具有快换结构的注塑机机械手安装机构的制作方法

本实用新型属于注塑机技术领域，具体涉及一种具有快换结构的注塑机机械手安装机构。

背景技术：

现有的注塑机机械手工装固定，都采用螺丝固定方式，更换费时费力、极易损坏。而且出现机种变更或者机械手抓具更换的时候，需要使用工具将螺丝璇出，安装所需夹具，然后再将螺丝璇入。

因此，在更换过程中，螺丝长期拆卸，极易导致损坏，且更换后位置偏差大，再次定位，费时费力，时间浪费较为严重，运行过程极易出现位置偏差，工件拿取不稳等。从而根据此问题研究分析，在固定及定位上进行改造，实现快速更换，定位无偏差，工件拿取平稳。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构设置合理且适用性强的具有快换结构的注塑机机械手安装机构。

实现本实用新型目的的技术方案是一种具有快换结构的注塑机机械手安装机构，包括注塑机座和机械手底座，所述机械手底座通过安装机构固定在所述注塑机座上，所述安装机构包括至少两个弧形翘杆，在所述弧形翘杆的顶端固定有横向夹持压板，在所述注塑机座上开设有数量与弧形翘杆数量相同的条形槽孔，所述弧形翘杆的中部通过销轴连接在所述条形槽孔内，在所述注塑机座的底壁上固定有伸缩气缸，所述条形槽孔设置在以伸缩气缸为中心的同一圆环上，在所述伸缩气缸的活塞轴上固定有倒圆台座，在所述倒圆台座的倾斜面上开设有数量与弧形翘杆数量相同的燕尾形滑槽，在所述燕尾形滑槽内设置有燕尾形滑块，所述弧形翘杆的底端通过旋转轴与所述燕尾形滑块相连接，在所述注塑机座上设置有导向圆孔，在所述机械手底座上一体成型有导向柱杆，所述机械手底座贴压在所述注塑机座上，此时导向柱杆处于所述导向圆孔内，同时使伸缩气缸向下伸长，此时弧形翘杆以销轴为中心旋转并使横向夹持压板夹压在机械手底座的顶面使机械手底座固定。

在所述横向夹持压板的底面开设有防滑纹槽且横向夹持压板距离销轴的长度与机械手底座的厚度相同。

在所述注塑机座上固定有外接气泵接头和与所述伸缩气缸相连接的控制按钮。

所述弧形翘杆为四个。

本实用新型具有积极的效果：本实用新型的结构设置合理，其不但可以有效且快速的实现夹持固定，方便进行快速拆装更换，同时其设置有导向圆孔和导向柱杆，也可以保证机械手底座的安全精度，有利于后续的注塑加工，也可以大大提高安装的效率，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

(实施例1)

图1显示了本实用新型的一种具体实施方式，其中图1为本实用新型的结构示意图。

见图1，一种具有快换结构的注塑机机械手安装机构，包括注塑机座1和机械手底座2，所述机械手底座通过安装机构3固定在所述注塑机座上，所述安装机构3包括至少两个弧形翘杆31，在所述弧形翘杆的顶端固定有横向夹持压板32，在所述注塑机座上开设有数量与弧形翘杆数量相同的条形槽孔4，所述弧形翘杆的中部通过销轴33连接在所述条形槽孔内，在所述注塑机座的底壁上固定有伸缩气缸34，所述条形槽孔设置在以伸缩气缸为中心的同一圆环上，在所述伸缩气缸的活塞轴上固定有倒圆台座35，在所述倒圆台座的倾斜面上开设有数量与弧形翘杆数量相同的燕尾形滑槽36，在所述燕尾形滑槽内设置有燕尾形滑块37，所述弧形翘杆的底端通过旋转轴38与所述燕尾形滑块相连接，在所述注塑机座上设置有导向圆孔5，在所述机械手底座上一体成型有导向柱杆6，所述机械手底座贴压在所述注塑机座上，此时导向柱杆处于所述导向圆孔内，同时使伸缩气缸向下伸长，此时弧形翘杆以销轴为中心旋转并使横向夹持压板夹压在机械手底座的顶面使机械手底座固定。

在所述横向夹持压板的底面开设有防滑纹槽7且横向夹持压板距离销轴的长度与机械手底座的厚度相同。

在所述注塑机座上固定有外接气泵接头8和与所述伸缩气缸相连接的控制按钮9。

所述弧形翘杆为四个。

本实用新型的结构设置合理，其不但可以有效且快速的实现夹持固定，方便进行快速拆装更换，同时其设置有导向圆孔和导向柱杆，也可以保证机械手底座的安全精度，有利于后续的注塑加工，也可以大大提高安装的效率，使用稳定可靠，适用性强且实用性好。

本实施例中使用的标准零件可以从市场上直接购买，而根据说明书和附图的记载的非标准结构部件，也可以直根据现有的技术常识毫无疑义的加工得到，同时各个零部件的连接方式采用现有技术中成熟的常规手段，而机械、零件及设备均采用现有技术中常规的型号，故在此不再作出具体叙述。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本实用新型的实质精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种具有快换结构的注塑机机械手安装机构，包括注塑机座和机械手底座，所述机械手底座通过安装机构固定在所述注塑机座上，其特征在于：所述安装机构包括至少两个弧形翘杆，在所述弧形翘杆的顶端固定有横向夹持压板，在所述注塑机座上开设有数量与弧形翘杆数量相同的条形槽孔，所述弧形翘杆的中部通过销轴连接在所述条形槽孔内，在所述注塑机座的底壁上固定有伸缩气缸，所述条形槽孔设置在以伸缩气缸为中心的同一圆环上，在所述伸缩气缸的活塞轴上固定有倒圆台座，在所述倒圆台座的倾斜面上开设有数量与弧形翘杆数量相同的燕尾形滑槽，在所述燕尾形滑槽内设置有燕尾形滑块，所述弧形翘杆的底端通过旋转轴与所述燕尾形滑块相连接，在所述注塑机座上设置有导向圆孔，在所述机械手底座上一体成型有导向柱杆，所述机械手底座贴压在所述注塑机座上，此时导向柱杆处于所述导向圆孔内，同时使伸缩气缸向下伸长，此时弧形翘杆以销轴为中心旋转并使横向夹持压板夹压在机械手底座的顶面使机械手底座固定。

2.根据权利要求1所述的具有快换结构的注塑机机械手安装机构，其特征在于：在所述横向夹持压板的底面开设有防滑纹槽且横向夹持压板距离销轴的长度与机械手底座的厚度相同。

3.根据权利要求2所述的具有快换结构的注塑机机械手安装机构，其特征在于：在所述注塑机座上固定有外接气泵接头和与所述伸缩气缸相连接的控制按钮。

4.根据权利要求3所述的具有快换结构的注塑机机械手安装机构，其特征在于：所述弧形翘杆为四个。

技术总结
本实用新型公开了一种具有快换结构的注塑机机械手安装机构，机械手底座通过安装机构固定在注塑机座上，安装机构包括至少两个弧形翘杆，在弧形翘杆的顶端固定有横向夹持压板，在注塑机座上开设有条形槽孔，弧形翘杆的中部通过销轴连接在条形槽孔内，在注塑机座的底壁上固定有伸缩气缸，在伸缩气缸的活塞轴上固定有倒圆台座，在倒圆台座的倾斜面上开设有燕尾形滑槽，在燕尾形滑槽内设置有燕尾形滑块，在注塑机座上设置有导向圆孔，在机械手底座上一体成型有导向柱杆。本实用新型的结构设置合理，可以有效且快速的实现夹持固定，方便进行快速拆装更换，同时其设置有导向圆孔和导向柱杆，也可以保证机械手底座的安全精度，适用性强且实用性好。

技术研发人员：雷胜利;吴志钢;李慧芳;张亚利;侯苏娅
受保护的技术使用者：重庆精渝田科技有限公司
技术研发日：2019.10.12
技术公布日：2020.08.28