一种预型件抓取装置的制作方法

本实用新型涉及吹瓶机技术领域，特别涉及一种预型件抓取装置。

背景技术：

吹塑机在吹瓶之前，需要在加温炉中先将预型件的下端加热成高弹态，然后才能吹塑成型。随着吹塑设备不断高速化发展，目前每个预型件的吹塑时间约在1-2s之间，预型件快速抓取的稳定性是制约吹塑机吹塑效率的关键环节，现有抓取结构的耐用性和精准性存在一定的问题。

现有技术中，一般采用o形圈对三片或以上的涨片同时进行预紧，通过0形圈的弹性伸缩，配合涨片抓取预型件。该结构存在以下缺陷：o形圈同时为多片涨片进行预紧，由于o形圈变形无规律，不能为每个涨片提供充足的预紧力，也能难做到对所有涨片提供相同的预紧力，导致抓取预型件时容易歪斜，影响抓取效率；o形圈同时为多片涨片进行预紧，耐疲劳性较弱，容易失效。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种预型件抓取装置，抓取稳定，弹性件疲劳寿命较长。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种预型件抓取装置，包括依次排列的固定座、涨套座、和底座、用于连接上述三者的固定机构；

所述装置还包括多个沿圆周方向依次间隔排列的开设于所述涨套座外侧周部的安装槽、由内向外依次排列的设于所述安装槽中的弹性件和涨块；

所述装置还包括开设于所述固定座底部的第一限位槽、开设于所述底座顶部的第二限位槽；所述涨块包括第一本体、连接在所述第一本体上端的且用于卡入所述第一限位槽中的第一延伸部、连接在所述第一本体下端的且用于卡入所述第二限位槽中的第二延伸部。

优选地，所述安装槽的深度方向沿所述涨套座的径向方向延伸，所述安装槽的高度方向沿所述涨套座的轴向方向延伸。

优选地，所述第一本体径向外凸的设于所述固定座和所述底座之间。

优选地，所述第一本体通过其内侧面抵设于所述弹性件上，所述弹性件张紧在所述安装槽中。

优选地，所述第一延伸部和所述第二延伸部均位于所述第一本体的内侧。

优选地，所述固定座、所述涨套座和所述底座同轴排列，所述固定机构为用于同轴穿入上述三者中的锁紧螺钉。

优选地，所述弹性件为实心弹性体。

优选地，所述弹性件为弹片，所述安装槽中开设有用于为所述弹片定位的定位曲面。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：本实用新型一种预型件抓取装置，通过在涨套座中沿其周向开设多个安装槽，并在每个安装槽中均装入弹性件和涨块，弹性件一一对应的为涨块进行预紧，不仅提高了抓取稳定性，同时延长了弹性件的疲劳寿命。

附图说明

附图1为本实用新型装置的结构示意图；

附图2为本实用新型装置抓取预型件的结构示意图；

附图3为实施例1中附图1沿aa线的剖视图；

附图4为实施例2中附图1沿aa线的剖视图；

附图5为实施例3的结构示意图；

附图6为附图5中沿bb线的剖视图。

其中：1、固定座；2、涨套座；3、底座；4、安装槽；5、涨块；51、第一本体；52、第一延伸部；53、第二延伸部；6、第一限位槽；7、第二限位槽；8、锁紧螺钉；9、实心弹性体；10、弹片；11、预型件；12、定位曲面。

具体实施方式

下面结合附图来对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

参见图1-2所示，上述一种预型件抓取装置，包括从上往下（图1中的上即为这里的上）依次排列的固定座1、涨套座2、和底座3、用于连接上述三者的固定机构。在本实施例中，固定座1、涨套座2和底座3同轴排列，固定机构为用于同轴穿入上述三者中的锁紧螺钉8。

上述一种预型件抓取装置，还包括多个沿圆周方向依次间隔排列的开设于涨套座2外侧周部的安装槽4、由内向外依次排列的设于安装槽4中的弹性件和涨块5。安装槽4沿涨套座2的径向方向内凹的开设于涨套座2中，安装槽4的深度方向平行于涨套座2的径向方向，安装槽4的高度方向平行于涨套座2的轴向方向。多个安装槽4两两之间互不连通，安装槽4沿其高度方向贯穿涨套座2。

上述一种预型件抓取装置，还包括开设于固定座1底部的第一限位槽6、开设于底座3顶部的第二限位槽7。上述涨块5包括第一本体51、连接在第一本体51上端的且用于卡入第一限位槽6中的第一延伸部52、连接在第一本体51下端的且用于卡入第二限位槽7中的第二延伸部53。在本实施例中，第一限位槽6开口向下，第二限位槽7开口向上，第一限位槽6和第二限位槽7沿竖直方向相互对齐。

涨块5沿上下方向近似线型，将传统的面接触更改为近似线接触，进一步提高了超高速抓取的稳定性。

弹性件张紧在安装槽4中，具体的，弹性件至少张紧在安装槽4的槽底和第一本体51的内侧面之间。这里说的安装槽4的槽底，即为安装槽4径向延伸的最深处。

在本实施例中，第一本体51沿涨套座2的径向方向外凸的设于固定座1和底座3之间。通过这个设置，多个第一本体51形成的环形直径大于预型件11的直径，以便在抓取装置插入预型件11中后，通过第一本体51的内缩和弹性件的弹性抵紧力，实现对预型件11的抓取。

参见图1所示，上述第一延伸部52和第二延伸部53均位于第一本体51的内侧。通过第一限位槽6和第二限位槽7分别对第一延伸部52和第二延伸部53进行限位，防止涨块5向外脱出。

参见图3所示，在实施例1中，上述弹性件为实心弹性体9，该实心弹性体9的横截面由正方形以及连接在正方形四个顶点上的圆形组成。通过该四个圆形分别抵触安装槽4的三个侧面以及涨块5的内侧面，每个圆形均用于抵触相邻的两个面。

参见图4所示，在实施例2中，上述弹性件为实心弹性体9，该实心弹性体9的横截面为圆形，通过该圆形同时抵触安装槽4的三个侧面以及涨块5的内侧面。

参见图5-6所示，在实施例3中，上述弹性件为弹片10，该弹片10抵设于安装槽4的槽底和涨块5的内侧面之间。安装槽4的槽底开设有用于为该弹片10定位的定位曲面12。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种预型件抓取装置，其特征在于：包括依次排列的固定座、涨套座、和底座、用于连接上述三者的固定机构；

所述装置还包括多个沿圆周方向依次间隔排列的开设于所述涨套座外侧周部的安装槽、由内向外依次排列的设于所述安装槽中的弹性件和涨块；

所述装置还包括开设于所述固定座底部的第一限位槽、开设于所述底座顶部的第二限位槽；所述涨块包括第一本体、连接在所述第一本体上端的且用于卡入所述第一限位槽中的第一延伸部、连接在所述第一本体下端的且用于卡入所述第二限位槽中的第二延伸部。

2.根据权利要求1所述的一种预型件抓取装置，其特征在于：所述安装槽的深度方向沿所述涨套座的径向方向延伸，所述安装槽的高度方向沿所述涨套座的轴向方向延伸。

3.根据权利要求1所述的一种预型件抓取装置，其特征在于：所述第一本体径向外凸的设于所述固定座和所述底座之间。

4.根据权利要求1所述的一种预型件抓取装置，其特征在于：所述第一本体通过其内侧面抵设于所述弹性件上，所述弹性件张紧在所述安装槽中。

5.根据权利要求1所述的一种预型件抓取装置，其特征在于：所述第一延伸部和所述第二延伸部均位于所述第一本体的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种预型件抓取装置，其特征在于：所述固定座、所述涨套座和所述底座同轴排列，所述固定机构为用于同轴穿入上述三者中的锁紧螺钉。

7.根据权利要求1所述的一种预型件抓取装置，其特征在于：所述弹性件为实心弹性体。

8.根据权利要求1所述的一种预型件抓取装置，其特征在于：所述弹性件为弹片，所述安装槽中开设有用于为所述弹片定位的定位曲面。

技术总结
本实用新型公开了一种预型件抓取装置，包括依次排列的固定座、涨套座、和底座、用于连接上述三者的固定机构、多个沿圆周方向依次间隔排列的开设于涨套座外侧周部的安装槽、由内向外依次排列的设于安装槽中的弹性件和涨块、开设于固定座底部的第一限位槽、开设于底座顶部的第二限位槽；涨块包括第一本体、连接在第一本体上端的且用于卡入第一限位槽中的第一延伸部、连接在第一本体下端的且用于卡入第二限位槽中的第二延伸部。本实用新型一种预型件抓取装置，通过在涨套座中沿其周向开设多个安装槽，并在每个安装槽中均装入弹性件和涨块，弹性件一一对应的为涨块进行预紧，不仅提高了抓取稳定性，同时延长了弹性件的疲劳寿命。

技术研发人员：叶鹏;吴书朋;钱志兵
受保护的技术使用者：江苏新美星包装机械股份有限公司
技术研发日：2020.09.30
技术公布日：2021.08.10