一种注塑机末端产品称重设备的制作方法

1.本实用新型涉及称重设备技术领域，特别涉及一种注塑机末端产品称重设备。


背景技术：

2.为促进了自动化装备更多、更广泛地应用于注塑成型制作领域，现有设备在进行持续的技术升级改造，其中注塑末端产品高质量检测也被作为成型业的重要组成部分；目前，对于高精度注塑产品还停留在人工收料后集中进行称重检测，先有人工去取产品，打包流转到后续操作间进行称重检测，此种做法劳动强度较大，检测效率低，且因为外在人为因素参与，容易影响产品品质，因而诞生了自动化称重设备。
3.公开号为cn211279638u的实用新型专利中提到了一种自动化生产线称重装置，其采用非固定式安装的托盘承载物料，并将物料与托盘一起称重，但存在如下缺陷：(1)托盘对物料起到定位作用，但托盘为非固定式安装，在托盘上取放物料的过程中，不能触碰托盘使其发生任何方向的位置偏移，否则气缸将无法对准托盘下方的定位销，因此需增设其他结构对活动式的托盘进行有效限位，进而导致整体结构上更为复杂；(2)托盘的不断升降，以及过程中出现的撞击，长时间容易导致结构磨损，进而影响称重精度；因此本实用新型研制了一种注塑机末端产品称重设备，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是：提供一种注塑机末端产品称重设备，以解决现有技术中称重结构设计合理性相对较差的问题。
5.本实用新型的技术方案是：一种注塑机末端产品称重设备，包括称重仿形台，环绕称重仿形台外轮廓设置的推送台，以及驱动推送台升降的推送气缸；所述称重仿形台上端面设置有称重限位件，所述推送台上端面设置有放件限位件；所述推送气缸与推送台下端面固定连接，通过伸出/收缩驱动推送台上端面的高度高于/低于称重仿形台上端面的高度。
6.优选的，所述称重仿形台包括电子秤本体，以及固定于电子秤本体上端的仿形座，所述称重限位件设置于仿形座上端面；所述电子秤本体还连接有显示称重数据的电子秤显示屏。
7.优选的，所述推送台上端面还固定安装有光电检测传感器。
8.优选的，每个所述称重仿形台及推送台对应两个推送气缸，两个所述推送气缸分别设置在推送台的斜对角处。
9.与现有技术相比，本实用新型的优点是：
10.本设备可实现注塑末端产品的精确称重检测，适用于多规格的产品，缩减后续挑拣处理时间，提高生产效率；可设定对一模多个产品进行称重，释放劳动力，减轻员工负荷，消减企业成本；结构设计简单合理，称重精度得以保障。
附图说明
11.下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
12.图1为本实用新型所述的一种注塑机末端产品称重设备的结构示意图；
13.图2为本实用新型所述的一种注塑机末端产品称重设备局部应用场景下的结构示意图。
14.其中：1、工作台，2、称重仿形台，21、电子秤本体，22、仿形座，23、电子秤显示屏，24、称重限位件，3、推送台，31、放件限位件，32、光电检测传感器，4、推送气缸，5、滑道。
具体实施方式
15.下面结合具体实施例，对本实用新型的内容做进一步的详细说明：
16.如图1所示，一种注塑机末端产品称重设备，包括工作台1，安装于工作台1上方的称重仿形台2，环绕称重仿形台2外轮廓设置的推送台3，以及驱动推送台3升降的推送气缸4。
17.称重仿形台2包括电子秤本体21，以及固定于电子秤本体21上端的仿形座22；电子秤本体21还连接有显示称重数据的电子秤显示屏23，仿形座22上端面设置有称重限位件24，用于对置于其上方的产品进行限位。
18.推送台3呈矩形框体结构，上端面设置有放件限位件31及光电检测传感器32；其中放件限位件31用于对置于其上方的产品进行限位，光电检测传感器32用于检测产品是否放置到位。
19.推送气缸4与推送台3下端面固定连接，通过伸出/收缩驱动推送台3上端面的高度高于/低于称重仿形台2上端面的高度；该推送气缸4共设置两个，并分别设置在推送台3的斜对角处。
20.结合图2所示，基于其配合注塑机开模后对产品进行称重的应用场景下，本实用新型侧边还设置用于下料的滑道5，同时通过机械手(图中未具体示出)辅助上下料，具体工作原理为：
21.初始状态下，推送气缸4处于伸出状态，推送台3上端面高度高于称重仿形台2上端面高度；注塑机开模后，机械手取出产品放置于推送台3上，利用放件限位件31将产品放置到位，当光电检测传感器32检测放件到位后，推送气缸4缩入，直至推送台3上端面高度低于称重仿形台2上端面高度，此时产品由推送台3上转移至称重仿形台2上，并通过称重限位件24进行限位，电子秤本体21即可对产品进行称重，电子秤显示屏23用于显示重量，同时用于对重量进行精度检测；若是产品合格，机械手将产品单独放置流转，若是产品不合格，则通过滑道5对不合格的产品进行淘汰或归料粉碎。
22.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型，因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。


技术特征：
1.一种注塑机末端产品称重设备，其特征在于：包括称重仿形台，环绕称重仿形台外轮廓设置的推送台，以及驱动推送台升降的推送气缸；所述称重仿形台上端面设置有称重限位件，所述推送台上端面设置有放件限位件；所述推送气缸与推送台下端面固定连接，通过伸出/收缩驱动推送台上端面的高度高于/低于称重仿形台上端面的高度。2.根据权利要求1所述的一种注塑机末端产品称重设备，其特征在于：所述称重仿形台包括电子秤本体，以及固定于电子秤本体上端的仿形座，所述称重限位件设置于仿形座上端面；所述电子秤本体还连接有显示称重数据的电子秤显示屏。3.根据权利要求1所述的一种注塑机末端产品称重设备，其特征在于：所述推送台上端面还固定安装有光电检测传感器。4.根据权利要求1所述的一种注塑机末端产品称重设备，其特征在于：每个所述称重仿形台及推送台对应两个推送气缸，两个所述推送气缸分别设置在推送台的斜对角处。

技术总结
本实用新型涉及一种注塑机末端产品称重设备，包括称重仿形台，环绕称重仿形台外轮廓设置的推送台，以及驱动推送台升降的推送气缸；所述称重仿形台上端面设置有称重限位件，所述推送台上端面设置有放件限位件；所述推送气缸与推送台下端面固定连接，通过伸出/收缩驱动推送台上端面的高度高于/低于称重仿形台上端面的高度；本设备可实现注塑末端产品的精确称重检测，适用于多规格的产品，缩减后续挑拣处理时间，提高生产效率；可设定对一模多个产品进行称重，释放劳动力，减轻员工负荷，消减企业成本；结构设计简单合理，称重精度得以保障。障。障。


技术研发人员：候康
受保护的技术使用者：苏州精爪机器人有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/4/21