一种用于橡胶密炼的搬胶装置的制作方法

本实用新型涉及汽车橡胶轮胎生产装置技术领域，具体涉及一种用于橡胶密炼的搬胶装置。

背景技术：

橡胶轮胎生产的工艺流程主要包括以下五个步骤：一、胶料制造；二、型胶制造、钢丝帘布覆胶及裁断、胎圈制造；三、轮胎成型；四、胎胚硫化；五、成品检测。第一步胶料制造的具体过程为：天然胶经切胶破胶后送到胶料皮带称上称量，炭黑、芳烃油、化工小料等自动称量，并全部自动投入密炼机中混炼，混炼后的胶料排入开炼机中压制成片状，并得到胎面、胎侧、子口耐磨胶条及垫胶等，自然冷却至室温后叠片、存放。不管是密炼前的天然胶，还是密炼后得到的片状的胶条和胶垫，均需要进行搬运，现有的方式通常采用人工搬运的方式，效率低下，人工成本较高，不适用于大规模生产。

技术实现要素：

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种用于橡胶密炼的搬胶装置，吸盘以抽真空的方式可以将胶料吸附，并依次放置于底板上，然后在滑块的带动下沿滑轨移动，从而实现了自动搬运，提高了自动化程度，降低了人工成本，提高了搬运效率，适用于大规模生产。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种用于橡胶密炼的搬胶装置，包括滑轨，所述滑轨上设有可沿所述滑轨移动的滑块，所述滑块的底面上设有与所述滑块固定连接的可沿竖直方向伸缩的第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的底端固定连接有水平设置的顶板，所述顶板的下表面的中心位置连接有可轴向转动的连接柱，所述连接柱的下端固定连接有底板，所述顶板的下表面上、基于所述连接柱对称的设有两个可沿竖直方向伸缩的第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的底端均固定连接有吸盘，所述吸盘均通过气管连接有真空泵；所述连接柱上套设有第一齿轮，所述顶板的下表面上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件、所述真空泵和所述伺服电机均连接有控制器。

作为一种优选的技术方案，所述滑块上设有驱动所述滑块沿所述滑轨移动的滑轨车，所述滑轨车与所述控制器连接。

作为一种优选的技术方案，所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件均设为电动推杆或液压缸，所述控制器设为plc。

作为一种优选的技术方案，所述连接柱的顶端与所述顶板的下表面之间设有轴承以转动连接。

作为一种优选的技术方案，所述顶板上对应每个所述吸盘的位置处均设有检测组件，所述检测组件与所述控制器连接。

作为一种优选的技术方案，所述检测组件设为光电开关或距离传感器。

本实用新型的有益效果表现在：

本实用新型通过吸盘以抽真空的方式可以将胶料吸附，在第二伸缩组件的带动下可以在竖直方向移动，伺服电机转动通过啮合的第一齿轮和第二齿轮带动底板转动，可以实现吸盘将吸附的胶料放置于底板上，滑块可以带动底板沿滑轨移动，从而实现了胶料的自动搬运，提高了自动化程度，降低了人工成本，提高了搬运效率，适用于大规模生产。

附图说明

图1为本实用新型一种用于橡胶密炼的搬胶装置的整体结构示意图。

图中：1-滑轨车、2-滑块、3-滑轨、4-第一伸缩组件、5-真空泵、6-顶板、7-第一齿轮、8-伺服电机、9-检测组件、10-吸盘、11-第二齿轮、12-连接柱、13-底板、14-第二伸缩组件。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

如图1所示，本实用新型提供了一种用于橡胶密炼的搬胶装置，包括滑轨3，滑轨3上设有可沿滑轨3移动的滑块2，滑块2的底面上设有与滑块2固定连接的可沿竖直方向伸缩的第一伸缩组件4，第一伸缩组件4的底端固定连接有水平设置的顶板6，第一伸缩组件4可以带动顶板6在竖直方向移动；顶板6的下表面的中心位置连接有可轴向转动的连接柱12，连接柱12的下端固定连接有底板13，当连接柱12转动时，底板13会跟随连接柱12转动，进一步的，底板13的上表面设为矩形，当底板13转动一定角度(如90度)后，底板13可以腾出第二伸缩组件14带动吸盘10向下移动吸附胶料的空间，当吸盘10吸附胶料后，第二伸缩组件14带动吸盘10向上移动到底板13上方，底板13转回，即可将胶料放置于底板13上；顶板6的下表面上、基于连接柱12对称的设有两个可沿竖直方向伸缩的第二伸缩组件14，第二伸缩组件14的底端均固定连接有吸盘10，吸盘10均通过气管连接有真空泵5，真空泵5运行时，吸盘10可以以抽真空的方式将胶料吸起；连接柱12上套设有第一齿轮7，顶板6的下表面上设有伺服电机8，伺服电机8的输出轴上设有第二齿轮11，第一齿轮7和第二齿轮11啮合，伺服电机8运行时，可以通过啮合的第一齿轮7和第二齿轮11带动连接柱12转动；第一伸缩组件4、第二伸缩组件14、真空泵5和伺服电机8均连接有控制器，通过控制器可以控制第一伸缩组件4、第二伸缩组件14、真空泵5和伺服电机8的运行。

作为一种优选的技术方案，滑块2上设有驱动滑块2沿滑轨3移动的滑轨车1，滑轨车1与控制器连接。

作为一种优选的技术方案，第一伸缩组件4、第二伸缩组件14均设为电动推杆或液压缸，控制器设为plc。

作为一种优选的技术方案，连接柱12的顶端与顶板6的下表面之间设有轴承以转动连接。

作为一种优选的技术方案，顶板6上对应每个吸盘10的位置处均设有检测组件9，检测组件9用于检测下方的胶料的位置，检测组件9与控制器连接，检测组件9可以将胶料的位置信息发送至控制器，控制器根据胶料的位置信息控制第二伸缩组件14的伸缩长度，使吸盘10可以将胶料吸起，进一步的，检测组件9可以设为光电开关或距离传感器。

本实用新型的具体实施方式如下：

本实用新型的滑块2在滑轨车1的带动下沿滑轨3移动到胶料的正上方，第一伸缩组件4伸出带动顶板6和底板13下降到合适位置，伺服电机8驱动第一齿轮7转动，带动连接柱12和底板13转动一定角度(如90度)后，使底板13腾出第二伸缩组件14带动吸盘10向下移动吸附胶料的空间，第二伸缩组件14向下伸出带动吸盘10与胶料的上表面贴合，真空泵5运行使吸盘10吸附胶料，第二伸缩组件14缩回带动吸盘10移动到底板13上方，伺服电机8驱动第一齿轮7回转使底板13转回，即可将胶料放置于底板13上，重复运行上述过程将胶料装满底板13后，第一伸缩组件4缩回，带动顶板6和底板13上升，滑块带动底板13沿滑轨3移动将胶料运送到合适位置，第一伸缩组件4伸出，将底板13下降到合适位置，便于胶料的取用。

需要说明的是，本实用新型中的滑轨3可以通过连接杆固定在车间的顶部，不会占用地面空间；当底板13转动后，两个第二伸缩组件14可以同时带动吸盘10吸附胶料。

以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种用于橡胶密炼的搬胶装置，其特征是，包括滑轨，所述滑轨上设有可沿所述滑轨移动的滑块，所述滑块的底面上设有与所述滑块固定连接的可沿竖直方向伸缩的第一伸缩组件，所述第一伸缩组件的底端固定连接有水平设置的顶板，所述顶板的下表面的中心位置连接有可轴向转动的连接柱，所述连接柱的下端固定连接有底板，所述顶板的下表面上、基于所述连接柱对称的设有两个可沿竖直方向伸缩的第二伸缩组件，所述第二伸缩组件的底端均固定连接有吸盘，所述吸盘均通过气管连接有真空泵；所述连接柱上套设有第一齿轮，所述顶板的下表面上设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合；所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件、所述真空泵和所述伺服电机均连接有控制器。

2.根据权利要求1所述的一种用于橡胶密炼的搬胶装置，其特征是，所述滑块上设有驱动所述滑块沿所述滑轨移动的滑轨车，所述滑轨车与所述控制器连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于橡胶密炼的搬胶装置，其特征是，所述第一伸缩组件、所述第二伸缩组件均设为电动推杆或液压缸，所述控制器设为plc。

4.根据权利要求1所述的一种用于橡胶密炼的搬胶装置，其特征是，所述连接柱的顶端与所述顶板的下表面之间设有轴承以转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于橡胶密炼的搬胶装置，其特征是，所述顶板上对应每个所述吸盘的位置处均设有检测组件，所述检测组件与所述控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于橡胶密炼的搬胶装置，其特征是，所述检测组件设为光电开关或距离传感器。

技术总结
本实用新型公开了一种用于橡胶密炼的搬胶装置，它属于汽车橡胶轮胎生产装置技术领域，包括滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有第一伸缩组件，第一伸缩组件连接有顶板，顶板连接有连接柱，连接柱连接有底板，顶板上设有第二伸缩组件，第二伸缩组件连接有吸盘，吸盘连接有真空泵；连接柱上设有第一齿轮，顶板上设有伺服电机，伺服电机上设有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合；本实用新型通过吸盘以抽真空的方式可以将胶料吸附，在第二伸缩组件的带动下可以在竖直方向移动，可以实现吸盘将胶料放置于底板上，滑块可以带动底板沿滑轨移动，从而实现了胶料的自动搬运，提高了自动化程度，降低了人工成本，提高了搬运效率，适用于大规模生产。

技术研发人员：丁士伟
受保护的技术使用者：山东元丰橡胶科技有限公司
技术研发日：2019.12.31
技术公布日：2020.09.29