一种洗碗机外壳注塑成型加工自动下料机构的制作方法

1.本实用新型涉及机械自动化技术领域，更具体地说，它涉及一种洗碗机外壳注塑成型加工自动下料机构。


背景技术：

2.洗碗机外壳体积大、表面光滑，经注塑成型后，需脱模下料。但由于其体积较大，人工脱模下料操作困难，效率低，还存在安全隐患，整体效果不佳。据此，本实用新型提出了一种洗碗机外壳注塑成型加工自动下料机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种洗碗机外壳注塑成型加工自动下料机构，该自动下料机构具有自动下料，安全性高的特点。
4.为解决上述技术问题，本实用新型的目的是这样实现的：本实用新型所涉及的一种洗碗机外壳注塑成型加工自动下料机构，包括呈水平前后延伸的移载平台，所述移载平台的左右两侧分别设有导轨，导轨的上端面铺装有沿其长度方向作延伸的齿条，所述导轨的上方设有第一托板、下方设有第二托板，第二托板与所述第一托板上设有设在导轨外侧的侧挡，所述第一托板上开设有齿轮孔，所述侧挡上转动连接有一端传动连接有动力总成的主轴，主轴上设有随其转动的齿轮，齿轮穿过所述齿轮孔并与齿条相啮合；所述移载平台上设有靠近前端的抓取机构。
5.本实用新型进一步设置为：所述抓取机构包括滑动连接在移载平台上的导向柱，导向柱的一端设有设在所述移载平台的上方的主动升降台、另一端设有设在移载平台下方的从动升降台，从动升降台上布有吸盘组件，所述主动升降台与移载平台间设有直线往复运动机构，直线往复运动机构的一端连接所述主动升降台、另一端连接移载平台。
6.本实用新型进一步设置为：所述直线往复运动机构为气动推杆。
7.本实用新型进一步设置为：所述移载平台上嵌有套在导向柱上的导向套，所述导向柱滑动连接在导向套上。
8.本实用新型进一步设置为：所述第二托板上开设有滚针孔，滚针孔内设有转动连接在所述侧挡上的滚针，所述导轨压在滚针上。
9.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型所涉及的洗碗机外壳注塑成型加工自动下料机构，通过齿轮配合齿条传动，使导轨携移载平台伸入打开的模具内，由抓取机构实现将表面光滑的洗碗机外壳吸附在吸盘上，实现快速转移，达到自动下料的效果，安全性高，操作自动化，整体功能完善，实用性强。
附图说明
10.图1是本实用新型的俯视结构示意图；
11.图2是本实用新型的侧视结构示意图；
12.图3是本实用新型用于体现抓取机构的结构示意图。
具体实施方式
13.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合具体实施例对本实用新型的优选实施方案进行描述，但是应当理解，这些描述只是为了进一步说明本实用新型的特征和优点，而不是对本实用新型专利要求的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
14.下面结合附图和优选实施例对本实用新型进一步说明。
15.实施例1
16.参见图1至3所示，本实施例所涉及的一种洗碗机外壳注塑成型加工自动下料机构，包括呈水平前后延伸的移载平台1，所述移载平台1的左右两侧分别设有导轨2，导轨2的上端面铺装有沿其长度方向作延伸的齿条3，所述导轨2的上方设有第一托板4、下方设有第二托板5，第二托板5与所述第一托板4上设有设在导轨外侧的侧挡6，所述第一托板4上开设有齿轮孔7，所述侧挡6上转动连接有一端传动连接有动力总成8的主轴9，主轴9上设有随其转动的齿轮10，齿轮10穿过所述齿轮孔并与齿条相啮合；所述移载平台1上设有靠近前端的抓取机构；所述动力总成8包括电机和减速机。
17.进一步的，所述抓取机构包括滑动连接在移载平台1上的导向柱11，导向柱11的一端设有设在所述移载平台的上方的主动升降台12、另一端设有设在移载平台下方的从动升降台13，从动升降台13上布有吸盘组件14，所述主动升降台12与移载平台1间设有直线往复运动机构15，直线往复运动机构15的一端连接所述主动升降台、另一端连接移载平台。
18.进一步的，所述直线往复运动机构15为气动推杆。
19.进一步的，所述移载平台1上嵌有套在导向柱上的导向套16，所述导向柱11滑动连接在导向套16上。
20.进一步的，所述第二托板5上开设有滚针孔17，滚针孔17内设有转动连接在所述侧挡上的滚针18，所述导轨2压在滚针18上。
21.在本实施方案中，通过动力总成8运作，使其带动主轴9及其上齿轮10转动，经啮合的齿条3传动，使导轨2携移载平台1在第一托板4和第二托板5间作向前滑动，致使移载平台1携抓取机构伸入至打开的模具内，由抓取机构实现将工件抓取。
22.其中，抓取机构通过直线往复运动机构15带动主动升降台12作上下移动，在导向柱11的传动下，从动升降台13作联动，使所有吸盘组件14贴近工件，用作吸附抓取。
23.其中，通过导向套16的设置，用作滑动导向作用。
24.其中，通过滚针孔17配合滚针18的设置，使导轨2底部原本的滑动摩擦转变为滚动摩擦，减小摩擦力，使传动更顺畅，磨损小，延长了使用寿命。
25.本实用新型所涉及的洗碗机外壳注塑成型加工自动下料机构，通过齿轮配合齿条传动，使导轨携移载平台伸入打开的模具内，由抓取机构实现将表面光滑的洗碗机外壳吸附在吸盘上，实现快速转移，达到自动下料的效果，安全性高，操作自动化，整体功能完善，实用性强。
26.如无特殊说明，本实用新型中，若有术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系是基于实际所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此本实用新型中描述方位或位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以结合实施例，并根据具体情况理解上述术语的具体含义。
27.除非另有明确的规定和限定，本实用新型中，若有术语“设置”、“相连”及“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。


技术特征：
1.一种洗碗机外壳注塑成型加工自动下料机构，包括呈水平前后延伸的移载平台，其特征在于：所述移载平台的左右两侧分别设有导轨，导轨的上端面铺装有沿其长度方向作延伸的齿条，所述导轨的上方设有第一托板、下方设有第二托板，第二托板与所述第一托板上设有设在导轨外侧的侧挡，所述第一托板上开设有齿轮孔，所述侧挡上转动连接有一端传动连接有动力总成的主轴，主轴上设有随其转动的齿轮，齿轮穿过所述齿轮孔并与齿条相啮合；所述移载平台上设有靠近前端的抓取机构。2.根据权利要求1所述的洗碗机外壳注塑成型加工自动下料机构，其特征在于：所述抓取机构包括滑动连接在移载平台上的导向柱，导向柱的一端设有设在所述移载平台的上方的主动升降台、另一端设有设在移载平台下方的从动升降台，从动升降台上布有吸盘组件，所述主动升降台与移载平台间设有直线往复运动机构，直线往复运动机构的一端连接所述主动升降台、另一端连接移载平台。3.根据权利要求2所述的洗碗机外壳注塑成型加工自动下料机构，其特征在于：所述直线往复运动机构为气动推杆。4.根据权利要求2或3所述的洗碗机外壳注塑成型加工自动下料机构，其特征在于：所述移载平台上嵌有套在导向柱上的导向套，所述导向柱滑动连接在导向套上。5.根据权利要求1所述的洗碗机外壳注塑成型加工自动下料机构，其特征在于：所述第二托板上开设有滚针孔，滚针孔内设有转动连接在所述侧挡上的滚针，所述导轨压在滚针上。

技术总结
本实用新型公开了一种洗碗机外壳注塑成型加工自动下料机构，包括呈水平前后延伸的移载平台，所述移载平台的左右两侧分别设有导轨，导轨的上端面铺装有沿其长度方向作延伸的齿条，所述导轨的上方设有第一托板、下方设有第二托板，第二托板与所述第一托板上设有设在导轨外侧的侧挡，所述第一托板上开设有齿轮孔，所述侧挡上转动连接有一端传动连接有动力总成的主轴，主轴上设有随其转动的齿轮，齿轮穿过所述齿轮孔并与齿条相啮合；所述移载平台上设有靠近前端的抓取机构。该自动下料机构具有自动下料，安全性高的特点，整体功能完善，实用性强。用性强。用性强。


技术研发人员：李志清
受保护的技术使用者：嘉兴横河汽车电器有限公司
技术研发日：2022.05.13
技术公布日：2022/11/10