自动切除与检测设备的制作方法

本发明涉及注塑加工，尤其涉及一种自动切除与检测设备。

背景技术：

1、塑料制品成型时，注塑机里面设置有液体通道，以供液体流动到模具内成型。液体凝固之后液体通道内的固体形成浇口，这些浇口附着于塑料按钮之上，因此需要采用切除装置去除这些浇口以得到所需尺寸和外观的塑料制品。为了检测切除浇口后的塑料制品的质量是否达标，通常需要将切除浇口后的塑料制品放置于检测装置上，检测装置对塑料制品进行诸如外观和重量的检测，检测合格后的塑料制品由输送带继续往后输送。

2、目前已有厂家将切除装置和检测装置相互配合使用来对塑料制品进行加工，以实现自动化生产的目的。但是由于切除装置和检测装置分处于两个不同的加工工位上，塑料制品于两工位之间的传输过程消耗了加工时间，影响对塑料制品加工的效率。而且此类检测装置结构复杂，难以快速对塑料制品进行检测，所以容易使得切除浇口后的塑料制品积存于检测装置处，使得检测装置难以适配切除装置的加工节奏，从而出现生产瓶颈，影响对塑料制品的加工效率。

3、因此，亟需要一种结构简单且加工效率高的自动切除与检测设备来克服上述缺陷。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种结构简单且加工效率高的自动切除与检测设备。

2、为实现上述目的，本发明的自动切除与检测设备，用于对按钮的浇口进行切除以及对切除浇口后的按钮进行检测，自动切除与检测设备包括机架、分别安装于机架上的切除机构、检测输送机构和输送带，检测输送机构包括控制器、移动装置和安装于移动装置之输出端用于抓取和称量按钮的取放称量装置，控制器与移动装置和取放称量装置通过无线或有线通信连接，控制器控制移动装置带动取放称量装置于切除机构和输送带之间作往返运动，控制器预存一标准重量范围值，控制装置获取取放称量装置所抓取的按钮的重量值并与标准重量范围值进行比对，取放称量装置所称量按钮的重量值落于标准重量范围值内为符合的按钮，控制器控制移动装置带动取放称量装置将符合的按钮放置于输送带上，取放称量装置所称量按钮的重量值位于标准重量范围值之外为不符合的按钮，控制器控制移动装置带动取放称量装置将不符合的按钮移除出输送带。

3、较佳地，输送带偏置于切除机构的一侧。

4、较佳地，移动装置为三轴移动器或移动机械手。

5、较佳地，取放称量装置包括取放单元和具有输出端和输入端的称重单元，称重单元的输入端安装于移动装置的输出端，取放单元安装于称重单元的输出端。

6、较佳地，取放单元为机械抓手或真空吸盘。

7、较佳地，机架上或机架外设置有次品收集区，控制器选择性控制移动装置带动取放称量装置于切除机构、输送带或次品收集区中的两者之间作往返运动，控制器控制移动装置带动取放称量装置将不符合的按钮放置于次品收集区。

8、较佳地，切除机构包括驱动装置和切除件，切除件安装于驱动装置的输出端，切除件设置于机架上并位于需切除浇口的按钮的下方。

9、较佳地，驱动装置为三轴驱动器或驱动机械手。

10、较佳地，切除件包括刀体和刀头，刀头连接于刀体，刀体连接于三轴驱动器或驱动机械手之输出端。

11、较佳地，刀头的进刀和退刀方向与输送带的输送方向相互平行。

12、与现有技术相比，本发明的自动切除与检测设备包括机架、分别安装于机架上的切除机构、检测输送机构和输送带，检测输送机构包括控制器、移动装置和安装于移动装置之输出端用于抓取和称量按钮的取放称量装置，控制器与移动装置和取放称量装置通过无线或有线通信连接，控制器控制移动装置带动取放称量装置于切除机构和输送带之间作往返运动，控制器预存一标准重量范围值，控制装置获取取放称量装置所抓取的按钮的重量值并与标准重量范围值进行比对，取放称量装置所称量按钮的重量值落于标准重量范围值内为符合的按钮，控制器控制移动装置带动取放称量装置将符合的按钮放置于输送带上，取放称量装置所称量按钮的重量值位于标准重量范围值之外为不符合的按钮，控制器控制移动装置带动取放称量装置将不符合的按钮移除出输送带。本发明的自动切除与检测设备的结构简单，而且因为检测输送机构在将经切除浇口后的按钮进行输送的过程中，已经对该按钮进行了称量，并且控制器获取了取放称量装置的重量值并与预存于控制器内的标准重量范围值进行了比对，所以取放称量装置能将符合的按钮放置于输送带上继续往后输送，取放称量装置也能将不符合的按钮移除出输送带，因此经切除浇口后的按钮于切除机构和输送带之间的输送过程所花费的时间得到充分利用，提高了对按钮加工的效率。

技术特征：

1.一种自动切除与检测设备，用于对按钮的浇口进行切除以及对切除浇口后的按钮进行检测，其特征在于，所述自动切除与检测设备包括：

2.根据权利要求1所述的自动切除与检测设备，其特征在于，所述检测输送机构还包括移动装置和取放称量装置，所述移动装置构造成移动所抓取的按钮，所述取放称量装置安装于所述移动装置的输出端，构造成抓取和称量按钮。

3.根据权利要求2所述的自动切除与检测设备，其特征在于，所述控制器与所述移动装置和所述取放称量装置通过无线或有线通信连接。

4.根据权利要求2所述的自动切除与检测设备，其特征在于，所述控制器控制所述移动装置带动所述取放称量装置于所述切除机构和所述输送带之间作往返运动。

5.根据权利要求2所述的自动切除与检测设备，其特征在于，还包括机架和输送带，所述切除机构、所述检测输送机构和所述输送带均安装于所述机架上，

6.根据权利要求5所述的自动切除与检测设备，其特征在于，所述取放称量装置将重量值位于所述标准重量范围值之外的按钮判定为不符合要求的按钮，所述控制器控制所述移动装置带动所述取放称量装置将不符合的按钮移除出所述输送带。

7.根据权利要求2所述的自动切除与检测设备，其特征在于，所述移动装置为三轴移动器或移动机械手。

8.根据权利要求2所述的自动切除与检测设备，其特征在于，所述取放称量装置包括取放单元和具有输出端和输入端的称重单元，所述称重单元的输入端安装于所述移动装置的输出端，所述取放单元安装于所述称重单元的输出端。

9.根据权利要求8所述的自动切除与检测设备，其特征在于，所述取放单元为机械抓手或真空吸盘。

10.根据权利要求5所述的自动切除与检测设备，其特征在于，所述机架上或机架外设置有次品收集区，所述控制器选择性控制所述移动装置带动所述取放称量装置于所述切除机构、所述输送带或所述次品收集区中的两者之间作往返运动，所述控制器控制所述移动装置带动所述取放称量装置将不符合的按钮放置于所述次品收集区。

技术总结
本发明公开了一种自动切除与检测设备，用于对按钮的浇口进行切除以及对切除浇口后的按钮进行检测。自动切除与检测设备包括：切除机构，其构造成切除按钮的浇口；以及检测输送机构，其构造成从切除机构抓取并移动切除浇口后的按钮，并且，在移动的过程中获取所抓取的按钮的重量值。检测输送机构包括预存有标准重量范围值的控制器，控制器配置成将所抓取的按钮的重量值与标准重量范围值进行比对，并将重量值落入标准重量范围值内的按钮判定为符合要求的按钮。标准重量范围值为大于等于22g且小于等于25g。

技术研发人员：吴显峰
受保护的技术使用者：明门（中国）幼童用品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12