一种瓶盖注塑取件用可翻转机械手的制作方法

1.本实用新型涉及瓶盖加工装置，尤其是一种瓶盖注塑取件用可翻转机械手。


背景技术：

2.酒瓶瓶盖成型是在数控机床上注塑成型。由于设备本身原因，酒瓶瓶盖脱模困难，需要通过辅助设备夹取出来。由于某些瓶盖需要采取夹持取出的方式，而现有的夹取设备一般只能夹取一排或单个，不能批量阵列式夹取。另外，夹具后期松开时，有的瓶盖由于受到阻挡而滞留在夹具组件上，这样后期继续动作时，瓶盖容易散落到地面或数控机床内，给清理带来困难。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是提供一种瓶盖注塑取件用可翻转机械手，可批量夹取并翻转，方便后期落料且提高工作效率。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：
5.一种瓶盖注塑取件用可翻转机械手，包括安装板，安装板正面布置有夹具、背面安装有翻转机构；
6.所述夹具包括左右对称布置有第一气缸、第二气缸，第一气缸与左夹板组件连接，第二气缸与右夹板组件连接，左夹板组件、右夹板组件相互配合并对阵列布置的瓶盖进行夹持；
7.所述翻转机构包括壳体，壳体内固定有第三气缸，第三气缸输出端与导向柱连接，导向柱侧壁嵌有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮固定在转轴上，转轴可转动安装在壳体两端的侧壁上；所述转轴通过连接板与夹具固定连接。
8.所述左夹板组件、右夹板组件均包括纵梁，纵梁上沿长度方向均匀分布有多个横梁。
9.所述横梁的夹持面上可拆卸安装有聚四氟乙烯板。
10.本实用新型一种瓶盖注塑取件用可翻转机械手，具有以下技术效果：
11.1）、通过在安装板上设置可相对夹持的左夹板组件、右夹板组件，并利用两组第一气缸、第二气缸完成夹持或松开，由于左夹板组件、右夹板组件中的横梁通过纵梁连接并间隔布置，因此可批量同步动作，完成瓶盖的批量夹持动作。
12.2）、由于纵梁设置在上下两侧，夹取后，直接以图6所示的状态松开夹具，落料时，下端的纵梁会阻挡瓶盖下落，这样在机械臂收回时，瓶盖会散落到地面或其他位置，给清理带来麻烦。通过设置翻转机构，可使得所有瓶盖朝下，直接落料无障碍，使卸料完全。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为本实用新型的结构示意图。
16.图3为本实用新型中翻转机构的结构示意图。
17.图4为本实用新型中翻转机构的第一状态示意图。
18.图5为本实用新型中翻转机构的第二状态示意图。
19.图6为本实用新型中夹具的工作状态示意图。
20.图中：安装板1，夹具2，翻转机构3，瓶盖2-1，第一气缸2-2，第二气缸2-3，左夹板组件2-4，右夹板组件2-5，纵梁2-6，横梁2-7，壳体3-1，第三气缸3-2，导向槽轮3-3，导向柱3-4，齿条3-5，齿轮3-6，转轴3-7，连接板3-8。
具体实施方式
21.如图1所示，一种瓶盖注塑取件用可翻转机械手，包括安装板1，安装板1正面布置有夹具2、背面安装有翻转机构3。图1为方便观察，壳体3-1去掉了一侧的侧板。
22.如图2所示，所述夹具2包括左右对称布置在安装板1上的第一气缸2-2、第二气缸2-3，第一气缸2-2与左夹板组件2-4连接，第二气缸2-3与右夹板组件2-5连接。左夹板组件2-4、右夹板组件2-5均包括纵梁2-6、横梁2-7，其中，纵梁2-6为两根，且与安装板1长度方向平行。在两根纵梁2-6之间间隔布置有4根横梁2-7，左夹板组件2-4、右夹板组件2-5的4根横梁2-7一一对应。
23.如图6所示，当需要对瓶盖进行夹持时，第一气缸2-2、第二气缸2-3同时伸出，位于左夹板组件2-4、右夹板组件2-5的两横梁2-7之间的瓶盖即可被夹紧。
24.如图1、图3所示，所述翻转机构3包括壳体3-1，壳体3-1为倒u型。在壳体3-1内固定有第三气缸3-2，第三气缸3-2的输出端与导向柱3-4连接，导向柱3-4侧壁嵌有齿条3-5，齿条3-5与齿轮3-6啮合。齿轮3-6固定在转轴3-7上，转轴3-7通过轴承可转动安装在壳体3-1两端的侧壁上；所述转轴3-7上另外固定连接板3-8，连接板3-8另一端与夹具2上的安装板固定连接。这样当第三气缸3-2进行伸缩时，齿轮3-6在齿条3-5的作用下发生转动；由于齿轮3-6、连接板3-8及夹具2固定成整体，因此，夹具2会随齿轮3-6发生转动，从而实现翻转。
25.如图4-5所示，这里第三气缸3-2主要通过收缩，使得夹具2顺时针转动，当转动90度后，瓶盖均朝下。此时夹具2松开，这样方便快速卸料。
26.所述壳体3-1上安装有导向槽轮3-3，导向槽轮3-3与导向柱3-4配合并对导向柱3-4导向。这样保证导向柱3-4上下移动时，齿条3-5、齿轮3-6啮合的稳定性。
27.另外，所述横梁2-7的夹持面上可拆卸安装有聚四氟乙烯板。由于初始注塑成型的瓶盖具有一定热度，采用聚四氟乙烯板可防止粘附，同时避免瓶盖直接接触冷金属而导致出现略微变形。后期需要更换聚四氟乙烯板时可直接拆卸沉头螺钉即可。


技术特征：
1.一种瓶盖注塑取件用可翻转机械手，其特征在于：包括安装板（1），安装板（1）正面布置有夹具（2）、背面安装有翻转机构（3）；所述夹具（2）包括左右对称布置有第一气缸（2-2）、第二气缸（2-3），第一气缸（2-2）与左夹板组件（2-4）连接，第二气缸（2-3）与右夹板组件（2-5）连接，左夹板组件（2-4）、右夹板组件（2-5）相互配合并对阵列布置的瓶盖（2-1）进行夹持；所述翻转机构（3）包括壳体（3-1），壳体（3-1）内固定有第三气缸（3-2），第三气缸（3-2）输出端与导向柱（3-4）连接，导向柱（3-4）侧壁嵌有齿条（3-5），齿条（3-5）与齿轮（3-6）啮合，齿轮（3-6）固定在转轴（3-7）上，转轴（3-7）可转动安装在壳体（3-1）两端的侧壁上；所述转轴（3-7）通过连接板（3-8）与夹具（2）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种瓶盖注塑取件用可翻转机械手，其特征在于：所述左夹板组件（2-4）、右夹板组件（2-5）均包括纵梁（2-6），纵梁（2-6）上沿长度方向均匀分布有多个横梁（2-7）。3.根据权利要求2所述的一种瓶盖注塑取件用可翻转机械手，其特征在于：所述横梁（2-7）的夹持面上可拆卸安装有聚四氟乙烯板。

技术总结
一种瓶盖注塑取件用可翻转机械手，包括安装板，安装板正面布置有夹具、背面安装有翻转机构；所述夹具包括左右对称布置有第一气缸、第二气缸，第一气缸与左夹板组件连接，第二气缸与右夹板组件连接，左夹板组件、右夹板组件相互配合并对阵列布置的瓶盖进行夹持；所述翻转机构包括壳体，壳体内固定有第三气缸，第三气缸输出端与导向柱连接，导向柱侧壁嵌有齿条，齿条与齿轮啮合，齿轮固定在转轴上，转轴可转动安装在壳体两端的侧壁上；所述转轴通过连接板与夹具固定连接。本实用新型提供的一种瓶盖注塑取件用可翻转机械手，可提高瓶盖批量夹持效率及卸料完全。持效率及卸料完全。持效率及卸料完全。


技术研发人员：占贤富 刘锐
受保护的技术使用者：宜昌元龙科技有限公司
技术研发日：2021.06.29
技术公布日：2022/3/4