一种3D骨骼喷射打印机的制作方法

本实用新型涉及3d打印机技术领域，尤其涉及一种3d骨骼喷射打印机。

背景技术：

3d打印是一种快速成型技术，它是以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，在医疗领域，已经实现利用3d打印技术使用金属、塑料等材料打印人体骨骼；

然而现有的3d骨骼喷射打印机不能对骨水泥与骨粉充分混合，在打印时容易造成固化。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在3d骨骼喷射打印机不能对骨水泥与骨粉充分混合，在打印时容易造成固化的缺点，而提出的一种3d骨骼喷射打印机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种3d骨骼喷射打印机，包括打印机本体，所述打印机本体的顶部固定安装有两个连接块，两个连接块的顶部固定安装有同一个固定座，所述固定座上开设有固定腔，固定腔的顶部内壁上开设有两个通孔，两个通孔内均固定连接有加料管，所述固定腔的底部内壁上开设有安装孔，安装孔内固定安装有下料管，固定腔内转动安装有第一搅拌杆，固定座的一侧固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接在第一搅拌杆的一端，第一搅拌杆上固定套设有蜗轮，所述固定腔的顶部内壁上转动安装有连接杆，连接杆上固定套设有蜗杆，蜗杆与蜗轮啮合，连接杆的底端延伸至下料管内并固定连接有螺旋杆。

优选的，所述固定腔的顶部内壁上开设有凹槽，凹槽内固定连接有轴承，连接杆的顶端固定套接在轴承的内轴上，连接杆在轴承上转动，可以稳定连接杆转动时的位置。

优选的，所述固定腔的一侧内壁上开设有转动槽，第一搅拌杆的一端转动安装在转动槽内，固定腔的另一侧内壁上开设有转动孔，第一搅拌杆转动安装在转动孔内，第一搅拌杆在转动槽和转动孔内转动，可以稳定第一搅拌杆转动时的位置。

优选的，所述固定腔内固定连接有两个加热片，固定座的一侧固定连接有控制器，加热片与伺服电机均与控制器电性连接，加热片对固定腔内的物料进行加热，可防止原料固化。

优选的，所述固定腔的顶部内壁上转动安装有两个第二搅拌杆，两个第二搅拌杆的底端均固定安装有第二锥齿轮，第一搅拌杆上固定套设有两个第一锥齿轮，第一锥齿轮与对应的第二锥齿轮啮合，第一锥齿轮带动对应的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动对应的第二搅拌杆转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

(1)本方案通过将骨水泥和骨粉分别加入到两个加料管内，骨水泥和骨粉进入到固定腔内，伺服电机带动第一搅拌杆转动，第一搅拌杆带动两个第一锥齿轮转动，第二锥齿轮带动对应的第二搅拌杆转动，第二搅拌杆和第一搅拌杆同时对骨水泥和骨粉进行充分搅拌混合，第一搅拌杆带动蜗杆转动，蜗轮带动连接杆转动，可以将下料管内的物料进行搅拌混合，加热片对固定腔内的物料进行加热，可防止固化；

本实用新型结构合理，操作方便，该3d骨骼喷射打印机能对骨水泥与骨粉充分混合，在打印时不会造成物料固化。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种3d骨骼喷射打印机的主视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种3d骨骼喷射打印机的a部分结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种3d骨骼喷射打印机的b部分结构示意图。

图中：1、打印机本体；2、固定座；3、固定腔；4、加料管；5、伺服电机；6、第一搅拌杆；7、蜗杆；8、连接杆；9、蜗轮；10、螺旋杆；11、第二搅拌杆；12、下料管；13、第一锥齿轮；14、加热片；15、控制器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种3d骨骼喷射打印机，包括打印机本体1，打印机本体1的顶部固定安装有两个连接块，两个连接块的顶部固定安装有同一个固定座2，固定座2上开设有固定腔3，固定腔3的顶部内壁上开设有两个通孔，两个通孔内均固定连接有加料管4，固定腔3的底部内壁上开设有安装孔，安装孔内固定安装有下料管12，固定腔3内转动安装有第一搅拌杆6，固定座2的一侧固定连接有伺服电机5，伺服电机5的输出轴固定连接在第一搅拌杆6的一端，第一搅拌杆6上固定套设有蜗轮9，固定腔3的顶部内壁上转动安装有连接杆8，连接杆8上固定套设有蜗杆7，蜗杆7与蜗轮9啮合，连接杆8的底端延伸至下料管12内并固定连接有螺旋杆10。

本实施例中，固定腔3的顶部内壁上开设有凹槽，凹槽内固定连接有轴承，连接杆8的顶端固定套接在轴承的内轴上，连接杆8在轴承上转动，可以稳定连接杆8转动时的位置。

本实施例中，固定腔3的一侧内壁上开设有转动槽，第一搅拌杆6的一端转动安装在转动槽内，固定腔3的另一侧内壁上开设有转动孔，第一搅拌杆6转动安装在转动孔内，第一搅拌杆6在转动槽和转动孔内转动，可以稳定第一搅拌杆6转动时的位置。

本实施例中，固定腔3内固定连接有两个加热片14，固定座2的一侧固定连接有控制器15，加热片14与伺服电机5均与控制器15电性连接，加热片14对固定腔3内的物料进行加热，可防止原料固化。

本实施例中，固定腔3的顶部内壁上转动安装有两个第二搅拌杆11，两个第二搅拌杆11的底端均固定安装有第二锥齿轮，第一搅拌杆6上固定套设有两个第一锥齿轮13，第一锥齿轮13与对应的第二锥齿轮啮合，第一锥齿轮13带动对应的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动对应的第二搅拌杆11转动。

本实施例中，通过将骨水泥和骨粉分别加入到两个加料管4内，骨水泥和骨粉进入到固定腔3内，工人通过nuc101控制器15打开设备电源，此时设备开始工作，伺服电机5带动第一搅拌杆6转动，第一搅拌杆6带动两个第一锥齿轮13转动，第一锥齿轮13带动对应的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带动对应的第二搅拌杆11转动，第二搅拌杆11和第一搅拌杆6同时对骨水泥和骨粉进行充分搅拌混合，第一搅拌杆6带动蜗杆7转动，蜗杆7带动蜗轮9转动，蜗轮9带动连接杆8转动，连接杆8带动螺旋杆10在下料管12内转动，可以将下料管12内的物料进行搅拌混合，加热片14对固定腔3内的物料进行加热，可防止固化，本实用新型结构合理，操作方便，该3d骨骼喷射打印机能对骨水泥与骨粉充分混合，在打印时不会造成物料固化。

技术特征：

1.一种3d骨骼喷射打印机，包括打印机本体(1)，其特征在于，所述打印机本体(1)的顶部固定安装有两个连接块，两个连接块的顶部固定安装有同一个固定座(2)，所述固定座(2)上开设有固定腔(3)，固定腔(3)的顶部内壁上开设有两个通孔，两个通孔内均固定连接有加料管(4)，所述固定腔(3)的底部内壁上开设有安装孔，安装孔内固定安装有下料管(12)，固定腔(3)内转动安装有第一搅拌杆(6)，固定座(2)的一侧固定连接有伺服电机(5)，伺服电机(5)的输出轴固定连接在第一搅拌杆(6)的一端，第一搅拌杆(6)上固定套设有蜗轮(9)，所述固定腔(3)的顶部内壁上转动安装有连接杆(8)，连接杆(8)上固定套设有蜗杆(7)，蜗杆(7)与蜗轮(9)啮合，连接杆(8)的底端延伸至下料管(12)内并固定连接有螺旋杆(10)。

2.根据权利要求1所述的一种3d骨骼喷射打印机，其特征在于，所述固定腔(3)的顶部内壁上开设有凹槽，凹槽内固定连接有轴承，连接杆(8)的顶端固定套接在轴承的内轴上。

3.根据权利要求1所述的一种3d骨骼喷射打印机，其特征在于，所述固定腔(3)的一侧内壁上开设有转动槽，第一搅拌杆(6)的一端转动安装在转动槽内，固定腔(3)的另一侧内壁上开设有转动孔，第一搅拌杆(6)转动安装在转动孔内。

4.根据权利要求1所述的一种3d骨骼喷射打印机，其特征在于，所述固定腔(3)内固定连接有两个加热片(14)，固定座(2)的一侧固定连接有控制器(15)，加热片(14)与伺服电机(5)均与控制器(15)电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种3d骨骼喷射打印机，其特征在于，所述固定腔(3)的顶部内壁上转动安装有两个第二搅拌杆(11)，两个第二搅拌杆(11)的底端均固定安装有第二锥齿轮，第一搅拌杆(6)上固定套设有两个第一锥齿轮(13)，第一锥齿轮(13)与对应的第二锥齿轮啮合。

技术总结
本实用新型属于3D打印机领域，尤其是一种3D骨骼喷射打印机，针对现有3D骨骼喷射打印机不能对骨水泥与骨粉充分混合，在打印时容易造成固化的问题，现提出如下方案，其包括打印机本体，所述打印机本体的顶部固定安装有两个连接块，两个连接块的顶部固定安装有同一个固定座，所述固定座上开设有固定腔，固定腔的顶部内壁上开设有两个通孔，两个通孔内均固定连接有加料管，所述固定腔的底部内壁上开设有安装孔，安装孔内固定安装有下料管，固定腔内转动安装有第一搅拌杆，固定座的一侧固定连接有伺服电机。本实用新型结构合理，操作方便，该3D骨骼喷射打印机能对骨水泥与骨粉充分混合，在打印时不会造成物料固化。

技术研发人员：汪贵
受保护的技术使用者：眉山点云生物科技有限公司
技术研发日：2019.11.19
技术公布日：2020.07.28