一种注塑机用机械手的制作方法

1.本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，具体为一种注塑机用机械手。


背景技术：

2.注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到极其重要的作用。
3.中国专利公开了一种注塑机机械手(授权公告号cn214872444u)，该机械手包括第一驱动电机、第一铰座、力臂、固定座及工件吸头，通过在工件吸头上设置电磁铁，电磁铁通电后吸附铁磁性工件，可以避免工件的损坏，但是该种通过增加电磁铁避免工件损坏的方式只能适用于铁磁性工件，无法适用非磁性的工件，有很大的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种注塑机用机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机用机械手，包括安装座，所述安装座的顶部固定连接有转动座，转动座的一端通过轴承转动连接有机械臂，安装座的内部开设有负压腔，安装座的一侧开设有出气孔，安装座的内部等间距固定安装有若干负压管，负压管的一端设有吸嘴，吸嘴的一端开设有螺纹，吸嘴的内部固定安装有过滤网，安装座的内部还开设有高压腔。
6.可选的，所述负压管一端的内部开设有与螺纹相匹配的螺纹槽，吸嘴通过螺纹与负压管的一端螺纹连接。
7.可选的，出气孔与负压腔连通，出气孔的一端固定连接有负压软管。
8.可选的，若干所述负压管的一端延伸至安装座的外部，负压管的另一端延伸至负压腔内。
9.可选的，所述安装座的外侧开设有进气孔，高压腔的底部等间距开设有若干出气通道。
10.可选的，所述进气孔与高压腔连通，进气孔的一侧固定连接有进气软管。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、该实用新型，通过吸嘴与注塑工件接触，通过负压软管连接的外部负压泵，将负压腔内部的空气排出，负压腔内的压力减小，在压强的作用下完成对注塑工件的吸附，相比通过电磁铁取出注塑工件的方式，在避免了对注塑工件造成伤害的同时能够适用于更多非磁性工件，适用范围更加广泛。
13.2、该实用新型，通过进气软管将空气送入高压腔，再通过出气通道排出，排出的空
气会对刚注塑好的工件进行吹风冷却，进而方便吸嘴对注塑工件的吸附，可提高注塑产品的生产效率。
附图说明
14.图1为本实用新型一种注塑机用机械手的整体结构示意图；
15.图2为本实用新型一种注塑机用机械手中安装座的剖视图；
16.图3为本实用新型一种注塑机用机械手中负压管的剖视图；
17.图4为图3中a处的放大图。
18.图中：1、安装座；2、负压腔；21、出气孔；22、负压管；23、吸嘴；24、过滤网；25、负压软管；3、高压腔；31、进气孔；32、出气通道；33、进气软管；4、转动座；5、机械臂。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种注塑机用机械手，包括安装座1，安装座1的顶部固定连接有转动座4，转动座4的一端通过轴承转动连接有机械臂5，安装座1的内部开设有负压腔2，安装座1的一侧开设有出气孔21，安装座1的内部等间距固定安装有若干负压管22，负压管22的一端设有吸嘴23，吸嘴23的一端开设有螺纹，吸嘴23的内部固定安装有过滤网24，安装座1的内部还开设有高压腔3。
21.负压管22一端的内部开设有与螺纹相匹配的螺纹槽，吸嘴23通过螺纹与负压管22的一端螺纹连接，通过螺纹将吸嘴23与负压管22连接的方式在吸嘴23堵塞使便于更换，出气孔21与负压腔2连通，出气孔21的一端固定连接有负压软管25，负压管22的一端延伸至安装座1的外部，负压管22的另一端延伸至负压腔2内，方便外接的负压泵抽取负压腔2内的空气，实现吸附注塑工件的目的。
22.安装座1的外侧开设有进气孔31，高压腔3的底部等间距开设有若干出气通道32，使空气能够完全覆盖注塑工件的表面，从而对注塑工件快速降温，进气孔31与高压腔3连通，进气孔31的一侧固定连接有进气软管33，方便外接的气泵将空气送入高压腔3，从而起到对注塑工件降温的作用。
23.工作原理：使用本装置时，通过机械臂5带动转动座4移动，继而带动安装座1移动，使其具有良好的灵活性，通过吸嘴23与注塑工件接触，再通过负压软管25连接的外部负压泵，将负压腔2内部的空气排出，负压腔2内的压力减小，在压强的作用下完成对注塑工件的吸附，在吸附注塑工件前，通过进气软管33连接的外部气泵将空气送入高压腔3，再通过出气通道32排出，使排出的空气对刚注塑好的工件进行吹风冷却，防止刚注塑好的工件因为温度较高，吸附时发生形变，同时方便吸嘴23对注塑工件的吸附，相比通过电磁铁取出注塑工件的方式，在避免了对注塑工件造成伤害的同时能够适用于更多非磁性工件，适用范围相对更广。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，
可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种注塑机用机械手，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的顶部固定连接有转动座(4)，转动座(4)的一端通过轴承转动连接有机械臂(5)，安装座(1)的内部开设有负压腔(2)，安装座(1)的一侧开设有出气孔(21)，安装座(1)的内部等间距固定安装有若干负压管(22)，负压管(22)的一端设有吸嘴(23)，吸嘴(23)的一端开设有螺纹，吸嘴(23)的内部固定安装有过滤网(24)，安装座(1)的内部还开设有高压腔(3)。2.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，所述负压管(22)一端的内部开设有与螺纹相匹配的螺纹槽，吸嘴(23)通过螺纹与负压管(22)的一端螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，所述出气孔(21)与负压腔(2)连通，出气孔(21)的一端固定连接有负压软管(25)。4.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，若干所述负压管(22)的一端延伸至安装座(1)的外部，负压管(22)的另一端延伸至负压腔(2)内。5.根据权利要求1所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，所述安装座(1)的外侧开设有进气孔(31)，高压腔(3)的底部等间距开设有若干出气通道(32)。6.根据权利要求5所述的一种注塑机用机械手，其特征在于，所述进气孔(31)与高压腔(3)连通，进气孔(31)的一侧固定连接有进气软管(33)。

技术总结
本实用新型涉及注塑机机械手技术领域，公开了一种注塑机用机械手，包括安装座，安装座的顶部固定连接有转动座，转动座的一端通过轴承转动连接有机械臂，安装座的内部开设有负压腔，出气孔的一端固定连接有负压软管，安装座的内部等间距固定安装有若干负压管，负压管的一端设有吸嘴，吸嘴的一端开设有螺纹，吸嘴的内部固定安装有过滤网，安装座的内部还开设有高压腔，通过吸嘴与注塑工件接触，通过负压软管连接的外部负压泵，将负压腔内部的空气排出，负压腔内的压力减小，在压强的作用下完成对注塑工件的吸附，相比通过电磁铁取出注塑工件的方式，在避免了对注塑工件造成伤害的同时能够适用于更多非磁性工件，适用范围更广。适用范围更广。适用范围更广。


技术研发人员：谢刚强 鲁世银
受保护的技术使用者：合肥铂华电子科技有限公司
技术研发日：2022.09.06
技术公布日：2022/12/6