一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置的制作方法

本实用新型属于机械手技术领域，尤其涉及一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置。

背景技术：

注塑机械手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功，随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。

现有技术中注塑机机械手的取料臂，往往只能上下竖直移动，不能调节取料臂的角度，在使用上较为不便，另外，现有技术中，取料臂在进行移动时容易产生晃动，易造成取料产生误差。

技术实现要素：

本实用新型提供一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置，旨在解决现有技术中取料臂不便调节角度和易产生晃动的问题。

本实用新型是这样实现的，一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置，包括平移轨道，所述平移轨道的一侧滑动连接有滑动座，所述滑动座远离平移轨道的一侧固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端套接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外部套接有皮带。

优选的，所述滑动座的一侧固定连接有支架，所述支架的一侧设置有驱动箱。

优选的，所述驱动箱的一侧固定连接有转轴，所述转轴的一端套接有第二皮带轮，所述第二皮带轮与皮带套接。

优选的，所述驱动箱的内部设置有取料臂，所述取料臂的一侧固定连接有齿条。

优选的，所述驱动箱的一侧固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端套接有齿轮，所述齿轮与齿条啮合。

优选的，所述取料臂的顶部设置有限位夹。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过设置调节电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮和转轴，在需要调整取料臂的角度时，启动调节电机，调节电机旋转带动第一皮带轮转动，通过皮带的作用带动第二皮带轮和转轴旋转，从而使与转轴连接的驱动箱旋转，即完成对驱动箱内的取料臂的角度调节，不仅操作简单方便，而且节省时间，提高了工作效率。

2、本实用新型，通过设置驱动电机、齿轮和齿条，在启动驱动电机后，驱动电机旋转带动齿轮旋转，由于齿轮和齿条的啮合连接，从而带动取料臂进行移动，通过齿轮与齿条的传动设计，使取料臂的传动平稳可靠，不易产生晃动，不仅传动比精度高、工作效率高，而且使用寿命较长。

应当理解的是，以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为本实用新型中驱动箱的剖视结构示意图；

图4为本实用新型图1中a处放大结构示意图。

图中：1、平移轨道；2、滑动座；3、调节电机；4、第一皮带轮；5、皮带；6、支架；7、驱动箱；8、转轴；9、第二皮带轮；10、取料臂；11、齿条；12、驱动电机；13、齿轮；14、限位夹。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种方案：一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置，包括平移轨道1，平移轨道1的一侧滑动连接有滑动座2，滑动座2远离平移轨道1的一侧固定连接有调节电机3，调节电机3的输出端套接有第一皮带轮4，第一皮带轮4的外部套接有皮带5，滑动座2的一侧固定连接有支架6，支架6的一侧设置有驱动箱7，驱动箱7的一侧固定连接有转轴8，转轴8的一端套接有第二皮带轮9，第二皮带轮9与皮带5套接，通过设置调节电机3、第一皮带轮4、皮带5、第二皮带轮9和转轴8，在需要调整取料臂10的角度时，启动调节电机3，调节电机3旋转带动第一皮带轮4转动，通过皮带5的作用带动第二皮带轮9和转轴8旋转，从而使与转轴8连接的驱动箱7旋转，即完成对驱动箱内的取料臂10的角度调节，不仅操作简单方便，而且节省时间，提高了工作效率，驱动箱7的内部设置有取料臂10，取料臂10的一侧固定连接有齿条11，驱动箱7的一侧固定连接有驱动电机12，驱动电机12的输出端套接有齿轮13，齿轮13与齿条11啮合，通过设置驱动电机12、齿轮13和齿条11，在启动驱动电机12后，驱动电机12旋转带动齿轮13旋转，由于齿轮13和齿条11的啮合连接，从而带动取料臂10进行移动，通过齿轮13与齿条11的传动设计，使取料臂10的传动平稳可靠，不易产生晃动，不仅传动比精度高、工作效率高，而且使用寿命较长，取料臂10的顶部设置有限位夹14，通过设置限位夹14，可以对取料臂10起到限制位置的作用，防止取料臂10上的齿条11与齿轮13脱离。

本实用新型中，通过设置调节电机3、第一皮带轮4、皮带5、第二皮带轮9和转轴8，在需要调整取料臂10的角度时，启动调节电机3，调节电机3旋转带动第一皮带轮4转动，通过皮带5的作用带动第二皮带轮9和转轴8旋转，从而使与转轴8连接的驱动箱7旋转，即完成对驱动箱内的取料臂10的角度调节，不仅操作简单方便，而且节省时间，提高了工作效率，通过设置驱动电机12、齿轮13和齿条11，在启动驱动电机12后，驱动电机12旋转带动齿轮13旋转，由于齿轮13和齿条11的啮合连接，从而带动取料臂10进行移动，通过齿轮13与齿条11的传动设计，使取料臂10的传动平稳可靠，不易产生晃动，不仅传动比精度高、工作效率高，而且使用寿命较长。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置，包括平移轨道(1)，其特征在于，所述平移轨道(1)的一侧滑动连接有滑动座(2)，所述滑动座(2)远离平移轨道(1)的一侧固定连接有调节电机(3)，所述调节电机(3)的输出端套接有第一皮带轮(4)，所述第一皮带轮(4)的外部套接有皮带(5)。

2.如权利要求1所述的一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置，其特征在于，所述滑动座(2)的一侧固定连接有支架(6)，所述支架(6)的一侧设置有驱动箱(7)。

3.如权利要求2所述的一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置，其特征在于，所述驱动箱(7)的一侧固定连接有转轴(8)，所述转轴(8)的一端套接有第二皮带轮(9)，所述第二皮带轮(9)与皮带(5)套接。

4.如权利要求2所述的一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置，其特征在于，所述驱动箱(7)的内部设置有取料臂(10)，所述取料臂(10)的一侧固定连接有齿条(11)。

5.如权利要求4所述的一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置，其特征在于，所述驱动箱(7)的一侧固定连接有驱动电机(12)，所述驱动电机(12)的输出端套接有齿轮(13)，所述齿轮(13)与齿条(11)啮合。

6.如权利要求4所述的一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置，其特征在于，所述取料臂(10)的顶部设置有限位夹(14)。

技术总结
本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种方便调节角度的注塑机械手用取料臂装置，包括平移轨道，所述平移轨道的一侧滑动连接有滑动座，所述滑动座远离平移轨道的一侧固定连接有调节电机，所述调节电机的输出端套接有第一皮带轮，所述第一皮带轮的外部套接有皮带；本实用新型，通过设置调节电机、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮和转轴，在需要调整取料臂的角度时，启动调节电机，调节电机旋转带动第一皮带轮转动，通过皮带的作用带动第二皮带轮和转轴旋转，使与转轴连接的驱动箱旋转，即完成对驱动箱内的取料臂的角度调节，不仅操作简单方便，而且节省时间，提高了工作效率。

技术研发人员：王兴雨
受保护的技术使用者：苏州鲁宾斯坦机器人科技有限公司
技术研发日：2019.11.19
技术公布日：2020.08.25