一种夹子装配和水口切除装置的制作方法

本实用新型涉及水口切除领域，具体涉及一种夹子装配和水口切除装置。

背景技术：

水口是指工厂里在浇制模型时形成的框架与零件的结合部位；亦称为汤口、浇口，意思就是热化液态的材料流动的进出口处形成的废料。

在塑料零件成型以后需要将水口切除，塑料零件才能正常使用，在使用前需要在塑料零件上装配夹子以方便后期和其他零件连接。

现在通常使靠人工手动将水口切除，然后再将夹子手动装配在塑料零件上，人力劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是：提供一种夹子装配和水口切除装置，解决以上问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种夹子装配和水口切除装置，包括机台、上料组件、搬运组件、供料组件以及切除组件；所述机台上设置有放置件和压紧组件，所述搬运组件与上料组件和放置件位置相对应，所述搬运组件上设置有机械手和卡紧件，所述压紧组件与放置件位置相对应，所述放置件上设置有通孔，所述供料组件和切除组件与放置件位置相对应，所述切除组件上设置有切刀，所述切除组件贯通放置件，所述机台上设置有废料道，所述废料道与通孔连通。

进一步的，所述卡紧件上设置有卡槽，所述放置件包括左侧和右侧，所述通孔位于左侧和右侧之间，所述切除组件还包括动力气缸、滑轨组件以及连接件，所述切刀具体有两个。

进一步的，所述切刀通过连接件与滑轨组件活动连接，所述连接件通过动力气缸的活塞杆与机台活动连接，所述切刀与左侧和右侧位置相对应，所述左侧和右侧均与压紧组件位置相对应，所述卡槽与上料组件尺寸相配合。

进一步的，所述压紧组件上包括左件和右件，所述压紧组件与供料组件位置相对应，所述切刀靠近左侧和右侧靠近通孔的侧面，所述上料组件包括振动盘、料道以及放料槽。

进一步的，所述左件和右件上均设置有压头，所述压头位于左侧和右侧的上方，所述供料组件包括旋转组件和吸盘组件，所述放料槽与卡槽尺寸相配合，所述料道与卡紧件尺寸相配合。

本实用新型的有益效果为：提供一种夹子装配和水口切除装置，通过机台、上料组件、搬运组件、供料组件以及切除组件相互配合使用，实现通过装置代替人工进行水口切除和装配夹子的效果，提高了工作效率，降低了人力劳动强度，节约了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种夹子装配和水口切除装置的整体结构轴测图。

图2为本实用新型一种夹子装配和水口切除装置的另一整体结构轴测图。

图3为本实用新型一种夹子装配和水口切除装置的部分结构轴测图。

图4为本实用新型一种夹子装配和水口切除装置的另一部分结构轴测图。

图5为图2中y部分的局部放大图。

图中：1、机台；2、上料组件；21、振动盘；22、料道；23、放料槽；3、搬运组件；31、机械手；32、卡紧件；33、卡槽；4、放置件；41、左侧；42、右侧；43、通孔；5、压紧组件；51、左件；52、右件；53、压头；6、供料组件；61、旋转组件；62、吸盘组件；7、废料道；8、切除组件；81、动力气缸；82、滑轨组件；83、连接件；84、切刀。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图5，一种夹子装配和水口切除装置，包括机台1、上料组件2、搬运组件3、供料组件6以及切除组件8；所述机台1上设置有放置件4和压紧组件5，用于相互配合将塑料零件固定，所述搬运组件3与上料组件2和放置件4位置相对应，用于将上料组件2上的夹子搬运并装配到放置件4上的塑料零件上，所述搬运组件3上设置有机械手31和卡紧件32，所述机械手31的型号为yk400xr-s-150，所述压紧组件5与放置件4位置相对应，所述放置件4上设置有通孔43，用于防止与切刀84产生干涉，所述供料组件6和切除组件8与放置件4位置相对应，所述切除组件8上设置有切刀84，用于切除废料，所述切除组件8贯通放置件4，所述机台1上设置有废料道7，用于收集切除的废料，所述废料道7与通孔43连通，所述上料组件2、搬运组件3、压紧组件5、供料组件6以及切除组件8均与外部控制系统连接。

所述卡紧件32上设置有卡槽33，用于直接卡接夹子，所述放置件4包括左侧41和右侧42，所述通孔43位于左侧41和右侧42之间，所述切除组件8还包括动力气缸81、滑轨组件82以及连接件83，所述切刀84具体有两个，用于将废料的两端从塑料零件上切除。

所述切刀84通过连接件83与滑轨组件82活动连接，所述连接件83通过动力气缸81的活塞杆与机台1活动连接，用于提供切刀84切除时的动力，所述切刀84与左侧41和右侧42位置相对应，所述左侧41和右侧42上均设置有气缸，型号分别为mkb32-30lz和mkb32-30rz，所述左侧41和右侧42均与压紧组件5位置相对应，所述卡槽33与上料组件2尺寸相配合。

所述压紧组件5上包括左件51和右件52，所述压紧组件5与供料组件6位置相对应，所述切刀84靠近左侧41和右侧42靠近通孔43的侧面，用于将左侧41和右侧42之间的废料切除，所述上料组件2包括振动盘21、料道22以及放料槽23。

所述左件51和右件52上均设置有压头53，用于压紧塑料零件，所述压头53位于左侧41和右侧42的上方，所述供料组件6包括旋转组件61和吸盘组件62，所述吸盘组件62用于吸紧塑料零件，所述旋转组件61上旋转气缸的型号具体为msqb32a，所述放料槽23与卡槽33尺寸相配合，所述料道22与卡紧件32尺寸相配合。

本实用新型的工作原理为：当开始工作时：首先供料件6接收注塑成型的塑料零件，然后在外部控制系统的控制下旋转组件61开始工作带动吸盘组件62旋转使吸盘组件62上的塑料零件贴紧放置件4，然后压紧组件5开始工作：左件51和右件52分别压紧左侧41和右侧42，进而切除组件8上的动力气缸81的活塞杆伸出带动切刀84沿着左侧41和右侧42上的塑料零件的侧面运动，将其上的水口切除后动力气缸81复位，切掉的废料经过废料道7排走；与此同时振动盘21始终工作将其内的夹子通过料道22搬运到放料槽23内，然后机械手31带动卡紧件32到达放料槽23的上方然后通过卡槽33卡接放料槽23内的夹子，进而带动夹子并将其卡接在塑料零件上，最后旋转组件61复位带动塑料零件回到初始位置处，最后外部搬运机构将去除水口和装配夹子后的塑料零件取走，重复上述工序直到工作结束。

上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种夹子装配和水口切除装置，其特征在于：包括机台(1)、上料组件(2)、搬运组件(3)、供料组件(6)以及切除组件(8)；所述机台(1)上设置有放置件(4)和压紧组件(5)，所述搬运组件(3)与上料组件(2)和放置件(4)位置相对应，所述搬运组件(3)上设置有机械手(31)和卡紧件(32)，所述压紧组件(5)与放置件(4)位置相对应，所述放置件(4)上设置有通孔(43)，所述供料组件(6)和切除组件(8)与放置件(4)位置相对应，所述切除组件(8)上设置有切刀(84)，所述切除组件(8)贯通放置件(4)，所述机台(1)上设置有废料道(7)，所述废料道(7)与通孔(43)连通。

2.根据权利要求1所述的一种夹子装配和水口切除装置，其特征在于：所述卡紧件(32)上设置有卡槽(33)，所述放置件(4)包括左侧(41)和右侧(42)，所述通孔(43)位于左侧(41)和右侧(42)之间，所述切除组件(8)还包括动力气缸(81)、滑轨组件(82)以及连接件(83)，所述切刀(84)具体有两个。

3.根据权利要求2所述的一种夹子装配和水口切除装置，其特征在于：所述切刀(84)通过连接件(83)与滑轨组件(82)活动连接，所述连接件(83)通过动力气缸(81)的活塞杆与机台(1)活动连接，所述切刀(84)与左侧(41)和右侧(42)位置相对应，所述左侧(41)和右侧(42)均与压紧组件(5)位置相对应，所述卡槽(33)与上料组件(2)尺寸相配合。

4.根据权利要求3所述的一种夹子装配和水口切除装置，其特征在于：所述压紧组件(5)上包括左件(51)和右件(52)，所述压紧组件(5)与供料组件(6)位置相对应，所述切刀(84)靠近左侧(41)和右侧(42)靠近通孔(43)的侧面，所述上料组件(2)包括振动盘(21)、料道(22)以及放料槽(23)。

5.根据权利要求4所述的一种夹子装配和水口切除装置，其特征在于：所述左件(51)和右件(52)上均设置有压头(53)，所述压头(53)位于左侧(41)和右侧(42)的上方，所述供料组件(6)包括旋转组件(61)和吸盘组件(62)，所述放料槽(23)与卡槽(33)尺寸相配合，所述料道(22)与卡紧件(32)尺寸相配合。

技术总结
本实用新型涉及一种夹子装配和水口切除装置，包括机台、上料组件、搬运组件、供料组件以及切除组件；所述机台上设置有放置件和压紧组件，所述搬运组件与上料组件和放置件位置相对应，所述搬运组件上设置有机械手和卡紧件，所述压紧组件与放置件位置相对应，所述放置件上设置有通孔，所述供料组件和切除组件与放置件位置相对应，所述切除组件上设置有切刀，所述切除组件贯通放置件，所述机台上设置有废料道，所述废料道与通孔连通。本实用新型提供一种夹子装配和水口切除装置，提高了工作效率，降低了人力劳动强度，节约了生产成本。

技术研发人员：蒋军
受保护的技术使用者：昆山精锐广用机械自动化有限公司
技术研发日：2019.12.10
技术公布日：2020.08.28