一种圆球形注塑件的合模线去除装置的制作方法

本实用新型涉及产品注塑技术领域，具体来说是一种圆球形注塑件的合模线去除装置。

背景技术：

在当今工业发展中的中国，工业产品越发的错综复杂化，产品要求越发的种类繁多。对于该类产品的塑胶件合模线去除，目前都是用人工抓取产品，放置在砂轮机面前小心打磨，此种人工去除合模线的方式造成效率低、人力成本大的缺陷，并且产品效果较差，综合成本非常高，不适用大规模批量生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种圆球形注塑件的合模线去除装置，实现对产品表面合模线的有效去除。

为了实现上述目的，设计一种圆球形注塑件的合模线去除装置，包括：旋转驱动机构，用于驱动产品转动；夹具机构，设置于所述的旋转驱动机构上，用于固定产品；和车刀机构，包括运动部件和车刀，所述的运动部件能带动车刀沿横向和纵向运动以去除为所述的夹具机构所固定的产品的合模线。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的夹具机构包括沿周向方向设置的若干支撑筒夹和支撑筒夹驱动结构，所述的支撑筒夹驱动结构用于驱动所述的支撑筒夹沿径向运动。

所述的支撑筒夹驱动结构包括相连的三角块和旋转轴，所述的三角块的三个端点处分别设有抵持面。

所述的夹具机构还包括沿周向方向设置的若干支撑面，所述的支撑筒夹位于所述的支撑面的内侧。

所述的夹具机构还包括基准面，所述的基准面上设有所述的支撑面和支撑筒夹。

所述的旋转驱动机构包括相连的旋转电机和主轴，所述的主轴的前端设有所述的夹具机构。

所述的主轴处还设有防护支架。

所述的运动部件包括横向驱动机构、纵向驱动结构和移动平台，所述的横向驱动机构的运动部上设有相连的纵向驱动机构和移动平台，所述的移动平台上设有所述的车刀。

在所述的车刀机构的下侧还设有废料箱。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的一种圆球形注塑件的合模线去除装置的优点包括但不限于：本实用新型通过夹具机构固定产品，通过旋转驱动机构转动产品，通过可横向、纵向移动的车刀机构切除产品合模线，能够有效除去表面瑕疵，使产品达到外表光滑圆润的目的，从而满足生产需要，达到预期效果，节约成本，创造收益，无需人工操作，提高了整体制程效率，大大降低了人工成本；并且，产品用夹具机构的定位面进行定位，通过三角块的旋转，实现支撑筒夹的向外膨胀，达到内撑产品的目的，支撑筒夹表面还能设置锐角倒钝和避空槽，防止产品外观面损伤的同时能保证夹持到位。

附图说明

图1示例性示出了本实用新型的圆球形注塑件的合模线去除装置的结构示意图。

图2示例性示出了本实用新型固定夹具的示意图。

图3示例性示出了本实用新型中夹具机构的结构示意图。

图4示例性示出了本实用新型中中心顶撑三角结构的示意图。

图5示例性示出了本实用新型中车刀机构的结构示意图。

图中：1.旋转驱动机构2.夹具机构3.车刀机构4.支撑筒夹5.支撑块6.旋转轴7.三角块8.主轴9.横向驱动机构10.纵向驱动机构11.移动平台12.车刀。

具体实施方式

参见图1所示，本实施方式提供一种圆球形注塑件的合模线去除装置，主要包括夹具机构2、旋转驱动机构1和车刀机构3等，其中，所述的夹具机构2用于固定和定位产品，所述的旋转驱动机构1用于驱动被所述的夹具机构2固定的产品旋转，所述的车刀机构3用于对所述的产品进行加工以去除产品的合模线。以下，结合附图，对主要部件分别进行示例说明。

在一个实施方式中，所述的夹具机构2包括基准面和沿周向方向设置的若干支撑筒夹4，所述的支撑筒夹4可滑动地设置于所述的基准面上并可在支撑筒夹4驱动结构的驱动下沿所述的产品的径向方向运动，例如基准面上设有滑槽和配合于滑槽内的滑块，所述的支撑筒夹固定在所述的滑块上，从而能沿周向向外运动并抵持于所述的产品的内侧，以实现对产品的夹持。在一个优选的实施方式中，所述的夹具机构2还包括沿周向方向设置的若干支撑块5，支撑块5的内侧形成支撑面，所述的支撑筒夹4位于所述的支撑面的内侧，所述的支撑面用于支撑于所述的产品的外侧，同时支撑筒夹4沿周向向外抵持于所述的产品的内侧，进而通过所述的支撑筒夹4和所述的支撑面的配合得以夹持所述的产品。进一步地，所述的支撑筒夹4和所述的支撑面优选地为交错设置。

参见图2、图3和图4所示，在一个实施方式中沿周向均匀地设置有三个所述的支撑筒夹4，并且所述的夹具机构2还包括设置于三个所述的支撑筒夹4的中部的中心顶撑三角结构，所述的中心顶撑三角结构用于驱动所述的支撑筒夹4运动。所述的中心顶撑三角结构包括相连的三角块7和旋转轴6，所述的三角块7的三个端点处分别设有抵持平面，并且所述的旋转轴6在电机等机构的驱动下能带动所述的三角块7转动，从而三角块7在转动时通过边沿与支撑筒夹4的接触能够使得所述的支撑筒夹4沿径向向外运动以抵持于产品的内侧。

结合图2和图4所示，所述的旋转驱动机构1包括旋转电机和主轴8，所述的主轴8的前端设有所述的夹具机构2，所述的旋转电机能驱动所述的主轴8转动从而带动被所述的夹具机构2固定的产品转动。在一个优选的实施方式中，所述的基准面设置于所述的主轴8的端部，所述的中心顶撑三角结构的旋转轴6设置于所述的主轴8的内侧，并连接至位于所述的基准面的中部的三角块7。此外，在所述的主轴8处还能设有防护支架，以防杂物误入。

所述的车刀机构3包括车刀12和运动部件，所述的运动部件能带动车刀12沿横向和纵向运动以去除为所述的夹具机构2所固定的产品的合模线。例如，继续结合图1和图5所示，在一个实施方式中，所述的运动部件包括横向驱动机构9、纵向驱动结构和移动平台11，所述的横向驱动机构9和纵向驱动结构可采用线性滑轨，所述的横向驱动机构9的运动部上设有相连的纵向驱动机构10和移动平台11，所述的移动平台11上设有所述的车刀12。

此外，在优选的实施方式中，在所述的车刀机构3的下侧还设有废料箱，用于容置加工过程中所产生的废料。

使用时，产品由机械手送入，夹具机构2从圆球形的内部将产品撑住，接着车刀12的电机启动，挪动位置车削掉合模线，废弃物会掉入下方的废料箱等待人工清除。车刀12结构可左右移动来进行x轴的横向车削，也可前后移动进行y轴的纵向车削，夹具机构2固定在主轴8上，跟随主轴8一并旋转，并带动产品同步旋转时，车刀12进行xy方向的移动，对产品进行表面车削，达到去除合模线的目的。

以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：

1.一种圆球形注塑件的合模线去除装置，其特征在于包括：

旋转驱动机构，用于驱动产品转动；

夹具机构，设置于所述的旋转驱动机构上，用于固定产品；

和车刀机构，包括运动部件和车刀，所述的运动部件能带动车刀沿横向和纵向运动以与旋转驱动机构配合，从而去除为所述的夹具机构所固定的产品的合模线。

2.如权利要求1所述的圆球形注塑件的合模线去除装置，其特征在于所述的夹具机构包括沿周向方向设置的若干支撑筒夹和支撑筒夹驱动结构，所述的支撑筒夹驱动结构用于驱动所述的支撑筒夹沿径向运动。

3.如权利要求2所述的圆球形注塑件的合模线去除装置，其特征在于所述的支撑筒夹驱动结构包括相连的三角块和旋转轴，所述的三角块的三个端点处分别设有抵持面。

4.如权利要求2所述的圆球形注塑件的合模线去除装置，其特征在于所述的夹具机构还包括沿周向方向设置的若干支撑面，所述的支撑筒夹位于所述的支撑面的内侧。

5.如权利要求4所述的圆球形注塑件的合模线去除装置，其特征在于所述的夹具机构还包括基准面，所述的基准面上设有所述的支撑面和支撑筒夹。

6.如权利要求1-5任一所述的圆球形注塑件的合模线去除装置，其特征在于所述的旋转驱动机构包括相连的旋转电机和主轴，所述的主轴的前端设有所述的夹具机构。

7.如权利要求6所述的圆球形注塑件的合模线去除装置，其特征在于所述的主轴处还设有防护支架。

8.如权利要求1-5任一所述的圆球形注塑件的合模线去除装置，其特征在于所述的运动部件包括横向驱动机构、纵向驱动结构和移动平台，所述的横向驱动机构的运动部上设有相连的纵向驱动机构和移动平台，所述的移动平台上设有所述的车刀。

9.如权利要求1-5任一所述的圆球形注塑件的合模线去除装置，其特征在于在所述的车刀机构的下侧还设有废料箱。

技术总结
本实用新型涉及产品注塑技术领域，具体来说是一种圆球形注塑件的合模线去除装置，包括：旋转驱动机构，用于驱动产品转动；夹具机构，设置于所述的旋转驱动机构上，用于固定产品；和车刀机构，包括运动部件和车刀，所述的运动部件能带动车刀沿横向和纵向运动以去除为所述的夹具机构所固定的产品的合模线。本实用新型通过夹具机构固定产品，通过旋转驱动机构转动产品，通过可横向、纵向移动的车刀机构切除产品合模线，能够有效除去表面瑕疵，使产品达到外表光滑圆润的目的，从而满足生产需要，达到预期效果，节约成本，创造收益，无需人工操作，提高了整体制程效率，大大降低了人工成本。

技术研发人员：李逍剑;熊汉华
受保护的技术使用者：赫比(苏州)通讯科技有限公司
技术研发日：2020.12.08
技术公布日：2021.08.17