眼镜注塑机夹料取料装置的制作方法

本实用新型涉及一种眼镜加工设备，特别是涉及一种眼镜注塑机夹料取料装置。

背景技术：

眼镜已是人们生活工作中经常使用的物品，塑料类眼眼镜架架大都是注塑成型的，成型后会留下料头，需要将料头去除。目前料头的去除方式大都是由人工方式用剪刀去除，这种传统的焊接方式工人的劳动强度大、生产效率低、不适合大批量的生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种使用功能全面的眼镜注塑机夹料取料装置。

为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

本实用新型是一种眼镜注塑机夹料取料装置，包括料座、气动夹爪、气动鼻中夹具、两个真空吸嘴；所述的气动夹爪、气动鼻中夹具分别安装在料座相对的两个侧壁上，两个真空吸嘴分别安装在料座的两侧。

所述的气动鼻中夹具为气动手指。

采用上述方案后，由于本实用新型包括料座、气动夹爪、气动鼻中夹具、两个真空吸嘴；所述的气动夹爪、气动鼻中夹具可分别用于夹取眼镜架的料头和眼镜架的本体，满足眼镜架裁切、磨削的需求；两个真空吸嘴可用于同时吸取两个眼镜架的铰链，一次性将铰链送入注塑模具中进行注塑，具有使用功能全面的优点。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。

附图说明

图1是本实用新型的轴测图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型是一种眼镜注塑机夹料取料装置，包括料座1、气动夹爪2、气动鼻中夹具3、两个真空吸嘴4。

所述的料座1固定安装在六轴机器人10的自由端，气动夹爪2、气动鼻中夹具3分别安装在料座1相对的两个侧壁上，两个真空吸嘴分别安装在料座1的两侧，以便吸取铰链。

在本实施例中，所述的气动鼻中夹具3为气动手指。

本实用新型的工作原理：

1、六轴机器人10驱动两个真空吸嘴4吸取铰链并送入注塑模具；

2、注塑完成后，六轴机器人10驱动气动鼻中夹具3从注塑模具取出成型的眼镜架20送到夹取转换机构；

3、六轴机器人10驱动气动夹爪2从夹取转换机构取出成型的眼镜架20，将成型的眼镜架20送入裁切机3和研磨机2进行裁切和磨削。

以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

技术特征：

1.一种眼镜注塑机夹料取料装置，其特征在于：包括料座、气动夹爪、气动鼻中夹具、两个真空吸嘴；所述的气动夹爪、气动鼻中夹具分别安装在料座相对的两个侧壁上，两个真空吸嘴分别安装在料座的两侧。

2.根据权利要求1所述的眼镜注塑机夹料取料装置，其特征在于：所述的气动鼻中夹具为气动手指。

技术总结
本实用新型公开了一种眼镜注塑机夹料取料装置，包括料座、气动夹爪、气动鼻中夹具、两个真空吸嘴；所述的气动夹爪、气动鼻中夹具分别安装在料座相对的两个侧壁上，两个真空吸嘴分别安装在料座的两侧。由于本实用新型的气动夹爪、气动鼻中夹具可分别用于夹取眼镜架的料头和眼镜架的本体，满足眼镜架裁切、磨削的需求；两个真空吸嘴可用于同时吸取两个眼镜架的铰链，一次性将铰链送入注塑模具中进行注塑，具有使用功能全面的优点。

技术研发人员：谢文怀
受保护的技术使用者：来明工业(厦门)有限公司
技术研发日：2019.08.23
技术公布日：2020.07.03