一种自动开合模限位装置的制作方法

1.本实用新型涉及油缸限位技术领域，尤其是一种自动开合模限位装置。


背景技术：

2.现有的曲肘连杆机构大多使用油缸驱动，由于曲肘连杆的特殊件，重复位置往往不够精准，在一些位置精度要求高的场合，例如机械手，模内贴标，放置嵌件等场合，往往要求位置要非常精准，重复精度要求也非常高，现需要设计一种限位装置来提高油缸调节的精准度，使调节油缸时不会引动连杆机构的连带动作。


技术实现要素：

3.本实用新型克服了现有技术中的缺点，提供一种自动开合模限位装置，解决上述背景技术中提到的技术问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
5.一种自动开合模限位装置，包括油缸，所述油缸上方设置有摆线马达，所述摆线马达旁设置有限位丝杆，所述限位丝杆与所述油缸连接。
6.优选地，所述摆线马达连接有第一固定板，所述第一固定板下方设置有第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板通过螺栓连接。
7.优选地，所述第一固定板与所述第二固定板之间设置有主动齿轮与从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接。
8.优选地，所述主动齿轮一端与所述摆线马达连接，所述主动齿轮另一端连接有轴承，所述轴承与所述第二固定板连接。
9.优选地，所述从动齿轮与所述限位丝杆螺纹连接，所述从动齿轮上设置有耐磨垫。
10.优选地，所述第二固定板下方连接有调节连杆，所述调节连杆上设置有锁紧螺母，所述调节连杆与所述油缸螺纹连接。
11.优选地，所述限位丝杆与所述调节连杆套接，所述丝杆延伸至所述油缸内。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.通过采用小扭矩摆线马达转动带动限位丝杆转动，限位丝杆推动油缸中的活塞杆移动至指定位置，由于摆线马达采用小扭矩型马达，在自动调节时通过调节限位丝杆的位置，来实现不同位置的限位，大大提高其精准度，且不会引动连杆机构的连带动作。
附图说明
14.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：
15.图1限位装置总体图；
16.图2是图1中a圆圈放大图；
17.图3是限位装置剖切图。
18.图中：1-油缸，2-调节连杆，3-锁紧螺母，4-活塞杆，5-摆线马达，6-主动齿轮，7-从动齿轮，8-第一固定板，9-第二固定板，10-限位丝杆。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.如图1至图3所示，一种自动开合模限位装置，包括油缸1，油缸1上方设置有摆线马达5，摆线马达5旁设置有限位丝杆10，限位丝杆10与油缸1连接，摆线马达5连接有第一固定板8，第一固定板8下方设置有第二固定板9，第一固定板8与第二固定板9通过螺栓连接，第一固定板8与第二固定板9之间设置有主动齿轮6与从动齿轮7，主动齿轮6与从动齿轮7啮合连接，主动齿轮6一端与摆线马达5连接，主动齿轮6另一端连接有轴承，轴承与第二固定板9连接，从动齿轮7与限位丝杆10螺纹连接，从动齿轮7上设置有耐磨垫，第二固定板9下方连接有调节连杆2，调节连杆2上设置有锁紧螺母3，调节连杆2与油缸1螺纹连接，限位丝杆10与调节连杆2套接，丝杆延伸至油缸1内。
21.本实施例中，通过启动摆线马达5，摆线马达5转动带动主动齿轮6转动，主动齿轮6转动带动从动齿轮7转动，从动齿轮7转动带动限位丝杆10向下移动，限位丝杆10向下移动带动油缸1中的活塞杆4向下移动，从而调节活塞杆4的位置，摆线马达5采用小扭矩型马达，通过低压力驱动限位丝杆10转动，限位丝杆10带动油缸1中的活塞杆4到指定位置，由于扭矩力较小，在自动调节时通过调节限位丝杆10的位置，来实现不同位置的限位，大大提高其精准度，且不会引动连杆机构的连带动作。
22.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种自动开合模限位装置，其特征在于，包括油缸，所述油缸上方设置有摆线马达，所述摆线马达旁设置有限位丝杆，所述限位丝杆与所述油缸连接；所述摆线马达连接有第一固定板，所述第一固定板下方设置有第二固定板，所述第一固定板与所述第二固定板通过螺栓连接；所述第一固定板与所述第二固定板之间设置有主动齿轮与从动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合连接；所述主动齿轮一端与所述摆线马达连接，所述主动齿轮另一端连接有轴承，所述轴承与所述第二固定板连接。2.根据权利要求1所述一种自动开合模限位装置，其特征在于，所述从动齿轮与所述限位丝杆螺纹连接，所述从动齿轮上设置有耐磨垫。3.根据权利要求2所述一种自动开合模限位装置，其特征在于，所述第二固定板下方连接有调节连杆，所述调节连杆上设置有锁紧螺母，所述调节连杆与所述油缸螺纹连接。4.根据权利要求3所述一种自动开合模限位装置，其特征在于，所述限位丝杆与所述调节连杆套接，所述丝杆延伸至所述油缸内。

技术总结
本实用新型提供一种自动开合模限位装置，涉及油缸限位技术领域，包括油缸，所述油缸上方设置有摆线马达，所述摆线马达旁设置有限位丝杆，所述限位丝杆与所述油缸连接。本实用新型的有益之处是，通过采用小扭矩摆线马达转动带动限位丝杆转动，限位丝杆推动油缸中的活塞杆移动至指定位置，由于摆线马达采用小扭矩型马达，在自动调节时通过调节限位丝杆的位置，来实现不同位置的限位，大大提高其精准度，且不会引动连杆机构的连带动作。不会引动连杆机构的连带动作。不会引动连杆机构的连带动作。


技术研发人员：植中武
受保护的技术使用者：佛山市南海思必拓塑机有限公司
技术研发日：2022.05.18
技术公布日：2022/12/6