一种用于无纺布生产线的吸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及无纺布制造技术领域，尤其涉及一种用于无纺布生产线的吸料装置。


背景技术：

2.无纺布又称不织布，是由定向的或随机的纤维而构成。因具有布的外观和某些性能而称其为布。无纺布具有防潮、透气、柔韧、质轻、不助燃、容易分解、无毒无刺激性、色彩丰富、价格低廉、可循环再用等特点。如多采用聚丙烯粒料为原料，经高温熔融、喷丝、铺纲、卷取连续一步法生产而成；无纺布生产过程中广泛运用吸料装置用于原料输送，用于将地面储料仓里的原料(pp)传输至三层平台挤出机料仓中，简化人员上料工作强度，是实现完全自动化生产的辅助设备，中国专利公开了一种用于无纺布生产线的吸料装置，专利号：201920862296.6，该专利实际上是解决混料仓内壁粘连的问题，其吸料机构并未有任何的改变，他这种吸料装置就是一个泵加一根管，每次就能吸一个料桶，吸完再由人工换到另一个料桶内，换的过程中，不能够连续的作业，适用于小作坊，而对于一些大型企业，多套设备共同工作，中间不能够停歇时，这种结构就及其不适合。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述技术的不足，而提供一种用于无纺布生产线的吸料装置。
4.本实用新型为实现上述目的，采用以下技术方案：一种用于无纺布生产线的吸料装置，其特征在于：包括六轴机械手和吸料机构，所述吸料机构固定在六轴机械手的活动端，所述吸料机构包括机械手连接板、导柱、弹簧、导向座，波纹管、底板以及吸料管，所述机械手连接板的上部用于与所述六轴机械手的活动端连接，所述导柱为四根，导柱的顶部分别与所述机械手连接板的底部固定连接，弹簧套在导柱上，所述导向座固定在于导柱对应的底板上，导柱的底部穿过所述导向座并与其滑动配合，所述波纹管的上端从机械手连接板的中心伸出，所述底板的中心开有通孔，所述波纹管的下端与所述通孔上部连通，所述吸料管固定在底板底部并与所述通孔的下部连通。
5.优选地，所述吸料管由调节管和与其连接的底管构成，所述底管的底部呈斜角设置。
6.优选地，调节管的侧部带有调节阀。
7.优选地，所述机械手连接板的侧部固定有接近传感器，底板的侧部固定有与接近传感器配合的铁板。
8.本实用新型的有益效果是:与现有技术相比，本装置结构简单，在六轴机械手末端上装一个吸料机构，通过接近传感器可以判断吸料管是否触及到料箱的底部，从而吸料管可以自由的收回，从而不会损坏机械手臂。本装置可以替代人工，一台本设备可以负责左右两个料箱，只需要一名工人负责搬运这一排料箱即可，大大提高了工作效率。
附图说明
9.图1为本实用新型的主视图；
10.图2为本实用新型的侧视图；
11.图3为本实用新型的仰视图。
具体实施方式
12.下面结合附图及较佳实施例详细说明本实用新型的具体实施方式。如图1
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图3所示，一种用于无纺布生产线的吸料装置，包括六轴机械手和吸料机构，所述吸料机构固定在六轴机械手的活动端，六轴机械手为现有结构，由于本结构动作比较少，可以选用国产的，单价在一万左右，成本比较低。本装置中所述吸料机构包括机械手连接板1、导柱2、弹簧3、导向座4，波纹管5、底板6以及吸料管，所述机械手连接板的上部用于与所述六轴机械手的活动端连接，所述导柱为四根，导柱的顶部分别与所述机械手连接板的底部固定连接，弹簧套在导柱上，所述导向座固定在于导柱对应的底板上，导柱的底部穿过所述导向座并与其滑动配合，当下部的吸料管向上移动时，带动底板和导向座一起向上移动，导柱不动，从导向座底部伸出，向上压缩弹簧，所述波纹管的上端从机械手连接板的中心伸出，波纹管可以上下伸缩，所述底板的中心开有通孔，所述波纹管的下端与所述通孔上部连通，所述吸料管固定在底板底部并与所述通孔的下部连通。波纹管的上部与现有结构中的负压机连接，波纹管内部产生负压，通过底管吸取原料。
13.本装置中，所述吸料管由调节管7和与其连接的底管8构成，所述底管的底部呈斜角设置。斜角设置可以防止堵塞。调节管的侧部带有调节阀9，调节阀可以控制进入到底管中原料的流量，当料箱内的原料快要完成需要更换时可以手动拧动调节阀，将流量调小，以便于工人有时间将新料箱运送过来。
14.为了对机械手进行保护，所述机械手连接板的侧部固定有接近传感器10，底板的侧部固定有与接近传感器配合的铁板11。当机械手连接板向下移动时，带动底管向下移动，接触到料箱底部后，使底板向上移动，压缩弹簧，铁板插入到接近传感器内，机械手收到信号后，停止继续向下移动。
15.使用时，机械手带动吸料管从料箱上部逐渐的向下移动，不是一下就插入到料箱的底部，这样容易堵吸料管，当机械手连接板向下移动时，带动底管向下移动，接触到料箱底部后，使底板向上移动，压缩弹簧，铁板插入到接近传感器内，机械手收到信号后，停止继续向下移动，此时，工人也收到这个料箱即将吸完的信号，工人将满的新料箱搬运到这个料箱一侧后，将调节阀调小，机械手将吸料管抬起，放入到新料箱内继续工作。
16.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于无纺布生产线的吸料装置，其特征在于：包括六轴机械手和吸料机构，所述吸料机构固定在六轴机械手的活动端，所述吸料机构包括机械手连接板、导柱、弹簧、导向座，波纹管、底板以及吸料管，所述机械手连接板的上部用于与所述六轴机械手的活动端连接，所述导柱为四根，导柱的顶部分别与所述机械手连接板的底部固定连接，弹簧套在导柱上，所述导向座固定在于导柱对应的底板上，导柱的底部穿过所述导向座并与其滑动配合，所述波纹管的上端从机械手连接板的中心伸出，所述底板的中心开有通孔，所述波纹管的下端与所述通孔上部连通，所述吸料管固定在底板底部并与所述通孔的下部连通。2.根据权利要求1所述的一种用于无纺布生产线的吸料装置，其特征在于：所述吸料管由调节管和与其连接的底管构成，所述底管的底部呈斜角设置。3.根据权利要求1所述的一种用于无纺布生产线的吸料装置，其特征在于：调节管的侧部带有调节阀。4.根据权利要求1所述的一种用于无纺布生产线的吸料装置，其特征在于：所述机械手连接板的侧部固定有接近传感器，底板的侧部固定有与接近传感器配合的铁板。

技术总结
本实用新型涉及无纺布制造技术领域，尤其涉及一种用于无纺布生产线的吸料装置，包括六轴机械手和吸料机构，所述吸料机构固定在六轴机械手的活动端，所述吸料机构包括机械手连接板、导柱、弹簧、导向座，波纹管、底板以及吸料管，导柱的顶部分别与所述机械手连接板的底部固定连接，所述导向座固定在于导柱对应的底板上，所述波纹管的上端从机械手连接板的中心伸出，所述底板的中心开有通孔，所述波纹管的下端与所述通孔上部连通，所述吸料管固定在底板底部并与所述通孔的下部连通。本装置可以替代人工，一台本设备可以负责左右两个料箱，只需要一名工人负责搬运这一排料箱即可，大大提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。


技术研发人员：廖光辉 赖祥华 廖传盛
受保护的技术使用者：江西威骏科技股份有限公司
技术研发日：2021.03.24
技术公布日：2021/11/14