、继电器组；10、双轴倾角传感器；11、限位开关传感器；21、第一液压油缸；22、第二液压油缸；23、第三液压油缸；24、第四液压油缸；25、第五液压油缸。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的实用新型创造均在保护之列。

根据

本技术：
的一个实施例，参考图1，本方案的sla光固化3d打印机整机自动调水平结构，包括底板1和y轴导轨基座8，其中，y轴导轨基座8固定于3d打印机机座上，底板1位于3d打印机机座的底部。

油路分配器6和液压隔膜泵5安装于底板1的中部，油路分配器6上安装分配器电磁阀7；油路分配器6通过进油管3与每个液压油缸2的进油接口连通，油路分配器6通过回油管4与每个液压油缸2的回油接口连通。

五个油缸分别安装于底板1上，具体包括包括第一液压油缸21、第二液压油缸22、第三液压油缸23、第四液压油缸24和第五液压油缸25；第一液压油缸21、第二液压油缸22和第三液压油缸23呈三角分布，用于实现整机设备的自动调平。

第三液压油缸23设置于第四液压油缸24和第五液压油缸25之间的中间位置，第四液压油缸24和第五液压油缸25上均安装限位开关传感器11；限位开关传感器11安装于液压油缸2活塞的推出面上。四液压油缸2和第五液压油缸25用于实现整机设备的多点水平，加强整机设备的稳定性。

y轴导轨基座8上固定安装双轴倾角传感器10和继电器组9，双轴倾角传感器10、液压隔膜泵5、继电器组9、分配器继电器和限位开关传感器11均与外部计算机电连接。

其中，液压隔膜泵5为cb-b10液压隔膜泵5，双轴倾角传感器10为sst400倾角传感器，继电器组9和分配器继电器中的继电器型号为my2n-j；限位开关传感器11型号为rl8108。

根据本申请的一个实施例，本方案的整机自动调平原理为：

双轴倾角传感器10实时采集sla3d打印机的倾斜角度，并将采集到的倾斜角度信息实时传送至外部计算机。当计算机接收到sla3d打印机整机处于非水平状态时，计算机控制继电器组9控制分配器电磁阀7的开、关状态；此时液压隔膜泵5也完成同一指令下的开关，控制第一液压油缸21、第二液压油缸22和第三液压油缸23的活塞完成对应的伸缩动作；整个作业过程直至sla3d打印机实现整机水平为止。

为加强整机稳定性本实用新型还设计了两个开关信号控制辅助支点，即限位开关传感器11。

具体工作原理为：

当双轴倾角传感器10发出水平状态信号时，计算机控制继电器组9执行，继电器组9控制油路分配器6相对应的液压油缸2(第四液压油缸24和第五液压油缸25)上的限位开关传感器11的分配器电磁阀7打开，同时液压隔膜泵5启动，使第四液压油缸24和第五液压油缸25的活塞外伸，当活塞上的限位开关接触到地面时，计算机控制停止作业，完成控制动作，实现多点水平。

本实用新型可通过三个油缸进行整机设备的自动调平，并辅以两个辅助支点，实现多点水平，加强整机设备的稳定性，进而保证了打印产品的精度。

虽然结合附图对实用新型的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

技术特征：

1.一种sla光固化3d打印机整机自动调水平结构，其特征在于：包括底板和y轴导轨基座；所述y轴导轨基座固定于3d打印机机座上，底板位于3d打印机机座底部；

所述底板上安装五个液压油缸，底板的中部设置油路分配器和液压隔膜泵；所述油路分配器通过进油管与每个液压油缸的进油接口连通，油路分配器通过回油管与每个液压油缸的回油接口连通；所述油路分配器上安装分配器电磁阀；五个所述液压油缸包括第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸和第五液压油缸；所述第一液压油缸、第二液压油缸和第三液压油缸呈三角分布，且第三液压油缸设置于第四液压油缸和第五液压油缸之间的中间位置；所述第四液压油缸和第五液压油缸上均安装限位开关传感器；

所述y轴导轨基座上固定安装双轴倾角传感器和继电器组；所述双轴倾角传感器、液压隔膜泵、继电器组、分配器电磁阀和限位开关传感器均与外部计算机电连接。

2.根据权利要求1所述的sla光固化3d打印机整机自动调水平结构，其特征在于：所述限位开关传感器安装于液压油缸活塞的推出面上。

3.根据权利要求1所述的sla光固化3d打印机整机自动调水平结构，其特征在于：所述液压隔膜泵为cb-b10液压隔膜泵。

4.根据权利要求1所述的sla光固化3d打印机整机自动调水平结构，其特征在于：所述双轴倾角传感器为sst400倾角传感器。

5.根据权利要求1所述的sla光固化3d打印机整机自动调水平结构，其特征在于：所述继电器组中的继电器型号为my2n-j；限位开关传感器型号为rl8108。

6.根据权利要求1所述的sla光固化3d打印机整机自动调水平结构，其特征在于：所述分配器电磁阀为2w0208b电磁阀。

技术总结
本实用新型公开了一种SLA光固化3D打印机整机自动调水平结构，包括底板和Y轴导轨基座；Y轴导轨基座固定于3D打印机机座上，底板位于3D打印机机座底部；底板上安装五个液压油缸，底板的中部设置油路分配器和液压隔膜泵；油路分配器通过进油管与每个液压油缸的进油接口连通，油路分配器通过回油管与每个液压油缸的回油接口连通；油路分配器上安装分配器电磁阀；五个液压油缸包括第一液压油缸、第二液压油缸、第三液压油缸、第四液压油缸和第五液压油缸；第一液压油缸、第二液压油缸和第三液压油缸呈三角分布，且第三液压油缸设置于第四液压油缸和第五液压油缸之间的中间位置；第四液压油缸和第五液压油缸上均安装限位开关传感器。

技术研发人员：曲思洋
受保护的技术使用者：头狼科学技术(北京)有限公司
技术研发日：2019.07.09
技术公布日：2020.06.05