一种热熔螺母植入装置的制作方法

本实用新型涉及一种热熔螺母植入装置。

背景技术：

塑胶材料应用得越来越广泛，如各种电器、电子设备等，大到交换机，小到手机及数码相机等，几乎是无处不在。在同一设备中往往有多个塑胶件，各塑胶件之间需要连接；或者，多台设备之间也需要连接。其中，用螺母及螺丝连接是一种常用的连接结构，这就需要将螺母或螺丝植入固定在塑胶件上。螺母与塑胶件的植入紧固，可以采取注塑的方法，也可以采取热熔螺母植入的方法。传统的热熔螺母植入过程为，注塑产品在成型后，操作人员需要用金属辅助工具将螺母预压到注塑件圆柱孔内，再将注塑件放到热熔机上将螺母热熔到位。这种方式劳动强度大，人力人本高，且热熔植入的质量较差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种热熔螺母植入装置，其结构合理，能够有效的将螺母热熔植入产品，且生产效率高，同时节约了人工成本。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种热熔螺母植入装置，包括工作平台，该工作平台上设有工业机器人、螺母上料装置和两个产品上料装置；

所述工业机器人的输出端设有热熔装置，该热熔装置包括支架，该支架上设有加热机头，以及与加热机头连接的螺母吸附机构；

所述螺母上料装置包括圆盘振动器和直线振动器，所述直线振动器的入料端与圆盘振动器的出料端对接，该直线振动器的出料端设有螺母定位槽；

每个所述产品上料装置包括产品定位板和两个导轨，所述产品定位板通过两个滑座分别支撑在两个导轨上，所述两个导轨之间设有丝杠，该丝杠的一端通过丝杠座固定在工作平台上，且该丝杠的另一端连接有平移驱动电机，该平移驱动电机通过电机座固定在工作平台上，所述产品定位板的底部设有与丝杠螺纹连接的丝杠螺母。

优选的，所述产品定位板的顶部设有产品定位槽。

优选的，所述产品定位板的内部设有真空腔，所述产品定位槽的槽底设有与真空腔连通的吸附孔。

优选的，所述产品定位板的侧部设有与真空腔连通的真空抽气管。

优选的，所述工业机器人为六轴工业机器人。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种热熔螺母植入装置，其结构合理，能够有效的将螺母热熔植入产品，且生产效率高，同时节约了人工成本。

工作时，将注塑产品放置在产品定位板的产品定位槽中，通过真空抽气管抽气形成真空腔，从而将产品吸附固定在产品定位槽中；然后启动平移驱动电机运行，由平移驱动电机驱动丝杠转动，从而带动与丝杠螺母固定的产品定位板沿导轨向工业机器人方向移动，待产品定位板移动到位后平移驱动电机停止运行，然后工业机器人带动热熔装置移动，并通过螺母吸附机构吸附落入螺母定位槽中的螺母，之后加热机头启动并将吸附的螺母加热至设定温度，最后工业机器人将螺母压入产品中。并且，通过在工作平台上设置两个产品上料装置，当其中一个产品上料装置中的产品在进行螺母的植入操作时，可在另一产品上料装置进行产品的上下料，从而减少等待时间，以提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型中产品定位板的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：

如图1和图2所示，一种热熔螺母植入装置，包括工作平台1，该工作平台1上设有工业机器人2、螺母上料装置和两个产品上料装置；

所述工业机器人2的输出端设有热熔装置3，该热熔装置3包括支架，该支架上设有加热机头，以及与加热机头连接的螺母吸附机构；

所述螺母上料装置包括圆盘振动器4和直线振动器5，所述直线振动器5的入料端与圆盘振动器4的出料端对接，该直线振动器5的出料端设有螺母定位槽6；

每个所述产品上料装置包括产品定位板7和两个导轨8，所述产品定位板7通过两个滑座分别支撑在两个导轨8上，所述两个导轨8之间设有丝杠9，该丝杠9的一端通过丝杠座10固定在工作平台1上，且该丝杠9的另一端连接有平移驱动电机11，该平移驱动电机11通过电机座12固定在工作平台1上，所述产品定位板7的底部设有与丝杠9螺纹连接的丝杠螺母。

上述产品定位板7的顶部设有产品定位槽13。

上述产品定位板7的内部设有真空腔14，所述产品定位槽13的槽底设有与真空腔14连通的吸附孔15。

上述产品定位板7的侧部设有与真空腔14连通的真空抽气管16。

上述工业机器人2为六轴工业机器人。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种热熔螺母植入装置，其结构合理，能够有效的将螺母热熔植入产品，且生产效率高，同时节约了人工成本。

工作时，将注塑产品放置在产品定位板7的产品定位槽13中，通过真空抽气管16抽气形成真空腔14，从而将产品吸附固定在产品定位槽13中；然后启动平移驱动电机11运行，由平移驱动电机11驱动丝杠9转动，从而带动与丝杠螺母固定的产品定位板7沿导轨8向工业机器人2方向移动，待产品定位板7移动到位后平移驱动电机11停止运行，然后工业机器人2带动热熔装置3移动，并通过螺母吸附机构吸附落入螺母定位槽6中的螺母，之后加热机头启动并将吸附的螺母加热至设定温度，最后工业机器人2将螺母压入产品中。并且，通过在工作平台1上设置两个产品上料装置，当其中一个产品上料装置中的产品在进行螺母的植入操作时，可在另一产品上料装置进行产品的上下料，从而减少等待时间，以提高生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

技术特征：

1.一种热熔螺母植入装置，其特征在于，包括工作平台，该工作平台上设有工业机器人、螺母上料装置和两个产品上料装置；

所述工业机器人的输出端设有热熔装置，该热熔装置包括支架，该支架上设有加热机头，以及与加热机头连接的螺母吸附机构；

所述螺母上料装置包括圆盘振动器和直线振动器，所述直线振动器的入料端与圆盘振动器的出料端对接，该直线振动器的出料端设有螺母定位槽；

每个所述产品上料装置包括产品定位板和两个导轨，所述产品定位板通过两个滑座分别支撑在两个导轨上，所述两个导轨之间设有丝杠，该丝杠的一端通过丝杠座固定在工作平台上，且该丝杠的另一端连接有平移驱动电机，该平移驱动电机通过电机座固定在工作平台上，所述产品定位板的底部设有与丝杠螺纹连接的丝杠螺母。

2.根据权利要求1所述的热熔螺母植入装置，其特征在于，所述产品定位板的顶部设有产品定位槽。

3.根据权利要求2所述的热熔螺母植入装置，其特征在于，所述产品定位板的内部设有真空腔，所述产品定位槽的槽底设有与真空腔连通的吸附孔。

4.根据权利要求3所述的热熔螺母植入装置，其特征在于，所述产品定位板的侧部设有与真空腔连通的真空抽气管。

5.根据权利要求4所述的热熔螺母植入装置，其特征在于，所述工业机器人为六轴工业机器人。

技术总结
本实用新型公开了一种热熔螺母植入装置，包括工作平台，该工作平台上设有工业机器人、螺母上料装置和两个产品上料装置；工业机器人的输出端设有热熔装置，热熔装置包括支架，该支架上设有加热机头，以及与加热机头连接的螺母吸附机构；螺母上料装置包括圆盘振动器和直线振动器，直线振动器的入料端与圆盘振动器的出料端对接，直线振动器的出料端设有螺母定位槽；每个产品上料装置包括产品定位板和两个导轨，产品定位板滑动连接在两个导轨上，两个导轨之间设有丝杠，丝杠连接有平移驱动电机，产品定位板的底部设有与丝杠螺纹连接的丝杠螺母。本实用新型一种热熔螺母植入装置，能够有效的将螺母热熔植入产品，且生产效率高，同时节约了人工成本。

技术研发人员：张方明
受保护的技术使用者：创意塑胶工业(苏州)有限公司
技术研发日：2020.01.09
技术公布日：2020.10.09