用于螺母的自动整料装置的制作方法

1.本实用新型涉及脚轮镶件装配技术领域，特别是用于螺母的自动整料装置。


背景技术：

2.脚轮作为工业活动中不可或缺的零部件，在运输物体时发挥着重要作用。螺母作为脚轮的镶件之一，多通过注塑设备将其镶嵌在脚轮镶件上，实际加工方式是采用半自动化，需人工方式将螺母排列在注塑设备的前模板上，该方式效率低、成本高，而且存在安全隐患。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种结构合理、设计巧妙的用于螺母的自动整料装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
5.用于螺母的自动整料装置，包括安装架、设置在安装架上的料道、以及具有若干排料工位的螺母排料工装，所述螺母排料工装包括具有缺口以承接料道的定位块、设置在定位块内的变位平台、及驱动变位平台移动的变位驱动，所述排料工位设置在变位平台上，排料工位可移动并依次承接料道来实现螺母的排料。
6.优选地，所述变位驱动用于驱动所述变位平台旋转变位。
7.优选地，所述排料工位的数量为三个，且均匀分布在变位平台上。
8.优选地，所述安装架上设有连接料道末端的隔离板、连接隔离板的隔离驱动，所述料道能够在隔离驱动的驱动下与定位块的缺口错位以分离螺母。
9.优选地，所述隔离板和安装架之间设有辅助隔离板移动的导轨和滑块。
10.本实用新型的有益效果是：用于螺母的自动整料装置，包括安装架、设置在安装架上的料道、以及具有若干排料工位的螺母排料工装，所述螺母排料工装包括具有缺口以承接料道的定位块、设置在定位块内的变位平台、及驱动变位平台移动的变位驱动，所述排料工位设置在变位平台上，排料工位可移动并依次承接料道来实现螺母的排料。在实际作业中，螺母上料至料道，螺母排料工装中的排料工位在变位驱动的驱动下的移动并依次承接料道，实现螺母的排料，以便于后续机器人接驳。上述方案实现了螺母的自动整料，不但自动化程度高，提高了作业效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图之一；
12.图2是本实用新型的结构示意图之二。
具体实施方式
13.下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案进行详述。
14.如图1-2所示，用于螺母的自动整料装置，包括安装架1、设置在安装架1上的料道2、以及具有若干排料工位3的螺母排料工装，所述螺母排料工装包括具有缺口以承接料道2的定位块4、设置在定位块4内的变位平台5、及驱动变位平台5移动的变位驱动6，所述排料工位3设置在变位平台5上，排料工位3可移动并依次承接料道2来实现螺母的排料。
15.在实际作业中，螺母上料至料道2，螺母排料工装中的排料工位3在变位驱动6的驱动下的移动并依次承接料道2，实现螺母的排料，以便于后续机器人接驳。
16.上述方案实现了螺母的自动整料，不但自动化程度高，提高了作业效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。
17.其中，所述变位驱动6用于驱动所述变位平台5旋转变位。当然，所述变位平台5也可以采用平移变位的方式，在此不做限制。
18.在本实施例中，所述排料工位3的数量为三个，且均匀分布在变位平台5上。
19.进一步地，所述安装架1上设有连接料道2末端的隔离板7、连接隔离板7的隔离驱动8，所述料道2能够在隔离驱动8的驱动下与定位块4的缺口错位以分离螺母。
20.螺母经料道2进入变位平台5的排料工位3，变位驱动6带动变位平台5旋转预设角度，第二个排料工位3对应缺口，螺母入料至第二个排料工位3，随后，变位驱动6带动变位平台5继续旋转预设角度，第三个排料工位3对应缺口，螺母继续入料至第三个排料工位3，三个螺母入料完成后，隔离驱动8隔离板7滑动，切割分离物料，待机器人抓取完成后，变位平台5回位，隔离板7也随后回位，继续下一周期的排料工作。
21.为辅助隔离板7移动，所述隔离板7和安装架1之间设有导轨9和滑块10，导轨9和滑块10其一设置在隔离板7上，另一设置在安装架1上。在本实施例中，所述导轨9设置在安装架1上，滑块10设置在隔离板7上。
22.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。


技术特征：
1.用于螺母的自动整料装置，其特征在于，包括安装架(1)、设置在安装架(1)上的料道(2)、以及具有若干排料工位(3)的螺母排料工装，所述螺母排料工装包括具有缺口以承接料道(2)的定位块(4)、设置在定位块(4)内的变位平台(5)、及驱动变位平台(5)移动的变位驱动(6)，所述排料工位(3)设置在变位平台(5)上，排料工位(3)可移动并依次承接料道(2)来实现螺母的排料。2.根据权利要求1所述的用于螺母的自动整料装置，其特征在于，所述变位驱动(6)用于驱动所述变位平台(5)旋转变位。3.根据权利要求1所述的用于螺母的自动整料装置，其特征在于，所述排料工位(3)的数量为三个，且均匀分布在变位平台(5)上。4.根据权利要求1所述的用于螺母的自动整料装置，其特征在于，所述安装架(1)上设有连接料道(2)末端的隔离板(7)、连接隔离板(7)的隔离驱动(8)，所述料道(2)能够在隔离驱动(8)的驱动下与定位块(4)的缺口错位以分离螺母。5.根据权利要求4所述的用于螺母的自动整料装置，其特征在于，所述隔离板(7)和安装架(1)之间设有辅助隔离板(7)移动的导轨(9)和滑块(10)。

技术总结
本实用新型公开了用于螺母的自动整料装置，属于脚轮镶件装配技术领域，包括安装架、设置在安装架上的料道、以及具有若干排料工位的螺母排料工装，所述螺母排料工装包括具有缺口以承接料道的定位块、设置在定位块内的变位平台、及驱动变位平台移动的变位驱动，所述排料工位设置在变位平台上，排料工位可移动并依次承接料道来实现螺母的排料。在实际作业中，螺母上料至料道，螺母排料工装中的排料工位在变位驱动的驱动下的移动并依次承接料道，实现螺母的排料，以便于后续机器人接驳。上述方案实现了螺母的自动整料，不但自动化程度高，提高了作业效率，极大程度降低了单位时间内人力、物力的浪费，同时也保障了作业人员的安全。同时也保障了作业人员的安全。同时也保障了作业人员的安全。


技术研发人员：孙永利
受保护的技术使用者：中山市遨博智能科技有限公司
技术研发日：2022.02.22
技术公布日：2022/7/25