三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及注塑生产加工设备领域，具体涉及三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构。


背景技术：

2.三板模完成注塑生产后需要对注塑成品和料头进行卸料，现有的单臂机械手只能取产品或料头，不能同时将注塑成品和料头进行取出，产品和料头需要通过两次取料才能完成，生产效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是：提供一种三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构，能够在三板模完成注塑生产后，同时取出注塑成品和料头，提高生产效率，且适用范围较大。
4.为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构，具有底座，所述底座上设置有三轴移动模组，所述三轴移动模组的移动台上固定连接有支架，所述支架底部设置有横板，所述横板的左侧开有滑槽，所述滑槽上可滑动连接有真空吸附板，所述横板的右端设置有竖板，所述横板左侧可转动连接有第一丝杆，所述竖板上设置有第二丝杆和座板，所述座板与竖板可上下滑动连接，所述第二丝杆与竖板螺纹连接，所述座板的左右两侧均设置有夹爪气缸。
5.进一步的，所述三轴移动模组与底座螺纹连接，所述横板与支架螺纹连接。
6.进一步的，所述真空吸附板上开有多个吸附孔，且多个吸附孔在真空吸附板上呈矩形阵列分布。
7.进一步的，所述真空吸附板与第一丝杆螺纹连接，所述第二丝杆与座板可转动连接，所述夹爪气缸与座板螺纹连接。
8.本实用新型的有益效果为：通过三轴移动模组、支架、横板、真空吸附板、竖板、第一丝杆、第二丝杆、座板和夹爪气缸的配合使用，能够在三板模完成注塑生产后，同时取出注塑成品和料头，提高生产效率，且适用范围较大。
附图说明
9.图1为本实用新型三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构的第一视角示意图；
10.图2为本实用新型三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构的第二视角示意图；
11.图3为本实用新型三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构的横板处结构示意图；
12.图4为本实用新型三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构的取料示意图。
13.图中：1、底座；2、三轴移动模组；3、支架；4、横板；401、滑槽；5、真空吸附板；501、吸
附孔；6、竖板；7、第一丝杆；8、第二丝杆；9、座板；10、夹爪气缸。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.参考图1-图4所示的三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构，其特征在于：具有底座1，所述底座1上设置有三轴移动模组2，所述三轴移动模组2的移动台上固定连接有支架3，所述支架3底部设置有横板4，所述横板4的左侧开有滑槽401，所述滑槽401上可滑动连接有真空吸附板5，所述横板4的右端设置有竖板6，所述横板4左侧可转动连接有第一丝杆7，所述竖板6上设置有第二丝杆8和座板9，所述座板9与竖板6可上下滑动连接，所述第二丝杆8与竖板6螺纹连接，所述座板9的左右两侧均设置有夹爪气缸10。
16.所述三轴移动模组2与底座1螺纹连接，所述横板4与支架3螺纹连接。
17.所述真空吸附板5上开有多个吸附孔501，且多个吸附孔501在真空吸附板5上呈矩形阵列分布。
18.所述真空吸附板5与第一丝杆7螺纹连接，所述第二丝杆8与座板9可转动连接，所述夹爪气缸10与座板9螺纹连接。
19.本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用前，可根据注塑产品的规格和模具调节真空吸附板5和座板9的位置；在调节真空吸附板5位置时，通过转动第一丝杆7使真空吸附板5滑动至合适位置即可；在调节座板9位置时，通过转动第二丝杆8使座板9上下滑动至合适位置即可。
20.本实用新型在使用时，在三轴移动模组2的带动下由真空吸附板5对注塑成品进行吸附，由夹爪气缸10对料头进行夹取随后进行卸料即可。
21.上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构，其特征在于：具有底座(1)，所述底座(1)上设置有三轴移动模组(2)，所述三轴移动模组(2)的移动台上固定连接有支架(3)，所述支架(3)底部设置有横板(4)，所述横板(4)的左侧开有滑槽(401)，所述滑槽(401)上可滑动连接有真空吸附板(5)，所述横板(4)的右端设置有竖板(6)，所述横板(4)左侧可转动连接有第一丝杆(7)，所述竖板(6)上设置有第二丝杆(8)和座板(9)，所述座板(9)与竖板(6)可上下滑动连接，所述第二丝杆(8)与竖板(6)螺纹连接，所述座板(9)的左右两侧均设置有夹爪气缸(10)。2.根据权利要求1所述的三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构，其特征在于：所述三轴移动模组(2)与底座(1)螺纹连接，所述横板(4)与支架(3)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构，其特征在于：所述真空吸附板(5)上开有多个吸附孔(501)，且多个吸附孔(501)在真空吸附板(5)上呈矩形阵列分布。4.根据权利要求1所述的三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构，其特征在于：所述真空吸附板(5)与第一丝杆(7)螺纹连接，所述第二丝杆(8)与座板(9)可转动连接，所述夹爪气缸(10)与座板(9)螺纹连接。

技术总结
本实用新型涉及三板模用单臂机械手成品料头同步取料机构，具有底座，所述底座上设置有三轴移动模组，所述三轴移动模组的移动台上固定连接有支架，所述支架底部设置有横板，所述横板的左侧开有滑槽，所述滑槽上可滑动连接有真空吸附板，所述横板的右端设置有竖板，所述横板左侧可转动连接有第一丝杆，所述竖板上设置有第二丝杆和座板，所述座板与竖板可上下滑动连接，所述第二丝杆与竖板螺纹连接，所述座板的左右两侧均设置有夹爪气缸。本实用新型的有益效果为：能够在三板模完成注塑生产后，同时取出注塑成品和料头，提高生产效率，且适用范围较大。用范围较大。用范围较大。


技术研发人员：张斌
受保护的技术使用者：太仓信显模具科技有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2022/2/6