一种PET织物分层上料结构的制作方法

本发明涉及镶嵌注塑工艺领域，特别是一种pet织物分层上料结构。

背景技术：

镶嵌注塑工艺使用的pet镶嵌材料应用日渐广泛，采用的pet织物为直径0.8mm的材料编织有1x2mm镂空的网格结构，镶嵌注塑工艺要求一个零件需要一张该织物放置到指定位置后成型。实现镶嵌注塑自动化生产的过程中，需要一个可以每次提供一张该种织物的结构来为工艺提供材料，行业内常用的抓针结构一般为直径约1.5mm的钢针，通过一定数量的钢针排列成x型，利用气动能源带动钢针运动来实现抓取功能，但由于该织物的镂空尺寸较大，钢针抓取过程中针尖极容易扎到两张织物，无法满足每次一张织物的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决以上现有技术的不足，提供一种pet织物分层上料结构。

为实现以上目的，提供以下技术方案：

一种pet织物分层上料结构，包括定位机构、吸附机构、步进机构和配重，所述定位机构包括承载板、固定在承载板上的定位针、固定在承载板边缘的限位挡板以及固定在承载板上的防错拨板，所述步进机构包括立柱、固定在立柱上的前伸架、前伸架前端固定导杆气缸、前伸架一侧的上端固定有减压阀，减压阀和导杆气缸气动连接，所述吸附机构包括连接架、固定在连接架两侧的4个吸料器、安装在连接架前端的感应开关，所述导杆气缸的伸出杆端固定在连接架上，带动吸附机构上下移动，所述配重固定在立柱上且与前伸架固定的方向相对，所述立柱下端固定在滑块上，滑块安装在导轨上。

本发明有益效果为：

1、当吸附器吸取到2张织物或者吸附1张织物粘连了部分未吸附起来的织物时，会接触到防错拨片，利用接触瞬间的冲击力将第2张织物或未吸附起来织物的粘连部分剥离已经吸附起来的第1张织物，使第2张织物或未吸附起来织物掉落到吸附前位置，为下1吸附循环做好准备。

2、承载板上织物由于逐层减少，每次吸附织物的高度会逐渐降低，生产过程中也可添加织物，所以每次吸附的高度都无法确定，为适应不确定的高度，所以采用了导杆气缸和减压阀的组合方式，每次导杆气缸下降一定时间后，通过减压阀减小导杆气缸带动吸附机构压在织物上的压力，确保导杆气缸带动吸附机构吸附织物的效果，可适应不同高度的变化。

3、由于吸附结构对织物的压力较大，承载板上层叠的织物受到压力，织物之间粘连的情况会特别严重，会大大影响吸附织物的效果，所以采用减压阀减缓压力达到很好的吸附效果。

4、配重保证结构静载时受力均匀，提高结构的行走精度，提高结构使用寿命。

综上，该pet织物分层上料结构可应用于注塑零部件制品的生产中，镶嵌注塑制造工艺中使用的镶嵌材料及工艺要求可以由该结构提供单层织物材料，进一步实现全自动镶嵌注塑工艺，重复精度高、成本低、维修维护简单。

附图说明

图1为pet织物分层上料结构吸附状态示意图；

图2为

本技术：
上料结构防错拨板安装状态示意图；

图3为限位挡板示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要注意的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

另外，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-3所示的一种pet织物分层上料结构，包括定位机构、吸附机构、步进机构和配重40，所述定位机构包括承载板10、固定在承载板10上的定位针11、固定在承载板10边缘的限位挡板13以及固定在承载板10上的防错拨板13，所述步进机构包括立柱20、固定在立柱20上的前伸架21、前伸架21前端固定导杆气缸23、前伸架21一侧的上端固定有减压阀32，减压阀32和导杆气缸23气动连接，所述吸附机构包括连接架30、固定在连接架30两侧的4个吸料器32、安装在连接架30前端的感应开关31，所述导杆气缸23的伸出杆端固定在连接架30上，带动吸附机构上下移动，所述配重40固定在立柱20上且与前伸架21固定的方向相对，所述立柱20下端固定在滑块3上，滑块3安装在导轨2上。立柱20下方通过连接板与无杆气缸1连接，无杆气缸1带动固定在立柱20下的滑块3在导轨2上移动。

所述防错拨板13包括立片131和横片130，所述立片131固定在承载板10上，所述横片130固定在立片131上，平行于承载板10，工作状态下与织物12上表面接触。

工作过程：

操作人员将织物12套在定位针11内，织物12在承载板10上受到限位板13位置限制确定位置；织物12堆叠在承载板10上的总高度不能高于防错拨板13的横片130最下端，否则防错拨片将失效；启动该装置后，当装置收到信号指令后，先通过感应开关31判断测量范围内是否有织物12，当没有织物12后导杆气缸23的伸出杆带动吸附机构下降，直到感应开关31检测到织物12后停止下降，4个吸附器32开启，吸取织物12；导杆气缸23的伸出杆带动吸附机构缓慢上升，通过防错拨片13的横片130时可将吸附器32所吸附的织物12下方带起的其他织物阻挡住，使其落回原位。

导杆气缸23的伸出杆缩回原位后整体装置在无杆气缸1的推动下沿着导轨2可水平移动，配重40可平衡前伸架21一侧的重量，保证整体装置运行平稳。

整体装置移动到放置织物的位置，将织物释放，供其他工装使用。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

技术特征：

1.一种pet织物分层上料结构，其特征在于，包括定位机构、吸附机构、步进机构和配重，所述定位机构包括承载板、固定在承载板上的定位针、固定在承载板边缘的限位挡板以及固定在承载板上的防错拨板，所述步进机构包括立柱、固定在立柱上的前伸架、前伸架前端固定导杆气缸、前伸架一侧的上端固定有减压阀，减压阀和导杆气缸气动连接，所述吸附机构包括连接架、固定在连接架两侧的4个吸料器、安装在连接架前端的感应开关，所述导杆气缸的伸出杆端固定在连接架上，带动吸附机构上下移动，所述配重固定在立柱上且与前伸架固定的方向相对，所述立柱下端固定在滑块上，滑块安装在导轨上。

2.根据权利要求1所述的一种pet织物分层上料结构，其特征在于，所述防错拨板包括立片和横片，所述立片固定在承载板上，所述横片固定在立片上，平行于承载板，工作状态下与织物上表面接触。

技术总结
本发明公开了一种PET织物分层上料结构，包括所述定位机构包括承载板、固定在承载板上的定位针、固定在承载板边缘的限位挡板以及固定在承载板上的防错拨板，所述步进机构包括立柱、固定在立柱上的前伸架、前伸架前端固定导杆气缸、前伸架一侧的上端固定有减压阀，减压阀和导杆气缸气动连接，所述吸附机构包括连接架、固定在连接架两侧的4个吸料器、安装在连接架前端的感应开关，所述导杆气缸的伸出杆端固定在连接架上，带动吸附机构上下移动，所述配重固定在立柱上且与前伸架固定的方向相对。镶嵌注塑制造工艺中使用的镶嵌材料及工艺要求可以由该结构提供单层织物材料，进一步实现全自动镶嵌注塑工艺，重复精度高、成本低、维修维护简单。

技术研发人员：王岩;梁进城;刘继成;葛奇;赵建华;鞠扬;闻向阳;史俊玲;张霖;张英慧;赵君丽;王宝春
受保护的技术使用者：长春富维安道拓汽车饰件系统有限公司
技术研发日：2020.02.27
技术公布日：2020.05.22