一种具有自动检测装置的轮胎成型机及控制方法与流程

本发明涉及轮胎制造领域，特别是涉及一种具有自动检测装置的轮胎成型机及控制方法。

背景技术：

成型机是轮胎制造生产过程中，将半成品部件(如胎面、胎侧、胎冠、型胶、胎体等)，按工艺要求组合成轮胎胎胚的一种生产专用设备，半成品各部件在加工过程中存在接头、打折，在成型胎胚时无法被检测。

目前轮胎胎胚使用的复合料是胎侧、型胶复合而成，在半成品加工过程中存在接头、打折，在成型胎胚时无法检测该现象，因此在裁切中损坏超声波裁刀，通过计算，每年因接头、打折造成超声波裁刀损坏占2/3,增加维修成本以及维修人员的工作量，并且当组合件中有一处打折时,整条复合件都会废掉，造成大量的废料。

技术实现要素：

本发明为了解决现有轮胎胎胚复合料无法有效检测接头、打折，导致超声波裁刀损坏的技术问题，提供一种能够自动检测复合料接头或打折的具有自动检测装置的轮胎成型机及控制方法。

本发明提供一种具有自动检测装置的轮胎成型机，其设有成型机、传输装置和裁切装置，所述成型机设有主plc，所述裁切装置前端还设有自动检测装置，所述自动检测装置设有固定架，所述固定架上装设有自动检测组件，所述自动检测组件设有压辊固定架和接近开关固定架，所述压辊固定架前端装设有压辊，所述接近开关固定架上装设有接近开关，所述接近开关与所述主plc电连接，所述压辊带动所述压辊固定架摆动，所述压辊固定架摆动能够控制所述接近开关发出控制信号控制所述主plc。

优选地，自动检测装置设有三组，分别布置在所述固定架两侧及中间。

优选地，压辊抬升带动所述压辊固定架抬升，所述压辊固定架抬升控制所述接近开关发出控制信号控制所述主plc，所述主plc控制所述成型机、传输装置和裁切装置暂停。

本发明还一种具有自动检测装置的轮胎成型控制方法，其采用上述具有自动检测装置的轮胎成型机，其包括如下步骤：

步骤一、调整压辊高度至正常状态，启动轮胎成型机，接近开关被触发后，将信号传给成型机主plc，同时伺服控制器开始计数，计算将复合料从检测装置送至裁切装置处，并延长距离约100mm处，裁切装置开始工作；

步骤二、传输装置将生产轮胎的复合料输送至裁切装置，裁切装置将复合料裁切成所需形状，成型机制造轮胎；

步骤三、当复合料有接头或打折时，压辊高度高于设定值时，对应的接近开关被自动触发，信号传给成型机主plc，主plc立即提示复合料错误并发出信号控制传输装置和裁切装置停止裁切，将带有接头或打折的物料自动切除；

步骤四、将复合料存在接头或打折的部位切除后，成型机主机操作盘收到故障排除，操作人员复位成型机正常运行，复合料传送以及裁切装置恢复正常运行。

本发明的有益效果是：

1、本发明对轮胎胎胚复合料检测装置结构简单，安装方便，工程量小，检测装置工作可靠。

2、本发明对轮胎胎胚及时检测，有效保护超声波裁刀，大幅降低超声波裁刀损坏可能，降低维修成本。

3、本发明能提示复合料错误并发出信号控制传输装置和裁切装置停止裁切，将带有接头或打折的物料自动切除，提高了轮胎制造效率。

附图说明

图1是本发明自动检测装置的结构主视图；

图2是本发明自动检测装置的结构左视图。

附图符号说明：

1.第一压辊；2.第二压辊；3.第三压辊；4.第一压辊固定架；5.第二压辊固定架；6.第三压辊固定架；7.第一接近开关；8.第二接近开关；9.第三接近开关；10.第一接近开关固定架；11.第二接近开关固定架；12.第三接近开关固定架；13.固定架。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明，以使本发明所属技术领域的技术人员能够容易实施本发明。

实施例1：本发明设有成型机、复合料传输装置、裁切装置和自动检测装置，自动检测装置设有固定架，固定架上装设有三组自动检测组件，分别布置在固定架左右两端及中间，分别用于检测复合料的两侧及中间的厚度。每套自动检测组件设有压辊、压辊固定架、接近开关及接近开关固定架，压辊安装在压辊固定架上，接近开关安装在接近开关固定架上，接近开关与压辊固定架紧密靠近；当复合料产生接头、打折等厚度异常状况，压辊被迫抬升，压辊固定架触发接近开关，发出控制信号，暂停成型机及相关传输、裁切装置运行，保护超声波裁刀。

自动检测装置具体结构如图1所示，其设有固定架13，固定架13安装有第一压辊1、第二压辊2、第三压辊3、第一压辊固定架4、第二压辊固定架5、第三压辊固定架6、第一接近开关7、第二接近开关8、第三接近开关9、第一接近开关固定架10、第二接近开关固定架11和第三接近开关固定架12，其中固定在第一压辊固定架4上的第一压辊1和固定在第一接近开关固定架10的第一接近开关7，用于检测复合料中左胎侧的接头、打折；固定在第二压辊固定架5的第二压辊2和固定在第二接近开关固定架11的第二接近开关8、是用于检测复合料中右胎侧的接头、打折；固定在第三压辊固定架6的第三压辊3和固定在第三接近开关固定架12的10接近开关是用于检测型胶的接头、打折。第一压辊1、第二压辊2设定高度是所生产轮胎胎胚所用胎侧的厚度，第三压辊3设定高度是所生产轮胎胎胚型胶厚度。

当第一压辊1、第二压辊2或第三压辊3高度高于当前生产轮胎胎侧厚度或型胶厚度时，对用的第一接近开关7、第二接近开关8、第三接近开关9被触发(灯亮)，将信号传给成型机主plc，主plc接收到信号报警，主plc立即发出信号控制复合料裁切装置使其停止裁切，复合料裁切装置自动转换到手动状态保护裁刀，同时发信号到主机操作平台提示复合料错误。自动或人工将有接头或打折的复合料切除后，对裁切装置进行复位后，复合料传送以及裁切装置恢复正常运行。

以上所述仅对本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡是在本发明的权利要求限定范围内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应在本发明的保护范围之内。

技术特征：

1.一种具有自动检测装置的轮胎成型机，其设有成型机、传输装置和裁切装置，所述成型机设有主plc，其特征是，所述裁切装置前端还设有自动检测装置，所述自动检测装置设有固定架，所述固定架上装设有自动检测组件，所述自动检测组件设有压辊固定架和接近开关固定架，所述压辊固定架前端装设有压辊，所述接近开关固定架上装设有接近开关，所述接近开关与所述主plc电连接，所述压辊带动所述压辊固定架摆动，所述压辊固定架摆动能够控制所述接近开关发出控制信号控制所述主plc。

2.根据权利要求1所述具有自动检测装置的轮胎成型机，其特征在于，所述自动检测装置设有三组，分别布置在所述固定架两侧及中间。

3.根据权利要求2所述具有自动检测装置的轮胎成型机，其特征在于，所述压辊抬升带动所述压辊固定架抬升，所述压辊固定架抬升控制所述接近开关发出控制信号控制所述主plc，所述主plc控制所述成型机、传输装置和裁切装置暂停。

4.一种具有自动检测装置的轮胎成型控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-3任一所述具有自动检测装置的轮胎成型机，其包括如下步骤：

步骤一、调整压辊高度至正常状态，启动轮胎成型机，接近开关被触发后，将信号传给成型机主plc，同时伺服控制器开始计数，计算将复合料从检测装置送至裁切装置处，并延长距离约100mm处，裁切装置开始工作；

步骤二、传输装置将生产轮胎的复合料输送至裁切装置，裁切装置将复合料裁切成所需形状，成型机制造轮胎；

步骤三、当复合料有接头或打折时，压辊高度高于设定值时，对应的接近开关被自动触发，信号传给成型机主plc，主plc立即提示复合料错误并发出信号控制传输装置和裁切装置停止裁切，将带有接头或打折的物料自动切除；

步骤四、将复合料存在接头或打折的部位切除后，成型机主机操作盘收到故障排除，操作人员复位成型机正常运行，复合料传送以及裁切装置恢复正常运行。

技术总结
本发明涉及一种具有自动检测装置的轮胎成型机及控制方法，其解决了现有轮胎胎胚复合料无法有效检测接头、打折，导致超声波裁刀损坏的技术问题，其设有成型机、传输装置和裁切装置，所述成型机设有主PLC，所述裁切装置前端还设有自动检测装置，所述自动检测装置设有固定架，所述固定架上装设有自动检测组件，所述自动检测组件设有压辊固定架和接近开关固定架，所述压辊固定架前端装设有压辊，所述接近开关固定架上装设有接近开关，所述接近开关与所述主PLC电连接，所述压辊带动所述压辊固定架摆动，所述压辊固定架摆动能够控制所述接近开关发出控制信号控制所述主PLC。本发明可广泛应于轮胎成型机成型前的厚度检测。

技术研发人员：周晓晶;姜锡洲;隋永波;曲红金
受保护的技术使用者：浦林成山(山东)轮胎有限公司
技术研发日：2020.12.14
技术公布日：2021.04.06