汽车塑料零部件的注塑后处理装置的制作方法

本实用新型涉及一种汽车零部件加工技术领域，具体是一种汽车塑料零部件的注塑后处理装置。

背景技术：

注塑后处理因涉及到从注塑机内取产品、料头切割、运输等作业，一直是劳动密集型工作，人力成本较高。

技术实现要素：

本实用新型提供一种汽车塑料零部件的注塑后处理装置，解决现有汽车塑料零部件的注塑后处理过程中存在的人力成本高的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型实施例提供了一种汽车塑料零部件的注塑后处理装置，包括转移机器人、升降移栽机、升降割刀、火焰装置和agv车，转移机器人位于注塑机的一侧，升降割刀和火焰装置安装在工作台一的上端，升降移栽机安装在工作台二的下端，工作台一和工作台二之间的间隙大于塑料零部件的最大宽度，工作台二的下方设有供agv车移动的空间。

在本实用新型一实施例中，升降割刀包括竖直放置的固定板、竖直安装在固定板上的导轨、滑块、滑块连接板、导向座、割刀本体、驱动电机，固定板竖直安装在工作台一的上方，滑块与导轨滑动连接，滑块连接板连接滑块和导向座，割刀本体的下端为圆柱体，割刀本体的上端为刀片，圆柱体部分穿过导向座并与导向座固定，圆柱体部分的底部与驱动电机的输出端连接，驱动电机的底部固定在工作台一的上端面。

在本实用新型一实施例中，还包括限位板，限位板水平设置且固定在固定板的下端。

在本实用新型一实施例中，还包括旋转气缸，旋转气缸的输出端与圆柱体部分的底部连接，驱动电机的输出端与旋转气缸连接。

在本实用新型一实施例中，升降移栽机的两端为平行的传送皮带，agv车上设有两个平行的转移杆，两个转移杆中间的间距大于两个传动皮带的间距。

在本实用新型一实施例中，agv车上设有固定架，固定架包括方形底架和2组支撑杆，方形底架通过l形板固定在agv车的顶部，2组支撑杆竖直安装在方形底架上，每组支撑杆的上端安装转移杆。

在本实用新型一实施例中，每组支撑杆的数量为3个。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型使用机器人来转移注塑后的汽车零部件，使用升降割刀对零部件的料头进行切割，使用火焰设备，通过燃烧将产品分型面小飞边去除，升降移栽机将处理后的产品移动至agv车的顶部，实现运输。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型一实施例示意图。

图2为本实用新型一实施例升降割刀示意图。

图3为本实用新型一实施例局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图所示，本实用新型实施例提供了一种汽车塑料零部件的注塑后处理装置，包括转移机器人1、升降移栽机2、升降割刀3、火焰装置4和agv车5，转移机器人1位于注塑机6的一侧，升降割刀3和火焰装置4安装在工作台一7的上端，升降移栽机1安装在工作台二8的下端，工作台一7和工作台二8之间的间隙大于塑料零部件的最大宽度，工作台二的下方设有供agv车移动的空间。转移机器人采用市面上的工业机器人即可。升降移栽机承接高处产品，下降至理想高度与agv小车对接。agv小车承接移栽升降机上的产品，将多台注塑机产品统一运输至仓储区域。

在本实用新型一实施例中，升降割刀3包括竖直放置的固定板31、竖直安装在固定板上的导轨32、滑块33、滑块连接板34、导向座35、割刀本体36、驱动电机37，固定板31竖直安装在工作台一7的上方，滑块与导轨滑动连接，滑块连接板连接滑块和导向座，割刀本体的下端为圆柱体361，割刀本体的上端为刀片362，圆柱体361部分穿过导向座35并与导向座固定，圆柱体部分可以在导向座内转动，圆柱体部分的底部与驱动电机37的输出端连接，驱动电机37的底部固定在工作台一7的上端面。

在本实用新型一实施例中，还包括限位板38，限位板38水平设置且固定在固定板的下端。限位板起到限制升降割刀3上升高度的作用。

在本实用新型一实施例中，还包括旋转气缸39，旋转气缸39的输出端与圆柱体部分的底部连接，驱动电机的输出端与旋转气缸连接。

驱动电机驱动旋转气缸上升或下降，进而带动升降割刀上升或下降。旋转气缸工作，带动升降割刀转动，实现高度及角度的调整，完成料头切割。

在本实用新型一实施例中，升降移栽机2的两端为平行的传送皮带21，agv车5上设有两个平行的转移杆10，两个转移杆10中间的间距大于两个传动皮带21的间距。方便产品转移至agv车上。

在本实用新型一实施例中，agv车上设有固定架9，固定架包括方形底架91和2组支撑杆92，方形底架通过l形板固定在agv车的顶部，2组支撑杆竖直安装在方形底架上，每组支撑杆的上端安装转移杆。

在本实用新型一实施例中，每组支撑杆的数量为3个。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.汽车塑料零部件的注塑后处理装置，其特征在于，包括转移机器人、升降移栽机、升降割刀、火焰装置和agv车，转移机器人位于注塑机的一侧，升降割刀和火焰装置安装在工作台一的上端，升降移栽机安装在工作台二的下端，工作台一和工作台二之间的间隙大于塑料零部件的最大宽度，工作台二的下方设有供agv车移动的空间。

2.根据权利要求1所述汽车塑料零部件的注塑后处理装置，其特征在于，升降割刀包括竖直放置的固定板、竖直安装在固定板上的导轨、滑块、滑块连接板、导向座、割刀本体、驱动电机，固定板竖直安装在工作台一的上方，滑块与导轨滑动连接，滑块连接板连接滑块和导向座，割刀本体的下端为圆柱体，割刀本体的上端为刀片，圆柱体部分穿过导向座并与导向座固定，圆柱体部分的底部与驱动电机的输出端连接，驱动电机的底部固定在工作台一的上端面。

3.根据权利要求2所述汽车塑料零部件的注塑后处理装置，其特征在于，还包括限位板，限位板水平设置且固定在固定板的下端。

4.根据权利要求2所述汽车塑料零部件的注塑后处理装置，其特征在于，还包括旋转气缸，旋转气缸的输出端与圆柱体部分的底部连接，驱动电机的输出端与旋转气缸连接。

5.根据权利要求1所述汽车塑料零部件的注塑后处理装置，其特征在于，升降移栽机的两端为平行的传送皮带，agv车上设有两个平行的转移杆，两个转移杆中间的间距大于两个传动皮带的间距。

6.根据权利要求5所述汽车塑料零部件的注塑后处理装置，其特征在于，agv车上设有固定架，固定架包括方形底架和2组支撑杆，方形底架通过l形板固定在agv车的顶部，2组支撑杆竖直安装在方形底架上，每组支撑杆的上端安装转移杆。

7.根据权利要求6所述汽车塑料零部件的注塑后处理装置，其特征在于，每组支撑杆的数量为3个。

技术总结
本实用新型实施例提供了一种汽车塑料零部件的注塑后处理装置，包括转移机器人、升降移栽机、升降割刀、火焰装置和AGV车，转移机器人位于注塑机的一侧，升降割刀和火焰装置安装在工作台一的上端，升降移栽机安装在工作台二的下端，工作台一和工作台二之间的间隙大于塑料零部件的最大宽度，工作台二的下方设有供AGV车移动的空间，本实用新型使用机器人来转移注塑后的汽车零部件，使用升降割刀对零部件的料头进行切割，使用火焰设备，通过燃烧将产品分型面小飞边去除，升降移栽机将处理后的产品移动至AGV车的顶部，实现运输。

技术研发人员：李杰;王庆武;吴郑同
受保护的技术使用者：上海南易自动化工程有限公司
技术研发日：2020.04.26
技术公布日：2020.12.11