一种镶件和塑料件上下料用手爪的制作方法

1.本实用新型涉及注塑生产技术领域，特别是涉及一种镶件和塑料件上下料用手爪。


背景技术：

2.部分塑料件中含有镶件，比如导体类的镶件，埋入塑料件后，提升了塑料件的功能性。
3.镶件通常为金属件，体积小，需要在开模后安装至注塑模具的内腔中，然后合模注塑，最后开模取出塑料件，增加了镶件的安装工序，需要不同的机械手进行动作，或者机械手取出塑料件后，再拾取镶件装入注塑模具的内腔，增加了机械手的路径，从而降低了生产效率，需要改进。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是提供一种镶件和塑料件上下料用手爪，实现镶件和塑料件的上下料，提升工作效率。
5.为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种镶件和塑料件上下料用手爪，包括：固定板、移动板、镶件吸盘和塑料件吸盘，所述固定板底部设置有向背面后方垂直延伸的气缸安装板，所述气缸安装板底部设置有指向固定板前方的气缸，所述气缸的端部设置有推板，所述移动板设置在推板上并与固定板相平行，所述镶件吸盘间隔设置在固定板上并指向固定板前方，所述塑料件吸盘间隔设置在移动板上并指向移动板前方。
6.在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板背面设置有连接座。
7.在本实用新型一个较佳实施例中，所述气缸安装板底部设置有位于气缸两侧的导轨，所述导轨上设置有滑块，所述移动板背面设置有与滑块相连接的l形弯板。
8.在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板正面设置有导向杆。
9.在本实用新型一个较佳实施例中，所述导向杆数量为2个，2个导向杆垂直设置在固定板的对角线上。
10.在本实用新型一个较佳实施例中，所述固定板和移动板上分别设置有数个减重孔。
11.本实用新型的有益效果是：本实用新型指出的一种镶件和塑料件上下料用手爪，通过连接座安装在机械手上，移动至镶件定位工装上，通过镶件吸盘进行镶件的拾取，然后移动至开模后的注塑模具中，通过移动板的伸缩，利用塑料件吸盘完成对注塑模具中塑料件的下料，然后机械手下移较短距离，通过镶件吸盘把镶件置入注塑模具中，完成镶件的上料及塑料件的下料，提升了工作效率，最后在合模注塑过程中，机械手把塑料件移动至接料盒上进行落料，镶件吸盘从新移动至镶件定位工装进行后续镶件的拾取，重复动作，缩短了机械手的工作路径。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
13.图1是本实用新型一种镶件和塑料件上下料用手爪一较佳实施例的结构示意图；
14.图2是图1的立体图。
具体实施方式
15.下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.请参阅图1~图2，本实用新型实施例包括：
17.如图1所示的镶件和塑料件上下料用手爪，包括：固定板2、移动板3、镶件吸盘8和塑料件吸盘4，固定板2背面设置有连接座1，方便固定在机械手上进行移动。固定板2和移动板3可以采用铝板，降低自重，在本实施例中，固定板2和移动板3上分别设置有数个减重孔9，进一步降低自重。
18.固定板2底部设置有向背面后方垂直延伸的气缸安装板5，采用螺栓固定，还可以在连接处安装加强筋，结构牢固。气缸安装板5底部设置有指向固定板2前方的气缸13，在本实施例中，气缸13的端部设置有推板6，移动板3设置在推板6上并与固定板2相平行，通过气缸13的伸缩，进行推板6和移动板3的前后推动。
19.为了提升移动板3的前后移动平稳性，在气缸安装板5底部设置有位于气缸13两侧的导轨10，导轨10上设置有滑块12，移动板3背面设置有与滑块12相连接的l形弯板11，减少移动板3的晃动问题，确保镶件在吸取和上料时的位置精度。
20.镶件吸盘8间隔设置在固定板2上并指向固定板2前方，方便进行镶件的吸附固定和上料。塑料件吸盘4间隔设置在移动板3上并指向移动板3前方，方便进行塑料件的吸附固定和下料。如图1所示，固定板2与移动板3平行，且移动板3的位置靠后，镶件吸盘8与塑料件吸盘4端部并不在同一平面内，避免工作时的干涉。
21.在本实施例中，固定板2正面设置有导向杆7，导向杆7数量为2个，2个导向杆7垂直设置在固定板2的对角线上，利用导向杆7与注塑模具或镶件定位工装上的导向孔配合，提升了固定板2上镶件吸盘8在进行镶件吸取和上料时的位置精度。
22.通过连接座1安装在机械手上，移动至镶件定位工装上，通过镶件吸盘8进行镶件的拾取，然后移动至开模后的注塑模具中，通过气缸13进行移动板3的伸缩，利用塑料件吸盘4完成对注塑模具中塑料件的下料，然后机械手下移较短距离，通过镶件吸盘8把镶件置入注塑模具中，完成镶件的上料及塑料件的下料，提升了工作效率，最后在合模注塑过程中，机械手把塑料件移动至接料盒上进行落料，随后镶件吸盘8从新移动至镶件定位工装进行后续镶件的拾取。
23.综上，本实用新型指出的一种镶件和塑料件上下料用手爪，实现了镶件的上料和
塑料件下料，提升了镶件和塑料件上下料的快捷性，有利于减少机械手的路径，提升生产效率。
24.以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.一种镶件和塑料件上下料用手爪，其特征在于，包括：固定板、移动板、镶件吸盘和塑料件吸盘，所述固定板底部设置有向背面后方垂直延伸的气缸安装板，所述气缸安装板底部设置有指向固定板前方的气缸，所述气缸的端部设置有推板，所述移动板设置在推板上并与固定板相平行，所述镶件吸盘间隔设置在固定板上并指向固定板前方，所述塑料件吸盘间隔设置在移动板上并指向移动板前方。2.根据权利要求1所述的镶件和塑料件上下料用手爪，其特征在于，所述固定板背面设置有连接座。3.根据权利要求1所述的镶件和塑料件上下料用手爪，其特征在于，所述气缸安装板底部设置有位于气缸两侧的导轨，所述导轨上设置有滑块，所述移动板背面设置有与滑块相连接的l形弯板。4.根据权利要求1所述的镶件和塑料件上下料用手爪，其特征在于，所述固定板正面设置有导向杆。5.根据权利要求4所述的镶件和塑料件上下料用手爪，其特征在于，所述导向杆数量为2个，2个导向杆垂直设置在固定板的对角线上。6.根据权利要求1所述的镶件和塑料件上下料用手爪，其特征在于，所述固定板和移动板上分别设置有数个减重孔。

技术总结
本实用新型公开了一种镶件和塑料件上下料用手爪，包括：固定板、移动板、镶件吸盘和塑料件吸盘，所述固定板底部设置有向背面后方垂直延伸的气缸安装板，所述气缸安装板底部设置有指向固定板前方的气缸，所述气缸的端部设置有推板，所述移动板设置在推板上并与固定板相平行，所述镶件吸盘间隔设置在固定板上并指向固定板前方，所述塑料件吸盘间隔设置在移动板上并指向移动板前方。通过上述方式，本实用新型所述的镶件和塑料件上下料用手爪，配合机械手，完成镶件及塑料件的上下料，有利于缩短机械手的工作路径，提升工作效率。提升工作效率。提升工作效率。


技术研发人员：肖永刚 张博
受保护的技术使用者：苏州华科精密模具有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/11/14