一种大型3D打印机的双层Y轴运动结构的制作方法

本实用新型属于3d打印快速成型技术领域，尤其涉及大型3d打印机的运动结构。

背景技术：

随着3d打印机技术的发展，越来越多的行业开始使用3d打印机，特别是在工业领域，大成型尺寸的3d打印机占有率迅速提高。目前大型3d打印机多采用龙门式结构，为了满足成型尺寸的要求，龙门框架x/y/z三个方向上都必须有足够的有效行程，而且框架在运动中还要保持自身稳定性。对于垂直的z轴来说一般采用下端固定的安装方式，上端在高速往返运动中很容易出现摇摆晃动，而且z轴越高晃动越严重，从而影响3d打印机的成型精度和表面质量。

为了解决这个问题，目前常规措施是把z轴运动组件的下端，用三角形连接架固定到y轴运动组件上，而且三角形连接架的尺寸越大，对z轴支撑和限位的效果越好。一般三角形连接架高度和宽度尺寸，要分别达到z轴和y轴长度的一半左右。但该方法最大的缺点是，安装三角形连接架后，y轴原有的行程会被三角连接架占据很多。为了达到同样的打印尺寸，y轴运动组件要增加到原始长度的1.5倍左右才可以，这样就导致3d打印机在y轴方向产生很大的空间浪费。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的是提供一种大型3d打印机的双层y轴运动结构，以提高3d打印的空间利用率。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种大型3d打印机的双层y轴运动结构，包括机架、打印平台、喷头模块，x轴运动组件、下层y轴运动组件和z轴运动组件，所述打印平台和所述下层y轴运动组件均设置在所述机架上，所述z轴运动组件的下端垂直安装在所述下层y轴运动组件上，并可以前后移动，所述x轴运动组件的两端分别垂直安装在所述z轴运动组件上，并可上下移动，所述喷头模块安装在所述x轴运动组件上，并可左右移动；其特征在于，还包括上层y轴运动组件，所述上层y轴运动组件安装在所述机架上，并设置有与所述z轴运动组件相连接的z轴限位支座。

进一步，所述下层y轴运动组件和所述上层y轴运动组件，分别平行安装在所述机架的上、下位置。

进一步，所述z轴限位支座一端安装在所述上层y轴运动组件上，另一端固连在所述z轴运动组件上。

进一步，当所述z轴运动组件沿所述y轴运动组件前后运动时，带动所述z轴限位支座沿所述上层y轴运动组件同步移动。

与现有技术相比，本实用新型一种大型3d打印机的双层y轴运动结构，通过在机架上方闲置空间，增设一个上层y轴运动组件，利用上、下双层y轴运动组件同时对z轴运动组件的上、下两端进行支撑限位，可以更好地保证其运行中的稳定性。而且由于取消了传统结构中的三角连接架，y轴运动组件空间利用率大幅提高，在满足同样打印尺寸的前提下，y轴方向的尺寸可以缩短至少1/3以上，极大的简化了3d打印的空间尺寸。

附图说明

图1为本实用新型大型3d打印机双层y轴运动结构的整体轴测图。

图2为本实用新型大型3d打印机双层y轴运动结构的局部安装示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型一种大型3d打印机的双层y轴运动结构的技术内容、构造特征、以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1、2所示，一种大型3d打印机的双层y轴运动结构，包括机架1、打印平台6、喷头模块7，x轴运动组件4、下层y轴运动组件5和z轴运动组件3，所述打印平台6和所述下层y轴运动组件5均设置在所述机架1上，所述z轴运动组件3的下端垂直安装在所述下层y轴运动组件5上，并可前后移动，所述x轴运动组件的两端分别垂直安装在所述z轴运动组件上，并可上下移动，所述喷头模块安装在所述x轴运动组件上，并可左右移动；其特征在于，还包括所述上层y轴运动组件2，所述上层y轴运动组件2安装在所述机架1上，并设置有与所述z轴运动组件3相连接的所述z轴限位支座8。

进一步，所述下层y轴运动组件5和所述上层y轴运动组件2，分别平行安装在所述机架1的上、下位置。

进一步，所述z轴限位支座一端安装在所述上层y轴运动组件2上，另一端固连在所述z轴运动组件3上。

进一步，当所述z轴运动组件3沿所述y轴运动组件5前后运动时，带动所述z轴限位支座8沿所述上层y轴运动组件2同步移动。

综上所述，通过本实用新型的使用，在机架上方增加了上层y轴运动组件，利用上、下双层y轴运动组件，同时对z轴上、下两端进行约束和固定，既可以有效地保证了z轴运动组件在运动过程中的稳定性，又可以代替传统结构中占用空间严重的三角形连接架，进而有效提高了y轴方向上的空间利用率，优化3d打印机在y轴方向的外形尺寸。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于本实用新型所涵盖的范围。

技术特征：

1.一种大型3d打印机的双层y轴运动结构，包括机架、打印平台、喷头模块、x轴运动组件、下层y轴运动组件、上层y轴运动组件、z轴运动组件，所述打印平台和所述下层y轴运动组件均设置在所述机架上，所述z轴运动组件的下端垂直安装在所述下层y轴运动组件上，并可前后移动，所述x轴运动组件的两端分别垂直安装在所述z轴运动组件上，并可上下移动，所述喷头模块安装在所述x轴运动组件上，并可以左右移动，所述上层y轴运动组件，安装在机架上，并设置有z轴运动组件相连接的z轴限位支座。

2.根据权利要求1所述的大型3d打印机的双层y轴运动结构，其特征在于所述下层y轴运动组件和所述上层y轴运动组件，分别平行安装在所述机架的上、下位置。

3.根据权利要求1所述的大型3d打印机的双层y轴运动结构，其特征在于所述z轴限位支座一端安装在所述上层y轴运动组件上，另一端固连在所述z轴运动组件上。

4.根据权利要求1所述的大型3d打印机的双层y轴运动结构，其特征在于当所述z轴运动组件沿所述下层y轴运动组件前后运动时，带动所述z轴限位支座沿所述上层y轴运动组件同步移动。

技术总结
一种大型3D打印机的双层Y轴运动结构，包括机架、打印平台、喷头模块，X轴运动组件、下层Y轴运动组件、上层Y轴运动组件、Z轴运动组件，所述打印平台和下层Y轴运动组件均设置在机架上，所述Z轴运动组件下端垂直安装在下层Y轴运动组件上，并可前后移动，所述X轴运动组件两端垂直安装在Z轴运动组件上，并可上下移动，所述喷头模块安装在X轴运动组件上，并可左右移动；所述上层Y轴运动组件安装在机架上，并设置有与Z轴运动组件相连接的Z轴限位支座。与现有技术相比，通过本实用新型的使用，可以代替大型3D打印机Y轴运动组件上常见的三角连接架，从而实现了节省Y轴长度，减小3D打印机外形尺寸的目的。

技术研发人员：范涛;周保根;贺琦
受保护的技术使用者：昆山市奇迹三维科技有限公司
技术研发日：2020.09.24
技术公布日：2021.06.29