自动取料装置的制作方法

1.本实用新型涉及注塑技术领域，特别涉及自动取料装置。


背景技术：

2.注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具。注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法。具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品。
3.传统的注塑模具在使用时，其取料机构需要在每组塑料件取料后进行一个往复的放料处理，大大增加注塑加工的耗时，如通过增加取料设备的数量以提高效率时，其成本较高。为此，我们提出自动取料装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的在于提供自动取料装置，可以有效解决背景技术中的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
6.自动取料装置，包括z轴电动滑轨、安装板和转筒，还包括吸盘、金属定型软管和第一连接管，所述z向电动滑轨的滑动块顶部通过螺栓安装有x轴电动滑轨，所述x轴电动滑轨的滑动块顶部通过螺栓安装有安装板，所述安装板顶部一端设有电机安装座，所述电机安装座顶部设有第一伺服电机，所述第一伺服电机的驱动端通过螺栓安装有转筒，所述转筒外围分别通过螺栓安装有气管，所述气管的进行端分别设有吸盘。
7.进一步地，所述安装板顶部通过螺栓安装有第一气泵，所述第一气泵的进气端通过多通阀安装有与气管对应数量的第一连接管，所述第一连接管的进气端分别与对应的气管安装连接。
8.进一步地，所述安装板底部一侧通过螺栓安装有第二气泵，所述第二气泵的排气端通过多通阀安装有与气管对应数量的第二连接管，所述第二连接管排气端分别与对应的气管安装连接，所述第一连接管和第二连接管上均套接安装有电磁阀。
9.进一步地，所述吸盘与对应的气管之间布设有金属定型软管，所述金属定型软管两端分别通过法兰与气管和吸盘连接。
10.进一步地，所述第一伺服电机顶部盖设有卡盖，所述卡盖两端分别通过螺栓与电机安装座安装连接，所述第一伺服电机的机壳与电机安装座和卡盖螺栓安装连接。
11.进一步地，所述安装板顶部一端通过螺栓安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机顶部驱动端穿设安装板与电机安装座底部螺栓安装连接。
12.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
13.1.通过转筒、吸盘和第一气泵组成对注塑后的塑料工件进行吸附取料组件，通过z轴电动滑轨、x轴电动滑轨、第一伺服电机和第二伺服电机组成对取料组件的的传动和转向机构，使用时，人员通过z轴电动滑轨和x轴电动滑轨对安装板的工作位置进行调节，使转筒
移送至注塑形成的注塑件的一侧，且通过第二伺服电机对电机安装座工作角度进行转动调节，从而实现对转筒的使用角度得到辅助调整，使用时，人员根据使用需求，可由第二气泵通过第二连接管对气管内进行输送处理，使得空气由金属定型软管的吸盘排出，实现对塑料件进行吹气处理，以提高注塑好的塑料件表面的空气流通，使其更快降温定型。
14.2.通过第一气泵通过第一连接管对金属定型软管进行抽气，使得金属定型软管上的吸盘实现对塑料件进行抽吸，实现对塑料件进行吸取，待一组气管上的吸盘吸附取料后，由第一伺服电机对转筒的使用角度进行旋转调整，使得转筒上吸盘的工作位置能够得到旋转置换，从而由下一组气管上的吸盘对下一组注塑成型的塑料件进行吸附取料工作，从而大大提高取料的效率，降低取料机构的传送次数，且通过电磁阀对取料后的气管上的第二连接管进行闭合，使取料后的气管内只保持抽气处理，待转筒上吸盘取料取满后，由z轴电动滑轨、x轴电动滑轨、第一伺服电机和第二伺服电机的配合，使吸附的塑料件一次回收存放，整体自动取料装置使用灵活高效，可助于人员对塑料进行取料的同时，可实现通过一组取料组件对多组塑料件同步取料，以降低传动机构的往复放料的次数，并降低机械布设的成本，具有较高的实用性。
附图说明
15.图1为本实用新型自动取料装置的整体结构示意图。
16.图2为本实用新型自动取料装置的电机安装座结构示意图。
17.图3为本实用新型自动取料装置的转筒结构示意图。
18.图中：1、z轴电动滑轨；2、x轴电动滑轨；3、安装板；4、第一伺服电机；5、转筒；6、气管；7、金属定型软管；8、吸盘；9、第一气泵；10、第一连接管；11、电机安装座；12、卡盖；13、第二气泵；14、第二连接管；15、电磁阀；16、第二伺服电机。
具体实施方式
19.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
20.如图1
‑
3所示，自动取料装置，包括z轴电动滑轨1、安装板3和转筒5，还包括吸盘8、金属定型软管7和第一连接管10，所述z向电动滑轨1的滑动块顶部通过螺栓安装有x轴电动滑轨2，所述x轴电动滑轨2的滑动块顶部通过螺栓安装有安装板3，所述安装板3顶部一端设有电机安装座11，所述电机安装座11顶部设有第一伺服电机4，所述第一伺服电机4的驱动端通过螺栓安装有转筒5，所述转筒5外围分别通过螺栓安装有气管6，所述气管6的进行端分别设有吸盘8。
21.其中，所述安装板3顶部通过螺栓安装有第一气泵9，所述第一气泵9的进气端通过多通阀安装有与气管6对应数量的第一连接管10，所述第一连接管10的进气端分别与对应的气管6安装连接；通过第一气泵9通过第一连接管10对金属定型软管7进行抽气，使得金属定型软管7上的吸盘8实现对塑料件进行抽吸，实现对塑料件进行吸取。
22.其中，所述安装板3底部一侧通过螺栓安装有第二气泵13，所述第二气泵13的排气端通过多通阀安装有与气管6对应数量的第二连接管14，所述第二连接管14排气端分别与对应的气管6安装连接，所述第一连接管10和第二连接管14上均套接安装有电磁阀15；通过
电磁阀15对取料后的气管6上的第二连接管14进行闭合，使取料后的气管6内只保持抽气处理。
23.其中，所述吸盘8与对应的气管6之间布设有金属定型软管7，所述金属定型软管7两端分别通过法兰与气管6和吸盘8连接；人员可通过金属定型软管7对吸盘8的使用角度进行调整，以增加吸盘8使用的灵活性，从而实现对多种规格的塑料件进行吸取处理。
24.其中，所述第一伺服电机4顶部盖设有卡盖12，所述卡盖12两端分别通过螺栓与电机安装座11安装连接，所述第一伺服电机4的机壳与电机安装座11和卡盖12螺栓安装连接；通过卡盖12和电机安装座11对第一伺服电机4进行盖合装配。
25.其中，所述安装板3顶部一端通过螺栓安装有第二伺服电机16，所述第二伺服电机16顶部驱动端穿设安装板3与电机安装座11底部螺栓安装连接；通过第二伺服电机16对电机安装座11工作角度进行转动调节，从而实现对转筒5的使用角度得到辅助调整。
26.需要说明的是，本实用新型为自动取料装置，工作时，人员通过转筒5、吸盘8和第一气泵9组成对注塑后的塑料工件进行吸附取料组件，通过z轴电动滑轨1、x轴电动滑轨2、第一伺服电机4和第二伺服电机16组成对取料组件的的传动和转向机构，使用时，人员通过z轴电动滑轨1和x轴电动滑轨2对安装板3的工作位置进行调节，使转筒5移送至注塑形成的注塑件的一侧，且通过第二伺服电机16对电机安装座11工作角度进行转动调节，从而实现对转筒5的使用角度得到辅助调整，使用时，人员根据使用需求，可由第二气泵13通过第二连接管14对气管6内进行输送处理，使得空气由金属定型软管7的吸盘8排出，实现对塑料件进行吹气处理，以提高注塑好的塑料件表面的空气流通，使其更快降温定型，在降温结束后，由第一气泵9通过第一连接管10对金属定型软管7进行抽气，使得金属定型软管7上的吸盘8实现对塑料件进行抽吸，实现对塑料件进行吸取，待一组气管6上的吸盘8吸附取料后，由第一伺服电机4对转筒5的使用角度进行旋转调整，使得转筒5上吸盘8的工作位置能够得到旋转置换，从而由下一组气管6上的吸盘8对下一组注塑成型的塑料件进行吸附取料工作，从而大大提高取料的效率，降低取料机构的传送次数，且通过电磁阀15对取料后的气管6上的第二连接管14进行闭合，使取料后的气管6内只保持抽气处理，待转筒5上吸盘8取料取满后，由z轴电动滑轨1、x轴电动滑轨2、第一伺服电机4和第二伺服电机16的配合，使吸附的塑料件一次回收存放。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。