高平稳聚氨酯浇注机的制作方法

本实用新型涉及一种制鞋设备，具体涉及一种聚氨酯浇注机。

背景技术：

鞋底是由聚氨酯浇注机将聚氨酯浇注到鞋模上发泡后形成的。现有的聚氨酯浇注机包括有机座与聚氨酯浇注头，聚氨酯浇注头能在机座上实现横向移动、纵向移动以及垂直移动，横向移动是为了跟踪鞋模一起移动，纵向移动是为了将浇注头往前伸到模具上方，垂直移动是为了将浇注头下落到模具上方，通过三个维度的移动，聚氨酯浇注头对着鞋模，并将聚氨酯浇注在鞋模内。横向移动结构需要承载聚氨酯浇注头以及其他滑座与导轨，因此承受重量最重，横向移动惯性最大，而横向移动速度要求要快，能跟踪鞋模移动，同时还要快速回位，这就给横向移动结构提出了很高的要求，一般传动横向移动的机械结构很难达到这种要求，即使达到了也经常出现结构性故障。

技术实现要素：

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种在不影响速度的情况下能有效提高稳定性的高平稳聚氨酯浇注机。

这种高平稳聚氨酯浇注机包括有机座与用于安装聚氨酯浇注头的机头座，其特征在于：所述机座上安装有横向导轨，所述横向导轨上安装有横向滑座，横向滑座与驱动横向滑座移动的横向动力源传动连接；所述横向滑座上安装有纵向导轨，所述纵向导轨上安装有纵向滑座，所述纵向滑座与驱动纵向滑座移动的纵向动力源传动连接，所述纵向动力源安装在横向滑座上；所述纵向滑座上安装有立座，所述立座上安装有垂直导轨，所述垂直导轨上安装有垂直滑座，所述垂直滑座与驱动垂直滑座移动的垂直动力源传动连接，所述垂直动力源安装在立座上；所述垂直滑座上水平安装有水平导轨，所述机头座滑动设在水平导轨上，所述机头座与驱动机头座移动的水平动力源传动连接。

所述机座上安装有横向丝杆，所述横向滑座通过螺母与横向丝杆连接，所述横向丝杆与横向动力源传动连接。

所述横向滑座上安装有纵向丝杆，所述纵向滑座通过螺母与纵向丝杆连接，所述纵向丝杆与纵向动力源传动连接。

所述立座上安装有垂直丝杆，所述垂直滑座通过螺母与垂直丝杆连接，所述垂直丝杆与垂直动力源传动连接。

所述垂直滑座上安装有同步带与同步带轮，所述同步带绕于同步带轮上，所述机头座与同步带连接，所述水平动力源与同步带轮传动连接。

按照本实用新型提供的一种高平稳聚氨酯浇注机，通过增加一个与横向移动结构移动方向相同的水平移动结构，使两者的速度相叠加，这样在总体速度不变的情况下，可以降低横向移动结构的移动速度，这样就大大降低对横向移动结构的要求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，这种高平稳聚氨酯浇注机包括有机座1与用于安装聚氨酯浇注头的机头座6，聚氨酯浇注头就是具体将聚氨酯喷涂出的设备（图中未画出）。

为了能使聚氨酯浇注头在三个维度上移动，在机座1上安装有横向导轨10，横向导轨10上安装有横向滑座2，横向滑座2与驱动横向滑座2移动的横向动力源，通过横向动力源的驱动，横向滑座2在横向导轨10上实现横向移动。在横向滑座2上安装有纵向导轨20，纵向导轨20上安装有纵向滑座3，纵向滑座3与驱动纵向滑座3移动的纵向动力源传动连接，纵向动力源安装在横向滑座2上，通过纵向动力源的驱动，纵向滑座3在纵向导轨20上实现纵向移动。纵向滑座3上安装有立座4，立座4上安装有垂直导轨40，垂直导轨40上安装有垂直滑座5，垂直滑座5与驱动垂直滑座5移动的垂直动力源传动连接，垂直动力源安装在立座4上，通过垂直动力源的驱动，垂直滑座5在垂直导轨40上实现上下移动；垂直滑座5上水平安装有水平导轨50，机头座6滑动设在水平导轨50上，机头座6与驱动机头座6移动的水平动力源传动连接，通过水平动力源的驱动，机头座6在水平导轨50上实现水平移动。通过上述结构，机头座6能实现横向移动、纵向移动、上下移动，以及水平移动，其中横向移动与水平移动的方向相同，因此两者的速度可相叠加，这样在总体速度不变的情况下，可以降低横向滑座2的横向移动速度，这样就大大降低对横向移动结构的要求。

为了使横向动力源驱动横向滑座2移动，在机座1上安装有横向丝杆11，横向滑座2通过螺母与横向丝杆11连接，横向丝杆11与横向动力源传动连接。通过横向动力源的驱动，横向丝杆11转动，从而通过螺母驱动横向滑座2移动。

为了使纵向动力源传动纵向滑座3移动，在横向滑座2上安装有纵向丝杆21，纵向滑座3通过螺母与纵向丝杆21连接，纵向丝杆21与纵向动力源传动连接，通过纵向动力源的驱动，纵向丝杆21转动，从而通过螺母驱动纵向滑座3移动。

为了使垂直动力源驱动垂直滑座5移动，在立座4上安装有垂直丝杆41，垂直滑座5通过螺母与垂直丝杆41连接，垂直丝杆41与垂直动力源传动连接，通过垂直动力源的驱动，垂直丝杆41转动，从而通过螺母驱动垂直滑座5移动。

为了使水平动力源驱动机头座6移动，在垂直滑座5上安装有同步带51与同步带轮52，同步带51绕于同步带轮52上，机头座6与同步带51连接，水平动力源与同步带轮52传动连接，通过水平动力源的驱动，同步带51移动，从而带动机头座6水平移动。

技术特征：

1.高平稳聚氨酯浇注机，包括有机座（1）与用于安装聚氨酯浇注头的机头座（6），其特征在于：所述机座（1）上安装有横向导轨（10），所述横向导轨（10）上安装有横向滑座（2），横向滑座（2）与驱动横向滑座（2）移动的横向动力源传动连接；所述横向滑座（2）上安装有纵向导轨（20），所述纵向导轨（20）上安装有纵向滑座（3），所述纵向滑座（3）与驱动纵向滑座（3）移动的纵向动力源传动连接，所述纵向动力源安装在横向滑座（2）上；所述纵向滑座（3）上安装有立座（4），所述立座（4）上安装有垂直导轨（40），所述垂直导轨（40）上安装有垂直滑座（5），所述垂直滑座（5）与驱动垂直滑座（5）移动的垂直动力源传动连接，所述垂直动力源安装在立座（4）上；所述垂直滑座（5）上水平安装有水平导轨（50），所述机头座（6）滑动设在水平导轨（50）上，所述机头座（6）与驱动机头座（6）移动的水平动力源传动连接。

2.根据权利要求1所述的高平稳聚氨酯浇注机，其特征在于：所述机座（1）上安装有横向丝杆（11），所述横向滑座（2）通过螺母与横向丝杆（11）连接，所述横向丝杆（11）与横向动力源传动连接。

3.根据权利要求1所述的高平稳聚氨酯浇注机，其特征在于：所述横向滑座（2）上安装有纵向丝杆（21），所述纵向滑座（3）通过螺母与纵向丝杆（21）连接，所述纵向丝杆（21）与纵向动力源传动连接。

4.根据权利要求1所述的高平稳聚氨酯浇注机，其特征在于：所述立座（4）上安装有垂直丝杆（41），所述垂直滑座（5）通过螺母与垂直丝杆（41）连接，所述垂直丝杆（41）与垂直动力源传动连接。

5.根据权利要求1所述的高平稳聚氨酯浇注机，其特征在于：所述垂直滑座（5）上安装有同步带（51）与同步带轮（52），所述同步带（51）绕于同步带轮（52）上，所述机头座（6）与同步带（51）连接，所述水平动力源与同步带轮（52）传动连接。

技术总结
本实用新型涉及一种在不影响速度的情况下能有效提高稳定性的高平稳聚氨酯浇注机。这种高平稳聚氨酯浇注机包括有机座与用于安装聚氨酯浇注头的机头座，其特征在于：机座上安装有横向导轨，横向导轨上安装有横向滑座，横向滑座与驱动横向滑座移动的横向动力源传动连接；横向滑座上安装有纵向导轨，纵向导轨上安装有纵向滑座，纵向滑座与驱动纵向滑座移动的纵向动力源传动连接，纵向动力源安装在横向滑座上。这种高平稳聚氨酯浇注机通过增加一个与横向移动结构移动方向相同的水平移动结构，使两者的速度相叠加，这样在总体速度不变的情况下，可以降低横向移动结构的移动速度，这样就大大降低对横向移动结构的要求。

技术研发人员：吴呈仲
受保护的技术使用者：瑞安市仲大聚氨酯设备有限公司
技术研发日：2020.08.28
技术公布日：2021.05.11