一种多工位转盘的制作方法

1.本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种多工位转盘。


背景技术：

2.随着科技的发展，自动机械手及多工位转盘被广泛的应用于自动化注塑产线中。由于注塑产品的温度较高，其本身易携带静电，为此一般需降温、除静电后方可进入多工位转盘，该步骤基本由人工完成，操作费时费力，影响生产效率、增大成本。此外，多工位转盘上产品的位置排布，直接影响着后续的生产，如何保证自动机械手的精准对接也是一个有待解决的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种多工位转盘。
4.为了达到上述技术效果，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位转盘，包括底板，其特征在于，所述底板上方设置有转盘，所述转盘下方连接有驱动装置，转盘上方设置有至少一个风冷除静电装置，转盘中心固定有与驱动装置活动连接的集电环，其边缘周向均布有多个承盘，所述承盘的一侧设置有安全传感器，相邻两个承盘之间设置有吸盘定位块，所述底板上还固接有位于转盘外的吸盘定位板，所述吸盘定位板可与任意相邻的两个吸盘定位块围成一个定位区域，所述承盘位于定位区域内，承盘和安全传感器均与集电环电性连接。
5.进一步的，所述驱动装置包括分置在底板上下两侧的凸轮分割器和步进电机，所述步进电机通过同步带与凸轮分割器的输入轴传动连接，所述转盘和集电环均套设在凸轮分割器的输出轴上。
6.进一步的，所述承盘的数量为四个，承盘与转盘可拆卸连接。
7.进一步的，所述集电环周向均布有四个与其电性连接的位置传感器，所述位置传感器与承盘一一对应。
8.进一步的，所述风冷除静电装置为离子风机，所述离子风机位于转盘边缘的上方。
9.进一步的，所述吸盘定位板与吸盘定位块位于同一水平高度。
10.进一步的，所述吸盘定位板与吸盘定位块上均设置有定位孔。
11.进一步的，所述底板的下方还设置有减震垫。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.通过在转盘上方增设风冷除静电装置，可对高温产品进行降温及除静电处理，为后续生产提供良好的工况，且可提升生产效率、降低人工成本；
14.2.吸盘定位板可与各承盘两侧的吸盘定位块构建一定位区域，以保证自动机械手与承盘的精准对接，提高产品的放置精度，利于后续生产。
15.上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技
术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细说明，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
附图说明
16.图1为本实用新型的多工位转盘的结构示意图；
17.图2为本实用新型的转盘上端面的结构示意图。
18.图中各标号和对应的名称为：1.底板,2.转盘,3.驱动装,4.风冷除静电装置,5.集电环,6.承盘，7.安全传感器，8.吸盘定位块，9.吸盘定位板，10.位置传感器，11.减震垫，301.凸轮分割器，302.步进电机，303.同步带。
具体实施方式
19.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
20.如图1
‑
2所示，本实用新型提供一种多工位转盘，包括底板1，其特征在于，底板1上方设置有转盘2，转盘2下方连接有驱动装置3，转盘2上方设置有至少一个风冷除静电装置4，转盘2中心固定有与驱动装置3活动连接的集电环5，其边缘周向均布有多个承盘6，承盘6的一侧设置有安全传感器7，相邻两个承盘6之间设置有吸盘定位块8，底板1上还固接有位于转盘2外的吸盘定位板9，吸盘定位板9可与任意相邻的两个吸盘定位块8围成一个定位区域，承盘6位于定位区域内，承盘6和安全传感器7均与集电环5电性连接。
21.本实施例在使用时，转盘2可与自动机械手(图中未画出)对接，自动机械手可从注塑机中取出产品，并移至转盘2的正上方。这里，吸盘定位板9与任意相邻的两个吸盘定位块8围成一个定位区域，该定位区域可与自动机械手对应进行定位，保证产品精准的装入承盘6中，同时由安全传感器7对自动机械手对接过程进行检测，以提高作业安全性。而后，驱动装置3启动带动转盘2旋转一个工位，自动机械手重复上一步的产品装承盘6操作，同时风冷除静电装置4启动，朝承盘6上的产品吹出离子气流，在对产品进行降温及除静电处理。最后产品转至后续工位，等待处理。另外，为解决转盘2上承盘6、安全传感器7等用电装置的供电要求，通过增加集电环5，集电环5与驱动装置3转动连接的同时还为用电装置进行输电，避免转盘2旋转时，用电装置直联导线出现绕线的问题。
22.该多工位转盘中，吸盘定位板9可与各承盘6两侧的吸盘定位块8构建一定位区域，以保证自动机械手与承盘6的精准对接，提高产品的位置精度；通过在转盘2上方增设风冷除静电装置4，可对高温产品进行降温及除静电处理，为后续生产提供良好的工况，且可提升生产效率、降低人工成本。
23.优选的，驱动装置3包括分置在底板1上下两侧的凸轮分割器301和步进电机302，步进电机302通过同步带303与凸轮分割器301的输入轴传动连接，转盘2和集电环5均套设在凸轮分割器301的输出轴上。该驱动装置3中，由步进电机302带动凸轮分割器301旋转，可精确控制转盘2的转向角度，保证产品的位置精度。
24.其中，承盘6的数量为四个，承盘6与转盘2可拆卸连接。设计四个承盘6转向控制方便，采用可拆卸的连接方式，可更换不同规格的承盘6，从而适用于不同类型的产品，兼容性
强。
25.其中，集电环5周向均布有四个与其电性连接的位置传感器10，位置传感器10与承盘6一一对应。位置传感器10可精确反馈转盘2上的承盘6位置，进一步提高转盘2转向的精确性。
26.具体的，风冷除静电装置4为离子风机，离子风机位于转盘2边缘的上方。
27.其中，吸盘定位板9与吸盘定位块8位于同一水平高度；吸盘定位板9与吸盘定位块8上均设置有定位孔。同一高度下保证了产品可被平稳的放置在承盘6上，定位孔用于对接自动机械手。
28.进一步的，底板1的下方还设置有减震垫11。减震垫11安装后可减小底板1的震动幅度，提高转盘2运行的稳定性。
29.本实用新型不局限于上述具体的实施方式，对于本领域的普通技术人员来说从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种多工位转盘，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)上方设置有转盘(2)，所述转盘(2)下方连接有驱动装置(3)，转盘(2)上方设置有至少一个风冷除静电装置(4)，转盘(2)中心固定有与驱动装置(3)活动连接的集电环(5)，其边缘周向均布有多个承盘(6)，所述承盘(6)的一侧设置有安全传感器(7)，相邻两个承盘(6)之间设置有吸盘定位块(8)，所述底板(1)上还固接有位于转盘(2)外的吸盘定位板(9)，所述吸盘定位板(9)可与任意相邻的两个吸盘定位块(8)围成一个定位区域，所述承盘(6)位于定位区域内，承盘(6)和安全传感器(7)均与集电环(5)电性连接。2.如权利要求1所述的多工位转盘，其特征在于，所述驱动装置(3)包括分置在底板(1)上下两侧的凸轮分割器(301)和步进电机(302)，所述步进电机(302)通过同步带(303)与凸轮分割器(301)的输入轴传动连接，所述转盘(2)和集电环(5)均套设在凸轮分割器(301)的输出轴上。3.如权利要求2所述的多工位转盘，其特征在于，所述承盘(6)的数量为四个，承盘(6)与转盘(2)可拆卸连接。4.如权利要求3所述的多工位转盘，其特征在于，所述集电环(5)周向均布有四个与其电性连接的位置传感器(10)，所述位置传感器(10)与承盘(6)一一对应。5.如权利要求1
‑
4任一项所述的多工位转盘，其特征在于，所述风冷除静电装置(4)为离子风机，所述离子风机位于转盘(2)边缘的上方。6.如权利要求1所述的多工位转盘，其特征在于，所述吸盘定位板(9)与吸盘定位块(8)位于同一水平高度。7.如权利要求6所述的多工位转盘，其特征在于，所述吸盘定位板(9)与吸盘定位块(8)上均设置有定位孔。8.如权利要求1所述的多工位转盘，其特征在于，所述底板(1)的下方还设置有减震垫(11)。

技术总结
本实用新型涉及一种多工位转盘，包括底板，底板上方设置有转盘，转盘下方连接有驱动装置，转盘上方设置有至少一个风冷除静电装置，转盘中心固定有与驱动装置活动连接的集电环，其边缘周向均布有多个承盘，承盘的一侧设置有安全传感器，相邻两个承盘之间设置有吸盘定位块，底板上还固接有位于转盘外的吸盘定位板，吸盘定位板可与任意相邻的两个吸盘定位块围成一个定位区域，承盘位于定位区域内。该多工位转盘可对高温产品进行降温及除静电处理，为后续生产提供良好的工况，且可提升生产效率、降低人工成本；吸盘定位板可与各承盘两侧的吸盘定位块构建一定位区域，以保证自动机械手与承盘的精准对接，提高产品的放置精度。提高产品的放置精度。提高产品的放置精度。


技术研发人员：李杰
受保护的技术使用者：苏州邦冠自动化设备有限公司
技术研发日：2020.09.21
技术公布日：2021/11/5