一种适用于注塑件的抓取夹具的制作方法

1.本实用新型涉及夹具技术领域，具体涉及一种适用于注塑件的抓取夹具。


背景技术：

2.目前在注塑行业内，生产高精度的注塑件产品时，注塑件产品的抓取夹具多为吸盘或气动夹，当遇到注塑件产品与模具配合较紧的情况下，吸盘或气动夹的取件就较难实现注塑件的抓取，容易造成注塑件产品取不出来或造成注塑件产品变形的问题，进而需人工取件，导致生产效率低。


技术实现要素：

3.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种适用于注塑件的抓取夹具，其主要解决的是当注塑件产品与模具配合较紧的情况下使用现有的吸盘或者气动夹式的抓取夹具较难实现注塑件产品的抓取的技术问题。
4.为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种适用于注塑件的抓取夹具，包括底座，底座上设有若干个手指气缸，手指气缸的两夹爪上分别连接有一个相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相互配合形成用于夹持注塑件的夹持结构，且每个手指气缸上均连接有一吹起管，吹起管的出气口被配置为朝向夹持结构的末端中心方向以便对模具中待抓取的注塑件形成吹气冷却作用。
6.进一步，吹起管的尾部形成有在竖直方向上倾斜于夹持结构的倾斜段，且倾斜段的轴线与由第一夹板和第二夹板相互配合形成的夹持结构的末端中心相交。
7.进一步，吹起管通过固定压块可拆卸地连接在手指气缸的侧边上。
8.进一步，第一夹板和第二夹板的内侧上均垫有能防止夹伤待抓取的注塑件的柔性垫。
9.进一步，柔性垫为橡胶材质柔性垫或硅胶材质柔性垫。
10.进一步，第一夹板和第二夹板之间设有能用于调节第一夹板和第二夹板的夹持间距大小的限位螺栓。
11.进一步，第一夹板上开设有与第二夹板内侧边对应设置并能供限位螺栓适配锁入的螺孔，限位螺栓通过螺孔连接在第一夹板上，且限位螺栓的端部被配置为能抵接在第二夹板的内侧边上以用于限位第一夹板和第二夹板的夹持间距。
12.进一步，底座上排布有四个手指气缸。
13.上述技术方案具有如下优点或有益效果：
14.本实用新型所述的适用于注塑件的抓取夹具中，在底座上设置有若干个手指气缸，在每个手指气缸上均设置有一个吹起管，且吹起管的出气口配置为朝向由第一夹板和第二夹板相互配合形成的用于夹持注塑件的夹持结构的末端中心方向，使得在抓取注塑件时，能够先通过吹起管对模具中待抓取的注塑件产生吹起冷却作用，进而加速注塑件的冷
却，使其能够更好的脱模，而后通过手指气缸控制第一夹板和第二夹板运动对模具中的待抓取注塑件进行夹持抓取。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例的立体结构示意图。
16.标号说明：
17.1、底座，2、手指气缸，3、第一夹板，4、第二夹板，5、吹起管，6、固定压块， 7、柔性垫，8、注塑件，31、螺孔，51、倾斜段。
具体实施方式
18.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.请参照附图1，本实用新型的一种实施例提供一种适用于注塑件的抓取夹具，包括底座1，底座1上设有若干个手指气缸2，手指气缸2的两夹爪上分别连接有一个相对设置的第一夹板3和第二夹板4，第一夹板3和第二夹板4相互配合形成用于夹持注塑件8的夹持结构，且每个手指气缸2上均连接有一吹起管5，吹起管5的出气口被配置为朝向夹持结构的末端中心方向以便对模具中待抓取的注塑件8形成吹气冷却作用。可以理解的是，本实施例中，底座1可以连接在机械手臂上，在底座1上设置有若干个手指气缸2，在每个手指气缸2上均设置有一个吹起管5，且吹起管5的出气口配置为朝向由第一夹板3和第二夹板4 相互配合形成的用于夹持注塑件8的夹持结构的末端中心方向，使得在抓取注塑件8时，能够先通过吹起管5对模具中待抓取的注塑件8产生吹起冷却作用，进而加速注塑件8的冷却，使其能够更好的脱模，而后通过手指气缸2控制第一夹板3和第二夹板4运动对模具中的待抓取注塑件8进行夹持抓取。
21.请参照附图1，其中一种较优实施例中，吹起管5的尾部形成有在竖直方向上倾斜于夹持结构的倾斜段51，且倾斜段51的轴线与由第一夹板3和第二夹板4相互配合形成的夹持结构的末端中心相交。可以理解的是，本实施例中，通过将吹起管5的倾斜段51的轴线配置为与夹持结构的末端中心相交，使当抓取夹具靠近模具上的待抓取的注塑件8时，吹起管5既不影响第一夹板3和第二夹板4的正常运动，同时能对准模具上待抓取的注塑件8进行吹起冷却，从而尽快地加速产品冷却以实现更好的脱模。
22.请参照附图1，其中一种较优实施例中，吹起管5通过固定压块6可拆卸地连接在手指气缸2的侧边上。
23.请参照附图1，其中一种较优实施例中，第一夹板3和第二夹板4的内侧上均垫有能防止夹伤待抓取的注塑件8的柔性垫7。优选地，柔性垫7为橡胶材质柔性垫或硅胶材质柔性垫。通过柔性垫7可以保证在抓取注塑件8不会损伤注塑件8或导致注塑件8产生变形，也能避免夹印的产生。
24.请参照附图1，其中一种较优实施例中，第一夹板3和第二夹板4之间设有能用于调
节第一夹板3和第二夹板4的夹持间距大小的限位螺栓。优选地，第一夹板3上开设有与第二夹板4内侧边对应设置并能供限位螺栓适配锁入的螺孔31，限位螺栓通过螺孔31连接在第一夹板3上，且限位螺栓的端部被配置为能抵接在第二夹板4的内侧边上以用于限位第一夹板3和第二夹板4的夹持间距。可以理解的是，本实施例中，通过限位螺栓可以方便快捷地调节第一夹板3和第二夹板4的夹持间距大小，将限位螺栓旋进时，可以增大夹持结构的夹持间距，旋出限位螺栓时，可以减小夹持结构的夹持间距。
25.请参照附图1，其中一种较优实施例中，底座1上排布有四个手指气缸2。然而，本领域技术人员应理解，在其他实施例中，底座1上的手指气缸2的设置数量也可以是其他数量，并不局限于本实施例中所公开的具体实施方式，本领域技术人员可以根据实际需要具体设置。
26.以上所述，实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中的部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，因此本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种适用于注塑件的抓取夹具，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)上设有若干个手指气缸(2)，手指气缸(2)的两夹爪上分别连接有一个相对设置的第一夹板(3)和第二夹板(4)，第一夹板(3)和第二夹板(4)相互配合形成用于夹持注塑件(8)的夹持结构，且每个手指气缸(2)上均连接有一吹起管(5)，吹起管(5)的出气口被配置为朝向夹持结构的末端中心方向以便对模具中待抓取的注塑件(8)形成吹气冷却作用。2.根据权利要求1所述的适用于注塑件的抓取夹具，其特征在于：吹起管(5)的尾部形成有在竖直方向上倾斜于夹持结构的倾斜段(51)，且倾斜段(51)的轴线与由第一夹板(3)和第二夹板(4)相互配合形成的夹持结构的末端中心相交。3.根据权利要求2所述的适用于注塑件的抓取夹具，其特征在于：吹起管(5)通过固定压块(6)可拆卸地连接在手指气缸(2)的侧边上。4.根据权利要求1所述的适用于注塑件的抓取夹具，其特征在于：第一夹板(3)和第二夹板(4)的内侧上均垫有能防止夹伤待抓取的注塑件(8)的柔性垫(7)。5.根据权利要求4所述的适用于注塑件的抓取夹具，其特征在于：柔性垫(7)为橡胶材质柔性垫或硅胶材质柔性垫。6.根据权利要求1至5任一项所述的适用于注塑件的抓取夹具，其特征在于：第一夹板(3)和第二夹板(4)之间设有能用于调节第一夹板(3)和第二夹板(4)的夹持间距大小的限位螺栓。7.根据权利要求6所述的适用于注塑件的抓取夹具，其特征在于：第一夹板(3)上开设有与第二夹板(4)内侧边对应设置并能供限位螺栓适配锁入的螺孔(31)，限位螺栓通过螺孔(31)连接在第一夹板(3)上，且限位螺栓的端部被配置为能抵接在第二夹板(4)的内侧边上以用于限位第一夹板(3)和第二夹板(4)的夹持间距。8.根据权利要求1至5任一项所述的适用于注塑件的抓取夹具，其特征在于：底座(1)上排布有四个手指气缸(2)。

技术总结
本实用新型公开一种适用于注塑件的抓取夹具，包括底座，底座上设有若干个手指气缸，手指气缸的两夹爪上分别连接有一个相对设置的第一夹板和第二夹板，第一夹板和第二夹板相互配合形成用于夹持注塑件的夹持结构，且每个手指气缸上均连接有一吹起管，吹起管的出气口被配置为朝向夹持结构的末端中心方向。本实用新型的手指气缸上设置有吹起管，且吹起管的出气口配置为朝向夹持结构的末端中心方向，使得在抓取注塑件时，能够先通过吹起管对模具中待抓取的注塑件产生吹起冷却作用，进而加速注塑件的冷却，使其能够更好的脱模，而后通过手指气缸控制第一夹板和第二夹板运动对模具中的待抓取注塑件进行夹持抓取。抓取注塑件进行夹持抓取。抓取注塑件进行夹持抓取。


技术研发人员：王坤松 陈奕名 蒋小波 陈志鑫
受保护的技术使用者：漳州盈塑工业有限公司
技术研发日：2020.12.29
技术公布日：2021/12/14