一种注塑件浇口剪切装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种注塑件浇口剪切装置。


背景技术：

2.注塑成型是受热熔融的材料经由流道和浇口注入型腔，待材料冷却固化后移出模 具，即形成具有一定形状和结构的注塑件制品。通常注塑件制品出模之后，其注塑口的流道 内残留有与注塑件本体相连的浇口，由于浇口的存在会影响注塑件的正常使用，因此需要 将其剪除。传统的剪切浇口的方式为人工切除，即人工用浇口钳或者刀片切除或剪除与注 塑件相连的浇口。这种方式存在以下缺点：1、手工剪切费时费力，不利于流水线化的工业生 产；2、受人工技术的限制，人工剪切浇口易于误伤注塑件，导致剪切部位不平整，产品质量 控制稳定性差；人工剪切浇口时，工人手指容易被剪切工具割伤，存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种注塑件浇口剪切装置，其结构合理，有效提高了生产效率，且节省了人工成本。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种注塑件浇口剪切装置，包括第一机械手、第二机械手、抓取机构、剪切机构和成品输送机构；
5.所述抓取机构连接于第一机械手的移动端，该抓取机构用于将模具中注塑成型的注塑件取出；
6.所述第一机械手用于带动抓取机构移动；
7.所述剪切机构连接于第二机械手的移动端，该剪切机构用于剪切连接在两个所述注塑件之间的浇口；
8.所述第二机械手用于带动剪切机构移动；
9.所述成品输送机构用于接收注塑件，并将注塑件输送至指定地点。
10.优选的，所述抓取机构包括第一连接板、第一安装板和吸嘴，所述第一连接板与第一机械手的移动端固定连接，所述第一安装板与第一连接板固定连接，所述吸嘴设置在第一安装板的侧部。
11.优选的，所述剪切机构包括第二连接板、第二安装板和两个气动剪刀，所述第二连接板与第二机械手的移动端固定连接，所述第二安装板与第二连接板固定连接，所述两个气动剪刀分别通过支架固定在第二安装板的底部，且所述两个气动剪刀的刀口均朝下设置。
12.优选的，所述第二安装板的一端设有定位板，该定位板的侧部设有两个定位块，所述两个气动剪刀的刀口位于两个定位块之间。
13.优选的，所述定位块的侧部设有定位凹槽。
14.优选的，所述成品输送机构包括机架，以及设置在机架顶部的传送带。
15.本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种注塑件浇口剪切装置，其结构合理，
有效提高了生产效率，且节省了人工成本。
16.工作时，模具一次注塑成型两个注塑件，且两个注塑件通过浇口连接在一起。当模具开模后，由第一机械手带动抓取机构移动至与注塑件相对应的位置，抓取机构通过吸嘴吸附两个注塑件，然后第一机械手带动抓取机构以及注塑件移动至剪切工位，之后第二机械手带动剪切机构移动至剪切工位，并使两个注塑件之间的浇口位于两个气动剪刀的刀口中，接着气动剪刀动作并将浇口剪除；完成后第一机械手带动注塑件移动至传送带的上方，到位后吸嘴松开注塑件并使注塑件落至传送带上，最后由传送带将注塑件输送至指定地点。
17.并且，本实用新型中注塑件上形成有凸耳，在剪切浇口时，使凸耳置于定位块的定位凹槽中，进而实现对剪切位置的定位，有利于提高剪切质量。
附图说明
18.图1是本实用新型中抓取机构的示意图。
19.图2是本实用新型中剪切机构的示意图。
20.图3是本实用新型中注塑件的示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
22.本实用新型具体实施的技术方案是：
23.如图1、图2和图3所示，一种注塑件浇口剪切装置，包括第一机械手、第二机械手、抓取机构、剪切机构和成品输送机构；
24.所述抓取机构连接于第一机械手的移动端，该抓取机构用于将模具中注塑成型的注塑件1取出；
25.所述第一机械手用于带动抓取机构移动；
26.所述剪切机构连接于第二机械手的移动端，该剪切机构用于剪切连接在两个所述注塑件1之间的浇口2；
27.所述第二机械手用于带动剪切机构移动；
28.所述成品输送机构用于接收注塑件1，并将注塑件1输送至指定地点。
29.上述抓取机构包括第一连接板3、第一安装板4和吸嘴5，第一连接板3与第一机械手的移动端固定连接，第一安装板4与第一连接板3固定连接，吸嘴5设置在第一安装板4的侧部。
30.上述剪切机构包括第二连接板6、第二安装板7和两个气动剪刀8，第二连接板6与第二机械手的移动端固定连接，第二安装板7与第二连接板6固定连接，两个气动剪刀8分别通过支架9固定在第二安装板7的底部，且两个气动剪刀8的刀口81均朝下设置。
31.上述第二安装板7的一端设有定位板10，定位板10的侧部设有两个定位块11，上述两个气动剪刀8的刀口81位于两个定位块11之间。
32.上述定位块11的侧部设有定位凹槽111。
33.上述成品输送机构包括机架，以及设置在机架顶部的传送带。
34.本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种注塑件浇口剪切装置，其结构合理，有效提高了生产效率，且节省了人工成本。
35.工作时，模具一次注塑成型两个注塑件1，且两个注塑件1通过浇口2连接在一起。当模具开模后，由第一机械手带动抓取机构移动至与注塑件1相对应的位置，抓取机构通过吸嘴5吸附两个注塑件1，然后第一机械手带动抓取机构以及注塑件1移动至剪切工位，之后第二机械手带动剪切机构移动至剪切工位，并使两个注塑件1之间的浇口2位于两个气动剪刀8的刀口81中，接着气动剪刀8动作并将浇口2剪除；完成后第一机械手带动注塑件1移动至传送带的上方，到位后吸嘴5松开注塑件1并使注塑件1落至传送带上，最后由传送带将注塑件1输送至指定地点。
36.并且，本实用新型中注塑件1上形成有凸耳12，在剪切浇口2时，使凸耳12置于定位块11的定位凹槽111中，进而实现对剪切位置的定位，有利于提高剪切质量。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种注塑件浇口剪切装置，其特征在于，包括第一机械手、第二机械手、抓取机构、剪切机构和成品输送机构；所述抓取机构连接于第一机械手的移动端，该抓取机构用于将模具中注塑成型的注塑件取出；所述第一机械手用于带动抓取机构移动；所述剪切机构连接于第二机械手的移动端，该剪切机构用于剪切连接在两个所述注塑件之间的浇口；所述第二机械手用于带动剪切机构移动；所述成品输送机构用于接收注塑件，并将注塑件输送至指定地点。2.根据权利要求1所述的注塑件浇口剪切装置，其特征在于，所述抓取机构包括第一连接板、第一安装板和吸嘴，所述第一连接板与第一机械手的移动端固定连接，所述第一安装板与第一连接板固定连接，所述吸嘴设置在第一安装板的侧部。3.根据权利要求2所述的注塑件浇口剪切装置，其特征在于，所述剪切机构包括第二连接板、第二安装板和两个气动剪刀，所述第二连接板与第二机械手的移动端固定连接，所述第二安装板与第二连接板固定连接，所述两个气动剪刀分别通过支架固定在第二安装板的底部，且所述两个气动剪刀的刀口均朝下设置。4.根据权利要求3所述的注塑件浇口剪切装置，其特征在于，所述第二安装板的一端设有定位板，该定位板的侧部设有两个定位块，所述两个气动剪刀的刀口位于两个定位块之间。5.根据权利要求4所述的注塑件浇口剪切装置，其特征在于，所述定位块的侧部设有定位凹槽。6.根据权利要求5所述的注塑件浇口剪切装置，其特征在于，所述成品输送机构包括机架，以及设置在机架顶部的传送带。

技术总结
本实用新型公开了一种注塑件浇口剪切装置，包括第一机械手、第二机械手、抓取机构、剪切机构和成品输送机构；所述抓取机构连接于第一机械手的移动端，该抓取机构用于将模具中注塑成型的注塑件取出；所述第一机械手用于带动抓取机构移动；所述剪切机构连接于第二机械手的移动端，该剪切机构用于剪切连接在两个所述注塑件之间的浇口；所述第二机械手用于带动剪切机构移动；所述成品输送机构用于接收注塑件，并将注塑件输送至指定地点。本实用新型一种注塑件浇口剪切装置，其结构合理，有效提高了生产效率，且节省了人工成本。且节省了人工成本。且节省了人工成本。


技术研发人员：黄和生 沈明 施祥来 黄宗福
受保护的技术使用者：苏州立创精密模具科技有限公司
技术研发日：2021.07.23
技术公布日：2022/1/26