一种汽车顶棚压框装置的制作方法

1.本实用新型涉及汽车生产技术领域，具体涉及一种汽车顶棚压框装置。


背景技术：

2.在汽车顶棚的生产过程中，需要把多个塑料部件和顶棚本体的b面(内侧)粘接到一起，这样才能使汽车顶棚具有和其他结构或部件连接的结构。现有技术中，需要人工一一定位涂胶，粘接零部件，并逐一采用专门的夹具治具进行静态试压一定的时间，确保粘接的质量。但需要的人工多，耗时费力，效率低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种汽车顶棚压框装置，以实现低成本的解决方案。
4.具体的，本实用新型提出了一种汽车顶棚压框装置，用于将多个零部件粘接到汽车的顶棚上，包括：
5.作业平台；
6.模具，设置于作业平台上，其表面具有和汽车顶棚a面形状适配的结构，用于将汽车顶棚a面向下放置在模具上；
7.施胶装置，用于在汽车顶棚b面对应的位置喷涂粘结剂；
8.压紧装置，所述压紧装置具有多个压紧组件，用于将对应的粘接到位的零部件压紧和固定在汽车顶棚上。
9.本实用新型利用作业平台和模具固定及有效全面支撑汽车顶棚边框，使得不再需要传统的夹具，可以采用单向的压紧装置即可完成静态压紧作业。针对不同的车型，可以采用针对性的模具和调整压紧装置，使得可以完成自动施胶，自动整体静态压紧，粘接质量和作业效率大大提高，且可以大量减少人工。
10.进一步的，所述压紧组件包括气缸或液压缸和安装于压头包括气缸或液压缸执行端的压头。
11.进一步的，所述压头和压头包括气缸或液压缸执行端之间具有弹性部件。
12.进一步的，所述压紧组件还包括位置调整机构，用于调整压头包括气缸或液压缸、以及压头对应于汽车顶棚b面上的位置。
13.进一步的，所述压紧装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括伺服电机、传动轴和转臂，所述转臂一端通过传动轴与伺服电机连接，并受伺服电机控制绕传动轴旋转，转臂的另一端与一横梁连接，所述压紧组件安装在所述横梁上。
14.进一步的，所述翻转机构为四组，并分别沿矩形的四边设置。
15.进一步的，所述汽车顶棚压框装置还包括摇摆装置，所述作业平台安装在摇摆装置上，所述作业平台受摇摆装置控制改变平面倾斜角度。
16.进一步的，所述摇摆装置包括摇摆电机，与摇摆电机传动连接的主动齿轮，所述作
业平台通过转轴安装在两个支柱上，所述转轴上设有一扇形齿轮或圆形齿轮，所述扇形齿轮或圆形齿轮与主动齿轮啮合。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
18.图1是本实用新型一种汽车顶棚压框装置的加热装置的结构示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
20.如图1所示，一种汽车顶棚压框装置，用于将多个零部件粘接到汽车的顶棚上，包括：
21.作业平台1；
22.模具，设置于作业平台1上，其表面具有和汽车顶棚3a面形状适配的结构，用于将汽车顶棚3a面向下放置在模具上；所谓的汽车顶棚a面，一般是指面向汽车外部的一面，汽车顶棚b面，是指面向汽车内部的一面。
23.施胶装置，用于在汽车顶棚b面对应的位置喷涂粘结剂；在需要粘接零部件的位置喷涂或涂布胶黏剂后，可以使用机械臂、人工或者专门的治具将零部件粘接到位。图中未示出，可以采用现有的成熟的施胶装置，如具有三轴移动装置的喷胶或施胶装置，也可以采用三轴以上的机器人来完成施胶，施胶装置设置在作业平台旁边。
24.压紧装置，所述压紧装置具有多个压紧组件25，用于将对应的粘接到位的零部件压紧和固定在汽车顶棚3的b面上。
25.本实用新型利用作业平台和模具固定及有效全面支撑汽车顶棚边框，使得不再需要传统的夹具，可以采用单向的压紧装置即可完成静态压紧作业。针对不同的车型，可以采用针对性的模具和调整压紧装置，使得可以完成自动施胶，自动整体静态压紧，粘接质量和作业效率大大提高，且可以大量减少人工。
26.在一些实施例中，所述压紧组件25包括气缸或液压缸和安装于压头包括气缸或液压缸执行端的压头。利用气缸或液压缸带动压头对对应位置的零部件施加静态压力，压头可以装设一个可更换的和对应零部件外形适配形状的压模，这样可以更好的起到稳定和压力均匀的作用，提升粘接质量。
27.为了更好的控制压力，所述压头和压头包括气缸或液压缸执行端之间具有弹性部件。这样压力受弹性部件的倔强系数和压缩比决定。也可以采用数字控制的液压阀或气阀对液压缸或气缸内部的液压或气压进行调节来控制压力。
28.在一些实施例中，所述压紧组件25还包括位置调整机构，用于调整压头包括气缸或液压缸、以及压头对应于汽车顶棚b面上的位置。所述位置调整机构可以包括x轴向水平调整机构和安装在x轴向调整机构上的y轴调整机构，气缸或液压缸安装在y轴调整机构，位置调整机构可以在一定范围内调整压头的位置，以匹配不同车型的顶棚的作业需要。
29.为了方便汽车顶棚31的上料和下料，所述压紧装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括伺服电机21、传动轴22和转臂23，所述转臂23一端通过传动轴22与伺服电机21连接，
并受伺服电机21控制绕传动轴22旋转，转臂23的另一端与一横梁24连接，所述压紧组件25安装在所述横梁24上。在作业之前，压紧组件25及横梁24随转臂23向外侧翻转打开，将模具完全露出，此时机器臂或其它移载装置将汽车顶棚3的b面向上放置到模具上，然后施胶装置对需要粘接零部件的位置进行施胶，然后再将零部件粘接到位。最后伺服电机21控制转臂23向内翻转，直到压头将各零部件一一压住，施加静态压力。
30.在一些实施例中，根据需要，所述翻转机构可以为对向的两组；也可以为四组，并分别沿矩形的四边设置。
31.一般情况，施胶装置对有些部位进行施胶时，角度不合适，导致施胶困难，因此汽车顶棚压框装置还可以进一步包括摇摆装置，所述作业平台1安装在摇摆装置上，所述作业平台受摇摆装置控制改变平面倾斜角度。
32.在具体实施中，所述摇摆装置可以采用包括摇摆电机，与摇摆电机传动连接的主动齿轮，所述作业平台1通过转轴安装在两个支柱41上，所述转轴上设有一扇形齿轮42或圆形齿轮，所述扇形齿轮42或圆形齿轮与主动齿轮啮合。这样，摇摆电机可以通过主动齿轮及配套的减速和制动装置控制作业平台1在一定范围内停在需要的角度，方便施胶装置进行施胶，施胶完成后，再将作业平台调整到水平状态。
33.对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种汽车顶棚压框装置，用于将多个零部件粘接到汽车的顶棚上，其特征在于，包括：作业平台；模具，设置于作业平台上，其表面具有和汽车顶棚a面形状适配的结构，用于将汽车顶棚a面向下放置在模具上；施胶装置，用于在汽车顶棚b面对应的位置喷涂粘结剂；压紧装置，所述压紧装置具有多个压紧组件，用于将对应的粘接到位的零部件压紧和固定在汽车顶棚上。2.根据权利要求1所述的汽车顶棚压框装置，其特征在于，所述压紧组件包括气缸或液压缸和安装于压头包括气缸或液压缸执行端的压头。3.根据权利要求2所述的汽车顶棚压框装置，其特征在于，所述压头和压头包括气缸或液压缸执行端之间具有弹性部件。4.根据权利要求3所述的汽车顶棚压框装置，其特征在于，所述压紧组件还包括位置调整机构，用于调整压头包括气缸或液压缸、以及压头对应于汽车顶棚b面上的位置。5.根据权利要求1-4任一所述的汽车顶棚压框装置，其特征在于，所述压紧装置还包括翻转机构，所述翻转机构包括伺服电机、传动轴和转臂，所述转臂一端通过传动轴与伺服电机连接，并受伺服电机控制绕传动轴旋转，转臂的另一端与一横梁连接，所述压紧组件安装在所述横梁上。6.根据权利要求5所述的汽车顶棚压框装置，其特征在于，所述翻转机构为四组，并分别沿矩形的四边设置。7.根据权利要求5所述的汽车顶棚压框装置，其特征在于，所述汽车顶棚压框装置还包括摇摆装置，所述作业平台安装在摇摆装置上，所述作业平台受摇摆装置控制改变平面倾斜角度。8.根据权利要求7所述的汽车顶棚压框装置，其特征在于，所述摇摆装置包括摇摆电机，与摇摆电机传动连接的主动齿轮，所述作业平台通过转轴安装在两个支柱上，所述转轴上设有一扇形齿轮或圆形齿轮，所述扇形齿轮或圆形齿轮与主动齿轮啮合。

技术总结
本实用新型提出了一种汽车顶棚压框装置，用于将多个零部件粘接到汽车的顶棚上，包括：作业平台；模具，设置于作业平台上，其表面具有和汽车顶棚A面形状适配的结构，用于将汽车顶棚A面向下放置在模具上；施胶装置，用于在汽车顶棚B面对应的位置喷涂粘结剂；压紧装置，所述压紧装置具有多个压紧组件，用于将对应的粘接到位的零部件压紧和固定在汽车顶棚上。本实用新型利用作业平台和模具固定及有效全面支撑汽车顶棚边框，使得不再需要传统的夹具，可以采用单向的压紧装置即可完成静态压紧作业。针对不同的车型，可以采用针对性的模具和调整压紧装置，使得可以完成自动施胶，自动整体静态压紧，粘接质量和作业效率大大提高，且可以大量减少人工。量减少人工。量减少人工。


技术研发人员：周楠 朱海彬 张大静 厚雪 吴波
受保护的技术使用者：苏州力朗瑞西智能科技有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/11/4