抗静电塑料桶装外框设备的制作方法

1.本实用新型涉及塑料桶加工装置领域，尤其是抗静电塑料桶装外框设备。


背景技术：

2.塑料桶的桶体在制造完成之后，需要将塑料桶塞入外框内，使得塑料桶与外框过盈配合。但是现有的塑料桶安装外框的作业都是人工完成，因此工作效率较低。


技术实现要素：

3.为了克服现有的塑料桶安装外框效率低的不足，本实用新型提供了抗静电塑料桶装外框设备。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种抗静电塑料桶装外框设备，包括机架、桶体移动机构、桶体内撑机构、外框定位台、外框压紧机构、顶升机构、水平输送台、ccd相机，所述机架上安装有桶体移动机构，桶体移动机构上安装有桶体内撑机构，外框定位台和水平输送台位于机架下方，外框定位台上设有凹槽和外框定位槽，外框定位槽位于凹槽正上方，凹槽内安装有顶升机构，外框定位台的台面上安装有外框压紧机构，ccd相机位于水平输送台上方。
5.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述机架为u形架体。
6.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述桶体移动机构为三轴机械手。
7.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述桶体内撑机构由开合机构、撑板组成，开合机构上安装有两个撑板，撑板为弧形板体，撑板为弧形板体上包裹有硅胶层。
8.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述开合机构由缸体、滑座、单杆气缸组成，缸体内固定有两个单杆气缸，缸体上滑配有两个滑座，两个单杆气缸的活塞杆分别固定在两个滑座上，两个相互对称的撑板分别固定在两个滑座上。
9.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述外框压紧机构由单杆气缸二、压杆组成，压杆的杆体铰接在支座上，支座固定在外框定位台上，压杆顶端设有弯头，压杆尾端铰接在单杆气缸二的活塞杆上，单杆气缸二的缸体铰接在外框定位台上，外框定位台上安装有数个中心对称的外框压紧机构，外框定位槽位于数个外框压紧机构之间。
10.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述顶升机构由顶升气缸、顶升板组成，顶升气缸的缸体固定在外框定位台的凹槽内，顶升气缸的活塞杆上固定有顶升板。
11.根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括所述水平输送台为皮带输送机。
12.本实用新型的有益效果是，该实用新型通过桶体移动机构配合桶体内撑机构来移动桶体，通过外框压紧机构将外框压紧在外框定位台上，通过顶升机构将安装好的塑料桶顶出外框定位台。通过水平输送台输出塑料桶。本申请提高了塑料桶的生产效率。
附图说明
13.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
14.图1是本实用新型的结构示意图；
15.图中1. 机架，2. 桶体移动机构，3. 桶体内撑机构，4. 外框定位台，5. 外框压紧机构，6. 顶升机构，7. 水平输送台，8. ccd相机， 31. 开合机构，32. 撑板，51. 单杆气缸二，52. 压杆，61. 顶升气缸，62. 顶升板。
具体实施方式
16.图1是本实用新型的结构示意图。
17.一种抗静电塑料桶装外框设备，包括机架1、桶体移动机构2、桶体内撑机构3、外框定位台4、外框压紧机构5、顶升机构6、水平输送台7、ccd相机8，所述机架1上安装有桶体移动机构2，桶体移动机构2上安装有桶体内撑机构3，外框定位台4和水平输送台7位于机架1下方，外框定位台4上设有凹槽和外框定位槽，外框定位槽位于凹槽正上方，凹槽内安装有顶升机构6，外框定位台4的台面上安装有外框压紧机构5，ccd相机8位于水平输送台7上方。
18.机架1为u形架体。
19.桶体移动机构2为三轴机械手。三轴机械手可以驱使桶体内撑机构3进行水平前后、水平左右、上下直线移动。
20.桶体内撑机构3由开合机构31、撑板32组成，开合机构31上安装有两个撑板32，撑板32为弧形板体，撑板32为弧形板体上包裹有硅胶层。
21.开合机构31由缸体、滑座、单杆气缸组成，缸体内固定有两个单杆气缸，缸体上滑配有两个滑座，两个单杆气缸的活塞杆分别固定在两个滑座上，两个相互对称的撑板32分别固定在两个滑座上。
22.两个单杆气缸的朝向相反，当两个单杆气缸的活塞杆伸出的时候，会推动两个滑座外开反向移动，两个单杆气缸的活塞杆回缩的时候，两个滑座就会朝相对的方向移动。
23.外框压紧机构5由单杆气缸二51、压杆52组成，压杆52的杆体铰接在支座上，支座固定在外框定位台4上，压杆52顶端设有弯头，压杆52尾端铰接在单杆气缸二51的活塞杆上，单杆气缸二51的缸体铰接在外框定位台4上，外框定位台4上安装有数个中心对称的外框压紧机构5，外框定位槽位于数个外框压紧机构5之间。
24.当单杆气缸二51的活塞杆回缩时，压杆52沿着支座转动时，顶端的弯头会朝上摆动，当单杆气缸二51的活塞杆伸出时，弯头会朝下摆动。
25.顶升机构6由顶升气缸61、顶升板62组成，顶升气缸61的缸体固定在外框定位台4的凹槽内，顶升气缸61的活塞杆上固定有顶升板62。
26.顶升气缸61的活塞杆可以驱使顶升板62上下移动。
27.水平输送台7为皮带输送机。
28.如附图1所示，首先将框体的底座放置到外框定位台4的外框定位槽内，外框定位槽与框体底座相配合。接着数个外框压紧机构5驱使压杆52上的弯头往下摆动，直到弯头将框体底座压紧在外框定位台4上。
29.桶体移动机构2移动桶体内撑机构3，将桶体内撑机构3的两个撑板32插入塑料桶体内，接着两个撑板32分别往外移动，直到两个撑板32分别撑住桶体的内壁。接着桶体移动机构2将桶体移动至外框正上方。将塑料桶插入外框内，使得塑料桶与外框过盈配合。接着外框压紧机构5放开外框，顶升机构6驱使顶升板62上移，将安装好外框的成品塑料桶顶出
外框定位槽。接着桶体移动机构2配合桶体内撑机构3再将成品塑料桶搬运至水平输送台7上往前水平移动，ccd相机8将下方经过的成品塑料桶的外观图像传送给工控机，由工控机判断该成品塑料桶是否合格。


技术特征：
1.一种抗静电塑料桶装外框设备，其特征是，包括机架（1）、桶体移动机构（2）、桶体内撑机构（3）、外框定位台（4）、外框压紧机构（5）、顶升机构（6）、水平输送台（7）、ccd相机（8），所述机架（1）上安装有桶体移动机构（2），桶体移动机构（2）上安装有桶体内撑机构（3），外框定位台（4）和水平输送台（7）位于机架（1）下方，外框定位台（4）上设有凹槽和外框定位槽，外框定位槽位于凹槽正上方，凹槽内安装有顶升机构（6），外框定位台（4）的台面上安装有外框压紧机构（5），ccd相机（8）位于水平输送台（7）上方。2.根据权利要求1所述的抗静电塑料桶装外框设备，其特征是，所述机架（1）为u形架体。3.根据权利要求1所述的抗静电塑料桶装外框设备，其特征是，所述桶体移动机构（2）为三轴机械手。4.根据权利要求1所述的抗静电塑料桶装外框设备，其特征是，所述桶体内撑机构（3）由开合机构（31）、撑板（32）组成，开合机构（31）上安装有两个撑板（32），撑板（32）为弧形板体，撑板（32）为弧形板体上包裹有硅胶层。5.根据权利要求4所述的抗静电塑料桶装外框设备，其特征是，所述开合机构（31）由缸体、滑座、单杆气缸组成，缸体内固定有两个单杆气缸，缸体上滑配有两个滑座，两个单杆气缸的活塞杆分别固定在两个滑座上，两个相互对称的撑板（32）分别固定在两个滑座上。6.根据权利要求4所述的抗静电塑料桶装外框设备，其特征是，所述外框压紧机构（5）由单杆气缸二（51）、压杆（52）组成，压杆（52）的杆体铰接在支座上，支座固定在外框定位台（4）上，压杆（52）顶端设有弯头，压杆（52）尾端铰接在单杆气缸二（51）的活塞杆上，单杆气缸二（51）的缸体铰接在外框定位台（4）上，外框定位台（4）上安装有数个中心对称的外框压紧机构（5），外框定位槽位于数个外框压紧机构（5）之间。7.根据权利要求1所述的抗静电塑料桶装外框设备，其特征是，所述顶升机构（6）由顶升气缸（61）、顶升板（62）组成，顶升气缸（61）的缸体固定在外框定位台（4）的凹槽内，顶升气缸（61）的活塞杆上固定有顶升板（62）。8.根据权利要求1所述的抗静电塑料桶装外框设备，其特征是，所述水平输送台（7）为皮带输送机。

技术总结
本实用新型涉及塑料桶加工装置领域，尤其是抗静电塑料桶装外框设备。该设备包括机架、桶体移动机构、桶体内撑机构、外框定位台、外框压紧机构、顶升机构、水平输送台、CCD相机，所述机架上安装有桶体移动机构，桶体移动机构上安装有桶体内撑机构，外框定位台和水平输送台位于机架下方，外框定位台上设有凹槽和外框定位槽，外框定位槽位于凹槽正上方，凹槽内安装有顶升机构，外框定位台的台面上安装有外框压紧机构。该实用新型通过桶体移动机构配合桶体内撑机构来移动桶体，通过外框压紧机构将外框压紧在外框定位台上，通过顶升机构将安装好的塑料桶顶出外框定位台。通过水平输送台输出塑料桶。本申请提高了塑料桶的生产效率。本申请提高了塑料桶的生产效率。本申请提高了塑料桶的生产效率。


技术研发人员：戴宇清
受保护的技术使用者：常州市宇清装饰材料有限公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/12/1