一种注塑机用取件机械手装置的制作方法

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种注塑机用取件机械手装置。

背景技术：

注塑机，是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。注塑机注塑成型总工件，总工件包括产品和边角料，机械手包括机械臂和取件夹具，一般需要将机械臂、plc控制器、取件夹具进行组装，并编制相应的程序，由plc控制器对机械臂进行控制，通过机械臂带动取件夹具进行注塑机取件作业。

目前市面上现有的注塑机用取件机械手装置功能性较单一，大多只能进行高度调节和长度调节，无法进行水平方向的角度调节，使用时有较大的局限性。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种注塑机用取件机械手装置，解决了上述背景技术中提出的现有的机械手装置功能性较单一大多只能进行高度调节和长度调节，无法进行水平方向的角度调节，使用时有较大的局限性的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种注塑机用取件机械手装置，包括侧放的u形固定板，所述u形固定板内活动设置有活动块；

所述u形固定板内底壁开设有凹槽，所述凹槽内设置有斜齿轮盘，所述斜齿轮盘底部通过转轴与凹槽底壁转动连接，所述u形固定板一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机转动轴贯穿u形固定板底部侧壁并延伸至凹槽，所述第一驱动电机转动轴位于凹槽内的一端上固定连接有与斜齿轮盘相适配的斜齿轮；

所述u形固定板内顶壁开设有通孔，所述通孔设置有转盘，所述转盘与斜齿轮盘之间垂直设置有转动杆和导向杆，所述转动杆侧壁中部开设有外螺纹，所述活动块上开设有与外螺纹相适配的螺纹孔和导向杆相适配的导向孔，所述导向杆的两端分别与转盘底部以及斜齿轮盘顶部固定连接，所述转动杆底壁与斜齿轮盘的顶部中央通过轴承转动连接,所述转动杆顶端贯穿转盘顶壁，所述转盘顶部固定安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机转动轴通过联轴器与转动杆顶部固定连接；

所述活动块侧壁固定安装有支板，所述支板顶部固定安装有汽缸，所述汽缸的活塞杆贯穿支板底壁并连接有真空吸盘。

进一步的，所述通孔与转盘之间设置有滚动轴承。

进一步的，所述第一驱动电机与第二驱动电机均为步进电机。

进一步的，所述第二驱动电机外侧固定安装有多个l形支座，多个所述l形支座底部均通过螺栓与转盘顶壁相固定。

进一步的，所述导向杆至少设有两个，所述导向孔的数量与导向杆的数量相等。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种注塑机用取件机械手装置，具备以下有益效果：

(1)、该注塑机用取件机械手装置，通过在u形固定板底部一侧增设第一驱动电机，在u形固定板底部内设置斜齿轮盘，配合设置在u形固定板顶部的转盘，使本实用新型在使用时可根据需要进行水平方向角度调节，增大了本实用新型的适用范围。

(2)、该注塑机用取件机械手装置，通过在转盘顶部设置第二驱动电机，配合在转动杆上开设的外螺纹以及在活动块上开设的螺纹孔，使活动块可进行垂直方向移动。

附图说明

图1为本实用新型注塑机用取件机械手装置的主视剖面结构示意图；

图2为本实用新型注塑机用取件机械手装置的侧视图；

图3为本实用新型注塑机用取件机械手装置的活动块结构示意图。

图中：u形固定板1，凹槽2，斜齿轮盘3，第一驱动电机4，斜齿轮5，通孔6，转盘7，转动杆8，导向杆9，活动块10，螺纹孔11，导向孔12，外螺纹13，支板14，汽缸15，真空吸盘16，第二驱动电机17，l形支座18，滚动轴承19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：

一种注塑机用取件机械手装置，包括侧放的u形固定板1，u形固定板1内活动设置有活动块10；u形固定板1内底壁开设有凹槽2，凹槽2内设置有斜齿轮盘3，斜齿轮盘3底部通过转轴与凹槽2底壁转动连接，u形固定板1一侧设置有第一驱动电机4，第一驱动电机4转动轴贯穿u形固定板1底部侧壁并延伸至凹槽2，第一驱动电机4转动轴位于凹槽2内的一端上固定连接有与斜齿轮盘3相适配的斜齿轮5；u形固定板1内顶壁开设有通孔6，通孔6设置有转盘7，通孔6与转盘7之间设置有滚动轴承19，转盘7与斜齿轮盘3之间垂直设置有转动杆8和导向杆9，转动杆8侧壁中部开设有外螺纹13，活动块10上开设有与外螺纹13相适配的螺纹孔11和导向杆9相适配的导向孔12，导向杆9至少设有两个，导向孔12的数量与导向杆9的数量相等，导向杆9的两端分别与转盘7底部以及斜齿轮盘3顶部固定连接，转动杆8底壁与斜齿轮盘3的顶部中央通过轴承转动连接,转动杆8顶端贯穿转盘7顶壁，转盘7顶部固定安装有第二驱动电机17，第二驱动电机17外侧固定安装有多个l形支座18，多个l形支座18底部均通过螺栓与转盘7顶壁相固定，第二驱动电机17转动轴通过联轴器与转动杆8顶部固定连接，第一驱动电机4与第二驱动电机17均为步进电机；活动块10侧壁固定安装有支板14，支板14顶部固定安装有汽缸15，汽缸15的活塞杆贯穿支板14底壁并连接有真空吸盘16。

工作原理，该注塑机用取件机械手装置，通过外部控制开关控制第一驱动电机4转动，第一驱动电机4通过斜齿轮5带动斜齿轮盘3转动，斜齿轮盘3通过导向杆9带动转盘7转动，从而带动汽缸15和真空吸盘16进行水平方向角度转动，通过外部控制开关控制第二驱动电机17转动，第二驱动电机带动转动杆8转动，转动杆8带动活动块10上下移动从而带动汽缸15和真空吸盘16进行垂直方向移动。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种注塑机用取件机械手装置，包括侧放的u形固定板(1)，其特征在于，所述u形固定板(1)内活动设置有活动块(10)；

所述u形固定板(1)内底壁开设有凹槽(2)，所述凹槽(2)内设置有斜齿轮盘(3)，所述斜齿轮盘(3)底部通过转轴与凹槽(2)底壁转动连接，所述u形固定板(1)一侧设置有第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)转动轴贯穿u形固定板(1)底部侧壁并延伸至凹槽(2)，所述第一驱动电机(4)转动轴位于凹槽(2)内的一端上固定连接有与斜齿轮盘(3)相适配的斜齿轮(5)；

所述u形固定板(1)内顶壁开设有通孔(6)，所述通孔(6)设置有转盘(7)，所述转盘(7)与斜齿轮盘(3)之间垂直设置有转动杆(8)和导向杆(9)，所述转动杆(8)侧壁中部开设有外螺纹(13)，所述活动块(10)上开设有与外螺纹(13)相适配的螺纹孔(11)和导向杆(9)相适配的导向孔(12)，所述导向杆(9)的两端分别与转盘(7)底部以及斜齿轮盘(3)顶部固定连接，所述转动杆(8)底壁与斜齿轮盘(3)的顶部中央通过轴承转动连接,所述转动杆(8)顶端贯穿转盘(7)顶壁，所述转盘(7)顶部固定安装有第二驱动电机(17)，所述第二驱动电机(17)转动轴通过联轴器与转动杆(8)顶部固定连接；

所述活动块(10)侧壁固定安装有支板(14)，所述支板(14)顶部固定安装有汽缸(15)，所述汽缸(15)的活塞杆贯穿支板(14)底壁并连接有真空吸盘(16)。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述通孔(6)与转盘(7)之间设置有滚动轴承(19)。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述第一驱动电机(4)与第二驱动电机(17)均为步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述第二驱动电机(17)外侧固定安装有多个l形支座(18)，多个所述l形支座(18)底部均通过螺栓与转盘(7)顶壁相固定。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机用取件机械手装置，其特征在于，所述导向杆(9)至少设有两个，所述导向孔(12)的数量与导向杆(9)的数量相等。

技术总结
本实用新型涉及机械手技术领域，且公开了一种注塑机用取件机械手装置，包括侧放的U形固定板，所述U形固定板内活动设置有活动块；所述U形固定板内底壁开设有凹槽，所述凹槽内设置有斜齿轮盘，所述斜齿轮盘底部通过转轴与凹槽底壁转动连接，所述U形固定板一侧设置有第一驱动电机，所述第一驱动电机转动轴贯穿U形固定板底部侧壁并延伸至凹槽。该注塑机用取件机械手装置，通过在U形固定板底部一侧增设第一驱动电机，在U形固定板底部内设置斜齿轮盘，配合设置在U形固定板顶部的转盘，使本实用新型在使用时可根据需要进行水平方向角度调节，增大了本实用新型的适用范围。

技术研发人员：孙罗飞
受保护的技术使用者：浙江珀丰电器科技有限公司
技术研发日：2020.09.21
技术公布日：2021.06.29